开贴做陀螺，有愿意合作的请PM我

cooleaf

大家都想拥有一款高性能陀螺仪，但目前只有为数不多的几家在产，且价格昂贵，陀螺仪原理其实并不复杂，经过近一年来对陀螺仪的研究，电路设计已经完成了，已经动手实现了部分功能模块的程序。对所有参与者技术资料、设计、源代码完全公开。
不想再讲什么原理性的东西，只讲实做！

工作参数设计：
A.脉冲周期：2.5MS_400HZ/3MS_333HZ/4MS_250HZ；
B.脉冲宽度：760us/1520us；
C.仅支持数码舵机；
D.总行程可设置0-120；
E.感度可设置0-100；
F.左、右边界可设置-100-0/0-100；
G.延时量可设置0-100；
H.自检控制与温飘控制；
I.工作模式可设置（傻瓜模式、高手模式、专家模式）；

开发环境：
A.开发板：a板.LM3s ARM1138/最好是LM3s615配818的片子; b板.Microchip MCU dsPic30FXXXX开发板；
B.工作电压：a板ARM为3.3V、传感器为5V，传感器输出采用信号整形分压，b板MCU与传感器全为5V信号不分压；
C.工作电源：统一采用2.5V-6V升压成7V后再降压为5V与3.3V的模式，升压采用DC-DC开关电原模式；
D.资源分配：Rudder/Gain采用外部CCP中断、Sensor采用ADC0定时中断、输出采用PWM0、LED、UART0参数设置端等；
E.优先等级：从高到低分别为1Gain-2Rudder-3Sensor
F.语言：C语言，IAR开发环境；
G.传感器：ADSRX610/300;
H.测试舵机：DS821/9254等；
I.遥控器：FF9;
J.接收机136HP PCM/146PPM;

（1）.已完成了Rudder脉冲信号的捕获与计算并可直接输出到尾舵上了实现了跟随控制；
（2）.已完成了对Gain脉冲信号的捕获与计算；
（3）.已完成了传感器的ADC转换程序与数值转换（转换成数字舵量）；
（4）.完成了舵量（行程）与左边界、右边界的控制计算程序；
（5）.完成了程序主体的设计与实现，并能将以上功能在实验板上成功演示了；
（6）.完成了PWM功能模块可变占空比的输出控制程序；

待完成项：
1.Rudde控制与Sensor控制的动态切换程序；
2.容错处理程序；
3.自检与温飘控制程序；
4.参数设置程序（参数初始值设定）；
5.工作模式切换控制程序；
6.现场设置卡程序；
7.稳定性测试等。

参与者要求：
1.用PADS2005 or PADS2007做PCB熟练（做过产品化双层以上板）；
2.有使用MCU开发过产品；
3.对单片机C语言熟练；
注：因为是合作，所以要求有以上基础，不然做起来可能比较费事儿，本人对以上项都较熟练，但想找伙伴一起做这样有个人可以讨论较好。
如果时间方便的话下周会把电路图贴上来！后续可能会把源代码贴上来分享给大家如果一切顺利的话。如果大虾们有更好的想法，可PM联系！！

[ 本帖最后由 cooleaf 于 2009-7-7 17:25 编辑 ]

一锅

我支持，我也一直在考虑做这玩意

mumuran1983

不是高手 画过四层板 能不能参与

空军N号

已经有人自己开发制作了。并且马上上市，价格便宜。性能超越401

cooleaf

原帖由 空军N号 于 2009-7-7 10:53 发表
已经有人自己开发制作了。并且马上上市，价格便宜。性能超越401

只是兴趣，我们不以做产品为目标，但会以做产品来要求开发过程。
产品多了，模友们的选择性更多，这可是好事儿！

kingown

不错的想法

加油

一锅

原帖由 空军N号 于 2009-7-7 10:53 发表
已经有人自己开发制作了。并且马上上市，价格便宜。性能超越401

不知道有多便宜:em22:

wj4040

原帖由 空军N号 于 2009-7-7 10:53 发表
已经有人自己开发制作了。并且马上上市，价格便宜。性能超越401

都号称超越401，可有谁能真正超越呢

一锅

我不熟悉单片机c语言，我只喜欢用汇编

cooleaf

附件是一个月前的电路图，实验板上已有部分做了调整，图还没更新！下一版图更新吧！

cooleaf

401的电源部分做得不错！我的电源部分就是借用401的。FUTABA后面的几款都使用了相同的电源，说明该设计还是很成熟的。

高鼻子

很喜欢这个项目，但没什么时间，观注你们，谢谢

k7k7k7

不懂 支持下LZ

tshh

LZ开工了
给几点建议：
1.一个单片机就能解决问题，貌似不需要双核
2.建议用AD的自带A/D的传感器，比如 ADIS16100 ，单片机自带的ad不行
3.电源系统千万别搞这么复杂，还用开关电源，噪声太大了，离传感器距离近的话整个系统是无论如何性能好不起来的
4.最关键的，做陀螺仪不是简单的画板子，写程序，最后的性能，也就是大家都吹牛超越401的部分，必须要实际系统反复测试，
拿出核心算法出来才行的。
   你可以说，不就写个PID控制么，当然可以，超越401？如果真那么简单，就好了。
衷心祝愿楼主做出超越 gm730 gp750 甚至是gy520的陀螺！

BC6S

1.用PADS2005 or PADS2007做PCB熟练（做过产品化双层以上板）；-会AD7
2.有使用MCU开发过产品；
3.对单片机C语言熟练；

我想这里做技术的不多吧，楼主，呵呵！

happy_bee@163.com

[ 本帖最后由 BC6S 于 2009-7-7 20:14 编辑 ]

彩色太阳花

不懂 支持下LZ

蓝色∮的海

弄不懂 帮顶~~~

飞行无极限

传感器应该是AD的AD XRS 610吧？BGA封装的？打算怎么焊？具体价格我不知道，但光是这个传感器快300了吧？个人买估计就300多了。

仅仅是PID计算的话，32位就太奢侈了，不过自己用就无所谓了。流明和dsPIC各自的优势都体现不出来，所以用哪个都一样。

你已经做好的6个程序功能，我想，任何一个熟悉航模和单片机的人天内都可以在2天内实现，这是小头。关键的是PID算法才是大头，搞好了也许一个星期，搞不好也许几个月。

14楼关于电源说的很在理，401我以前没有留意，但我不认开关电源是好的选择。陀螺仪用DCDC原因是因为航模一般电源都接有电机（舵机、动力电机），干扰会很大。先升压再降压的目的就在于此，减小干扰，但是DCDC本身的高频又如何处理？这里只不过是把未知的干扰（电机的启动等）变成已知的干扰（DCDC用的固定的频率），然后再处理，处理好了，自然好，处理不好，就是只自找麻烦。

其实可以把电源处理成LDO（降到3V）+电荷泵（升回到5V）。

如果用8位机，内部10位AD也许不那么可靠，32位机的12AD,处理好了，还是很不错的。独立AD不用也可以。

以上，个人观点，对错不管，仅供参考。

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2009-7-8 00:49 编辑 ]

lin252931

很是支持啊

qzhu

以前是电子工程师，不过pcb没画过，都是公司专门有人画的，但是布局和走线还是有经验的，以前主要负责设计电路图和写程序，pic不熟，51和arm7以前经常用，写程序没问题，不过只有汇编和c比较熟练，如果要上简单的操作系统也行，能参与一把不？
qz_hu@hotmail.com

[ 本帖最后由 qzhu 于 2009-7-8 04:30 编辑 ]