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标题:
改造
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作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:15
标题:
改造
经过2星期的加工，完成了编码器于车床的连接。
[
本帖最后由 cgwyj1 于 2010-12-24 00:45 编辑
]
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:17
这个是轴的原始样子，可惜没有照皮带轮的样子，皮带轮加工前就是一圆坨坨，锈还超多
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:28
这个就是编码器支撑的主轴。25直径。
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:32
装机实验了下，居然长了，与主轴带轮不一致。又再车短。
作者:
fang
时间:
2009-12-15 19:33
装编码器比较麻烦，不如直接在主轴上，装个打孔的盘，或者直接在皮带轮上打些盲孔，或者利用本身齿轮，用接近开关或光电开关简单虽然精度不如编码器，对车螺纹也够了
[
本帖最后由 fang 于 2009-12-15 19:35 编辑
]
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:36
主支撑轴承座，买的时候第一家店子只有一个了，又去第二家，买回来一看，不一样，缺少锁紧螺丝，不过这个不受力，就把轴搞成过盈配合将就下了。
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:45
这个就是编码器断皮带轮了，关于这个就比较麻烦了，考虑了不少方案，像同步带什么都考虑了，最后定下了自制同直径皮带轮的方案，这样可以利用主轴的一级塔伦，无需改造主轴，不会影响主轴精度，再加上编码器的受力不大，打滑的问题也可以忽略。定下方案后就是买材料了，切了块厚40的钢板，圆柱的买一点JS不卖。花了3个小时才车好这个，特别是关键性截面有点难度，这个截面的外形精度直接决定了转速的正确与否，还有就是皮带轮锁紧螺丝孔攻丝的时候搞的我一身汗，就4MM，要是断了就完蛋了。最早没有系统的时候还自己做了个AVR版车系统，就是用光电开关的方式，不过问题多多。
[
本帖最后由 cgwyj1 于 2009-12-15 19:50 编辑
]
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:54
接下来就是装配实验了，有点紧，不过还在允许范围类，第一轴承座锁紧螺丝锁紧后，运作正常。看来第二轴承座没锁紧螺丝也影响不大。
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 19:59
主支撑轴上面钻锁紧孔，这个是必须的，我的电机是专用高速电机，额定的6000转/分，最高9000，要是试机的时候皮带轮飞出来了那必然就非死即伤，还是安全第一。
作者:
lulgs
时间:
2009-12-15 20:05
好象没完，搬板凳去，慢慢看
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 20:08
这个是地板，费了老大的筋搞定这个，编码器座的高度与轴承座不一样，所以就在15个厚的钢板上面焊接了2块长钢，再铣加工，焊接完了第二天，板子翘弯了，又费不少力敲平它，钻孔攻丝什么的就省略了。
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 20:12
轴承座装配，还比较顺利，锁紧机构非常管用，不用担心皮带轮飞出去了。
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 20:17
车床主轴箱盖板钻孔攻丝，铸铁比之前的钢好加工的多。
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 20:21
好累，自己看吧
作者:
fang
时间:
2009-12-15 20:27
ＣＭ６１５这样搞，可有点破了相了．:em15: :em15:
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 20:27
最后安装在车床上面，转动下，很好，同轴度不错。一下发太多，实在不想打字了
作者:
qhuaz
时间:
2009-12-15 20:30
标题:
天啊
用不着这样改吧，这样机子太难看了，而且非常不安全！应该地好好设计一下，选择一个好的结构。
[
本帖最后由 qhuaz 于 2009-12-15 20:31 编辑
]
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 20:40
不用担心外观问题，这个是裸机，外面还有外壳，外观设计也已经完成，仿照西铁城或者哈斯。安全的话这是最好的方法，安全不成问题。
[
本帖最后由 cgwyj1 于 2009-12-15 23:40 编辑
]
作者:
50钻铣
时间:
2009-12-15 20:44
:em24: :em01:
作者:
xiaoshudian40
时间:
2009-12-15 20:45
编码器没有必要这么结实的。浪费呀！！！！
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-15 21:16
编码器是脆弱的精密原件，有必要保证基础结构的坚固性，这是经过深思熟虑的设计。外观性也是很重要的，所以外观的设计也花了不少时间
[
本帖最后由 cgwyj1 于 2009-12-15 23:27 编辑
]
作者:
老撅杆
时间:
2009-12-15 21:52
我的吗呀！一个编码器就费这么大的劲？直接弄个码盘安在主轴上不就得了？
作者:
fangdz
时间:
2009-12-15 22:04
工业用变频主轴数控车都是这样
作者:
chuan1984
时间:
2009-12-19 18:08
到时我也仿楼主的做一个！哈哈！我正想买一台回来改！问个问题！这个主轴通孔直径可以放得下32.6的棒料吗？主轴通孔有没有32偏大一点！我加工的料有32.6呀！如果不行到时给钻大点！不知行不行！
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-19 20:06
好像刚好放不下，只能把通孔加大了。
作者:
cgwyj1
时间:
2009-12-19 20:08
标题:
回复 22楼 老撅杆 的帖子
这个是工具机，不是玩具机，必须用编码器，系统对反馈信号有严格的要求。
作者:
arp
时间:
2009-12-19 20:17
建议还是用同步轮，误差还是会有的，不信试试。误差在于：2个皮带轮的直径精度、2是皮带打滑（打滑很小，但是有的），从而形成累计多少圈之后的累计误差。
作者:
haozhiguo2010
时间:
2010-1-5 10:38
楼主整机啥时候出来啊，春节前？我都等不及啦~
作者:
arp
时间:
2010-1-5 17:23
使用同步带吧，消除旋转时的累计误差
作者:
tendy
时间:
2010-1-5 18:28
:em15: 开始以为是主轴呢，一看是编码器啊，质量有点太好了吧
作者:
yeasuer
时间:
2010-1-8 12:18
我正想买一台回来改！问个问题
作者:
风域传说
时间:
2010-1-8 14:45
可以主轴接编码器，怎样控制托板精确按比例移动呢？这样才能车螺纹呀，这个是精华部分，等待直播！呵呵！
作者:
yeasuer
时间:
2010-1-9 03:20
学习，学习
作者:
cgwyj1
时间:
2010-1-10 19:49
回各位，现在伺服系统刚到，实验了下，相当不错。现在的工作就是还剩下，中托板的改造和电机架部分的制作。
作者:
cgwyj1
时间:
2010-1-10 19:51
这个就是刚刚到的车床用的伺服了，∑-Ⅴ系列的400W。
作者:
cgwyj1
时间:
2010-1-10 19:57
好像有点搞错版本了，伺服视乎改在开个伺服篇的，不过发帖太麻烦了，以后车床改造贴就完结了，最后直接来个成品篇。
作者:
arp
时间:
2010-5-16 14:28
楼主，编码器用的怎么样啊？给个效果可靠哦
作者:
sdxds
时间:
2010-5-16 14:33
标题:
回复 23楼 fangdz 的帖子
哈哈哈
作者:
12分
时间:
2010-5-16 14:34
:em22:
作者:
sdxds
时间:
2010-5-16 14:40
看不懂、也想不明白有什么必要做成这样，最重要的是编码器绝对不可以使用皮带传动，因为这样无法准确反映主轴角位移，特别是你的轴做的那么粗，皮带轮做的那么大！它的惯量会很大的，这样的结构没有精度也无法做到可靠。有悖常识。
作者:
基本疯子
时间:
2010-5-16 15:49
一直在想 DIY数控车为什么一定要步进主轴 伺服主轴 直接加个编码器不就得了 这回终于见到了..
感谢楼主的精彩帖子..
作者:
arp
时间:
2010-5-25 12:10
这个编码器的安装，是个失败的设计！
作者:
lpz
时间:
2010-5-25 13:48
真实结实的编码器座啊:em26:
作者:
lr火柴炮
时间:
2010-5-27 00:51
:em15:
作者:
jun139993
时间:
2010-5-27 16:08
楼主在编码器上方用钣金做个圆弧壳子就比较好看了
作者:
arp
时间:
2010-5-27 17:28
原帖由
jun139993
于 2010-5-27 16:08 发表
楼主在编码器上方用钣金做个圆弧壳子就比较好看了
这种传动方法，根本没法计算出传动比，白瞎了编码器
作者:
hommel
时间:
2010-5-27 20:53
如果主轴只进行恒线速控制，三角皮带传动问题不大。要是进行精确的角度控制，还是同步带传动吧。
作者:
活到老学到老
时间:
2010-6-8 12:16
楼主以前做过光电的吗？
主要有啥问题？
作者:
presto
时间:
2010-6-8 16:34
太麻烦。找个铝盘，钻上孔，加上光电耦合器就可以。又便宜，又容易安装。
作者:
fudepu
时间:
2010-6-8 22:41
你们砸得楼主都不吭声了，
说来也是我也有点不明，光电的为什么不行？以前有什么问题？
作者:
fudepu
时间:
2010-6-8 23:29
好不好先不说，但太复杂
作者:
wang_xm
时间:
2010-6-9 00:29
有见商品机是轻质轮+同步带传动的。LZ可考虑
作者:
guoxan
时间:
2012-2-23 12:09
编码器没有必要这么结实的
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