轴传三桨.

zhaonuo · 发表于 2010-4-23 15:46

简单说一下我的设计想法吧!
并列双桨应该不少人了解过吧!可是俯仰的难题较大,于是我又加了一个变矩桨,以三角方式排列,
三个变形机构都是用450的尾轴组件,按我想的应该是可行的,但是还有不少难题,
也因为我对电子方面不太了解,因而停置不前,现在机构部件已经全部做完了,能传动到三个轴和桨上.
如果有同道人土有意者可以找我一起研究(就是玩了!:em19: ),
机械加工方面我这没有任何问题!
不说太多,大家看一下图片,应该就能大概知道是怎么样了!
QQ号:1418696866
还有,这个不知道应该放在哪个版块里,如果放错了请版主不要生气:loveliness: ,麻烦告诉我正确位置!

知足常乐 · 发表于 2010-4-23 15:56

混控是难点

黑米 · 发表于 2010-4-23 16:20

:em15: 3个450pro的轴传

冰寒 · 发表于 2010-4-23 16:31

好手

初级烧友 · 发表于 2010-4-23 18:23

期待您的成功！:em26: :em26:

MAYACUI · 发表于 2010-4-23 18:26

CCMP,和3个斜盘舵机相同的混控方法不知可行不？

逍遥枫叶 · 发表于 2010-4-23 18:52

这个怎么命名

aiansahali · 发表于 2010-4-23 18:52

这个可以用CCPM的3个斜盘舵机的通道一一对应来控制
不过会有个问题，就是怎么转向。。。。。。:em20:
还有就是3个桨的反力矩怎么平衡，不平衡的话就变飞碟了:em15:

[ 本帖最后由 aiansahali 于 2010-4-23 18:55 编辑 ]

jason1981 · 发表于 2010-4-23 19:22

看你的图，你应该是打算一个伞齿驱动3跟轴吧。这样的话三个桨转动同方向。反力矩无法平衡的，会打转。不过3支桨这样的布局，又是同转速。貌似即便有反向转的桨也无法平衡！

zhaonuo · 发表于 2010-4-24 09:58

把扭力我的想法是在一个桨上装一个导向叶,不知道可行否?

jason1981 · 发表于 2010-4-24 12:03

原帖由 zhaonuo 于 2010-4-24 09:58 发表
把扭力我的想法是在一个桨上装一个导向叶,不知道可行否?

3个桨都装，平衡会好些吧

quyafeng · 发表于 2010-4-24 12:26

三轴不是要六桨才能让其不自旋吗??? 不明白

zhaonuo · 发表于 2010-4-24 15:04

其实我的想法和这个一样,只是想把它改成轴传的,如果可行的话可以用油动

zhaonuo · 发表于 2010-4-24 15:13

其实这个完全可行,之前和很多人关注过油动四轴,其实这个才是解决之道,前面两个变距桨一正一反消掉扭力,后面那个变距桨是斜盘,这样也就消掉了反扭力.
传动完全可以改成轴传或者皮带传动.

zhaonuo · 发表于 2010-4-24 15:24

只是控制方面困难.

fvvv · 发表于 2010-4-24 15:48

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catv · 发表于 2010-4-24 18:13

LZ手工不错

mhplcc · 发表于 2010-4-24 18:57

居然没有传动比。那得什么样的特制的电机上呀？

krislee · 发表于 2010-4-24 21:23

升力不够吧，应该用三个PRO的头来做:em15:

飘雪 · 发表于 2010-7-16 14:03

:em24:

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