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(原创)大工程之俄罗斯“龙卷风”火jian炮

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楼主
发表于 2010-6-17 00:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家可能觉得奇怪,火jian炮车怎么会发到装甲论坛里了?
有两个理由,
(一)这个虽然不是履带车辆,但是8X8驱动的同样很难,和履带有异曲同工之妙。炮管同样会左右上下转动。
(二)还有在这个论坛学到很多,觉得要有所回报。所以发到这里了。
既然有所回报那么所以设计图纸我整理完毕会毫无保留的发给大家。让大家一起感受炮兵之神的魅力。

[ 本帖最后由 大禹 于 2010-6-17 03:55 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2010-6-17 01:09 | 只看该作者
“龙卷风”火jian炮简介
长期以来,由于媒体和现实的原因,人们只熟悉美国的MLRS火jian炮,而对于苏联和俄罗斯火jian炮仅仅停留在对“斯大林管风琴”的片面认识上。事实上,现在俄罗斯拥有世界上综合水平最强的火jian炮——BM-30龙卷风。



附件 xinsrc_1720605191602875420710.jpg (50.39 KB) 2008-11-1 20:59

长期以来,由于媒体和现实的原因,人们只熟悉美国的MLRS火jian炮,而对于苏联和俄罗斯火jian炮仅仅停留在对“斯大林管风琴”的片面认识上。事实上,现在俄罗斯拥有世界上综合水平最强的火jian炮——BM-30龙卷风。



附件 xinsrc_18206051916022962873911.jpg (48.82 KB) 2008-11-1 21:00

系统构成


龙卷风火jian炮的设计型号为9A52,整个系统的设计局型号为9K58,由位于俄罗斯图拉市的(Tula)合金精密仪表设计局(Splav State Research and Production Association)研制,该设计局也是BM-21、BM-28火jian炮系统的研制者。

    9K58系统于1983年设计定型,1987年入役,最初为14管,1990年2月在吉隆坡举办的亚洲防务展览会上首次公开展出时变为现在的12管样式。


该炮被北约称为M1983型,是苏联(包括俄罗斯)最大口径的火jian炮,主要装备苏联军属远程火jian炮兵旅,每旅下辖3个营,每营下属3个连,连各装备3辆9A32型发射车和1辆9T234-2装填-运输车,全旅共27台发射车。


龙卷风火jian炮旅主要担负军作战地域内的火力支援,压制和歼灭有生力量,摧毁装甲目标、炮兵连队,同时也可加强到主要进攻轴线师以提高突击火力密度,打击正面之敌集团军的前沿机场、军师指挥所、仓库。
先进弹药


龙卷风系统采用了多种无控和末制导火jian弹。共同特点是采用了初始段简易惯性制导(Inertial Navigation System,INS),还采用姿态控制、弹体旋转稳定和自动修正技术,火jian弹的散布精度技术。通过弹上的自动修正系统、陀螺定向仪和燃气控制系统三者配合使射击精度大为提高。


当火jian弹发射离开导向管后,尾端的弹翼自动张开,控制弹围绕纵轴自旋,以减小风力对飞行弹道的影响。在飞行过程中,还可通过高压气瓶推动液压动作筒控制火jian弹根据弹上传感器获得的姿态信息修正弹道。通过这些措施,可将误差控制在射程的0.21%之内:其密集度指标与传统火jian炮相比提高了3倍,达1/300×1/300,接近普通身管火炮的精度。


最大射程上的横向圆概率偏差(circular-error probable ,CEP)平均为100-120米,纵向误差为220米。齐射时,1台发射车能在38秒内发射完12枚火jian弹,覆盖672000平方米的区域。虽然口径增加不多,但精度上的巨大提高使得龙卷风系统的打击威力大大增加,6辆发射车的齐射威力就相当于以往2个旅9K57飓风火jian炮的效果。按照苏联装甲兵作战教令,对于突破正面的师要予以火力、兵器等诸多方面的保障,因此对主要方向上的营加强配备,每营配2辆弹药装填车情况下可实施连续多次齐射。


在装备之初,9K-58系统仅有1种装备爆炸装药的9M35F高爆弹头的9M55A火jian弹,该弹用于攻击轻型装甲车辆、防御工事或人员,射程虽然远但杀伤威力和打击灵活性不足。为提高作战威力和军售竞争力,俄罗斯近年来研制了不少新型号的火jian弹和战斗部,在多次国际武器展上频繁亮相,为龙卷风系统打出了响亮的牌子。

图片上错了,上得是咱们国家仿造的。

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运弹药车
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最常用的火jian弹是9M55K子母弹,该弹用于打击人员和轻型装甲车辆等软目标。其战斗部为72个直径为75毫米的子弹头,每个重1.81公斤,该弹配用触发引信,并有自毁装置。1门火jian炮1次齐射可抛出864枚子弹药,12-16发9K55K即可消灭1个冲击中的摩托化步兵连。


为了提高反坦克能力,改进型9K55K1采用攻顶反坦克战斗部,内置5枚采用双频红外导引头的MOTIV-3M弹头,这是俄罗斯版本的SPBE-D战斗部。单个弹头尺寸284×186毫米(长×直径),质量为15公斤。子弹头被抛射后,首先释放降落伞以延迟下降速度,同时展开5条传感器天线,一边旋转,一边以30度视场探测1000米直径内的装甲目标。当传感器发现目标后,马上调用弹内芯片中的程序进行分析是否为装甲目标。当判明后导引头马上寻找坦克最薄弱的部位,然后在距离目标130米高处启动自锻成形战斗部形成金属射流。弹头药形罩高度为173毫米,质量为1千克,可将爆炸射流加速到2000米/秒,对30度倾角的钢板的穿甲能力为70毫米。


为了提高面积杀伤能力,9K58-2配属了2种云爆式战斗部火jian弹:9M55S和9MM55S1,用于杀伤暴露的和隐蔽于防御工事中的人员、轻型装甲车辆。S型采用单弹头型燃烧-爆破双重战斗部,S1型则为72个子母弹战斗部。两型战斗部分别重243、245公斤,**装填量100公斤。S型为云爆弹,爆炸时可形成3000摄氏度高温和瞬间高压,高温区(高于1000摄氏度)的杀伤直径25米。而S1型中云爆弹和普通爆破弹头各36个,云爆弹爆炸同时也能产生大量的破片,飞散半径达75米,对目标形成双重杀伤。  


由于一次齐射投送量大,弹药内部容积大,射程也大,火jian炮是所有火炮中最适于布设地雷的,9K58-2装备了2型布雷型火jian弹。9M33K3型反步兵布雷弹内装420枚PFM-1型反步兵地雷,12枚齐射可建立阻滞步兵营级别的雷场。9M33K4火jian弹用于远程投送反坦克地雷,每枚火jian可散布25枚PGDM型普通反坦克底装甲雷或16枚智能反侧甲雷。反底装甲雷重4.83公斤,装药量1.83公斤,反侧甲雷重8公斤,装药量2.3公斤。为了防止阻碍自己部队攻势,2种地雷都设有自毁程序,投放后16-24小时后将销毁。
最新改进


俄罗斯的新陆军从苏联红军手中继承了强大的武备力量的同时,也传承了红军时代依照前线火力支援计划(包括空中打击力量)进行预先火力支援的死板模式。为了打破这种体制和观念,建立西方陆军式的“应召支援”体制,提高火力打击的灵活性和实时性,俄罗斯陆军不断发展各式精确制导炮弹、炮射dao dan和其余精确制导武器。在这种情况下,作为俄罗斯陆军火jian炮系统中最优先发展的龙卷风系统也得以多次改进,对外军售称龙卷风M系统。


为了提高获取战场情报能力,使单车也可进行远程目标侦察,龙卷风M配备了火jian弹投掷式R-90无人机,该机全重45公斤,装载于标准300毫米火jian炮弹内,发射初始段和普通火jian弹无异,当飞行到弹道最高处时弹体前后级脱离,后段火jian发动机抛弃,前端无人机段中部和后部的折叠式弹翼自动张开,由脉冲式喷气发动机推动按照事先指定的方向飞行,续航时间达到30分钟,最大飞行高度9000米。


无人机的导航可依靠俄罗斯的Glonass卫星定位系统或美国的GPS系统,也可采用双G模式,同时还有备份的惯导系统。抵达目标区域后R-90自动进入盘旋,弹上陀螺稳定摄像机进行光学/红外双模侦察,根据需要也可以采用红外/紫外或单一的毫米波模式。可测定70公里范围内目标的精确位置。R-90最初设计于苏联时代,传输数据率受限于当时电子技术水平无法实时传送图像,但经过10余年的技术进步,当俄罗斯向印度推销龙卷风M时正式投产的R-90已可利用数据链实时传送信息。团指挥官可在饲养笼指挥控制车上观看、处理信息,并改变无人机的航向。

模型制作思想
车后背箱能全部放下,便于出去玩和给客户演示。
透漏一下,我在一个模型公司工作,公司主要从事订单模型制作,业务量方面现在是建筑模型最多,机械模型有一些。在我的极力游说下老板决定开发机械模型市场,要制作一个有震撼力的家伙。于是我的龙卷风就有经费来源了。:em15: :em15:
实现全部动作,正、倒车,3档位,1档3~6KM/H越野、2档6~12KM/H平时速度、3档18~30KM高速机动。前四轮转向,8X8驱动。火jian炮上下、左右运动。发射火jian,液压支撑动作。
要发动机不要电动的,因为比较有震撼力,马力够大。但绝对要电启动,不然当着客户拉多没有面子。
悬挂采用大脚车常用的悬挂。(原车是扭杆悬挂)
狗骨架、差速器、车轮、避震买成品的。(大大加快进度、有钱就是好:em15: )

初步图纸
附件 变速箱-Model0.jpg (53.5 KB) 2008-11-1 21:32

变速箱-Model5.jpg (60.63 KB) 2008-11-1 21:32

正立面草图
附件 旋转 变速箱-Model.jpg (28.59 KB) 2008-11-1 21:41

变速箱发动机启动机布置
附件 未标题-2.jpg (61.38 KB) 2008-11-1 21:56

正立面图
附件 未标题-3.jpg (52.28 KB) 2008-11-1 21:59

变速箱原理图
附件 未标题-5.jpg (30.7 KB) 2008-11-1 22:02

结构图
附件 未标题-6.jpg (73.78 KB) 2008-11-1 22:04

结构图
附件 未标题-7.jpg (86.54 KB) 2008-11-1 22:05

传动悬挂
附件 未标题-9.jpg (37.03 KB) 2008-11-1 22:08
3
发表于 2010-6-17 01:18 | 只看该作者
悬挂
附件 未标题-10.jpg (39.4 KB) 2008-11-1 22:09


悬挂
附件 未标题-11.jpg (27.66 KB) 2008-11-1 22:10


传动部分
附件 未标题-12.jpg (77.7 KB) 2008-11-1 22:12


火jian炮左右旋转部分
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26CC汽油机,1.5KW。动力充沛。
原计划整车20KG左右,据现购原件估计要到30KG了。
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20081101219.jpg (18.86 KB) 2008-11-1 23:00

20081101220.jpg (21.13 KB) 2008-11-1 23:00

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淘来的启动电机
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提够火jian炮左右转动的动力机构
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起重机配件店购来的伞齿轮。
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1:8大脚狗骨架
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链条和避震
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把差速器的伞齿轮部分换成链轮齿盘,拖拉机几年不遇的感冒了,只好由我这半瓶水的来加工了。
车好后在CNC雕刻机上雕刻齿牙就好了。
附件 20081031215.jpg (31.68 KB) 2008-11-1 23:12

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火jian炮上下动作,原车是不会垂直发射的。我修改成可以90度垂直竖立。过年时就可以用它来放二踢脚了。:em15: :em15:
附件 Untitled-12.gif (94.73 KB) 2008-11-2 06:32


昨日进展
附件 20081104243.jpg (15.46 KB) 2008-11-4 08:47


帮我分析一下那个传动方案最优,为什么?犹豫中:em01: 。
附件 传动2.jpg (75.06 KB) 2008-11-4 09:10

传动.jpg (55.89 KB) 2008-11-4 09:10


昨天到的货
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20081104252.jpg (37.9 KB) 2008-11-5 11:29
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发表于 2010-6-17 01:20 | 只看该作者
大家说的都有道理,但是都听这活就没法干了。所以先做出了再说,有问题以后改进。
附件 20081104254.jpg (25.89 KB) 2008-11-5 11:35


差速器齿盘替换
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20081104258.jpg (35.33 KB) 2008-11-5 11:37

20081104257.jpg (29.9 KB) 2008-11-5 11:37


今晚进展
附件 20081105264.jpg (37.84 KB) 2008-11-5 23:20

20081105265.jpg (35.85 KB) 2008-11-5 23:20


最终的传动方案

明天争取设计出完整的悬挂和转向部分,今天先歇了
附件 未标题-1.jpg (39.85 KB) 2008-11-7 22:26

未标题-2.jpg (60.25 KB) 2008-11-7 22:26


悬挂和转向
附件 xg2.jpg (36.69 KB) 2008-11-9 20:43


悬挂和转向
附件 xg1.jpg (62.03 KB) 2008-11-9 20:45

xg2.jpg (36.69 KB) 2008-11-9 20:45

xg3.jpg (63.33 KB) 2008-11-9 20:45

xg4.jpg (61.25 KB) 2008-11-9 20:45


:em04: :em04: 这个大帽子可不敢乱扣。
主要有两点:
一是大家的意见说的有点不够详细,
二是不想打持久战,要不然设计改来改去什么时候才能制作呢?
这些天全部心思都放在这部车上了,昨天又搞到凌晨以后。
最新进展

[ 本帖最后由 金元帅 于 2008-11-11 07:58 编辑 ]附件 zz2.jpg (31.75 KB) 2008-11-11 07:57

zz1.jpg (36.17 KB) 2008-11-11 07:57


最新进展
8个,每个平均3个小时
20081112289.jpg (41.23 KB)
2008-11-12 19:34



动力90度转向
附件 20081112288.jpg (31.01 KB) 2008-11-12 19:34


最新进展
附件 jd.jpg (43.95 KB) 2008-11-15 09:13


最新进展,最近忙着干活顾不得发帖了,大家谅解呀!:em15:
附件 jz.jpg (66.16 KB) 2008-11-18 20:24


最新进展
附件 jz1.jpg (39.81 KB) 2008-11-22 07:47

jz2.jpg (38.94 KB) 2008-11-22 07:47

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jz4.jpg (41.33 KB) 2008-11-22 07:47


转向部分[localimg=400,300]1[/localimg]
附件 jz7.jpg (36.13 KB) 2008-11-23 22:43


jz6.jpg (30.81 KB)
2008-11-23 22:45



张紧轮 jz5.jpg (28.55 KB)
2008-11-23 22:45


谢谢各位褒奖
到今天止,悬挂除避震安装的小件外已全部完成。
下一步是传动链轮箱即车体大梁的制作。
再下一步是主辅变速箱的制作。
进行中只要有时间我就会上图的。

悬挂全部八个轮的完成图。
附件 20081124314.jpg (28.74 KB) 2008-11-25 07:50

20081124315.jpg (35.22 KB) 2008-11-25 07:50

20081124316.jpg (35.32 KB) 2008-11-25 07:50
5
发表于 2010-6-17 01:22 | 只看该作者
今天的进展
链轮箱的部分
附件 20081125318.jpg (35.29 KB) 2008-11-25 22:19

20081125319.jpg (35.67 KB) 2008-11-25 22:19

20081125320.jpg (52.14 KB) 2008-11-25 22:19


谢谢楼上各位:em15:
昨晚进展

20081126325.jpg (51.33 KB)
2008-11-27 08:57




20081126321.jpg (59.22 KB)
2008-11-27 08:57



20081126322.jpg (73.45 KB)
2008-11-27 08:57



20081126323.jpg (55.97 KB)
2008-11-27 08:57



20081126324.jpg (41.12 KB)
2008-11-27 08:57



每个链轮单独测试都很顺,链到一块生涩得很。看来还得好好磨合
链轮箱盖板
重新修整后,链轮已经非常顺
附件 20081127326.jpg (52.07 KB) 2008-11-28 08:31

20081127327.jpg (31.57 KB) 2008-11-28 08:31



钢筋铝骨,可是铝镁合金的呀:em05: 。自己欣赏了好长时间呢:em05:车体底部还差;轮胎、避震、动力输入部分

[ 本帖最后由 金元帅 于 2008-11-28 08:44 编辑 ]
附件 20081128328.jpg (43.33 KB) 2008-11-28 08:33

20081128329.jpg (41.69 KB) 2008-11-28 08:33

20081128330.jpg (54.69 KB) 2008-11-28 08:33



悬挂,需要倒过来看。
附件 20081202340.jpg (46.93 KB) 2008-12-2 09:15

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20081202338.jpg (39.67 KB) 2008-12-2 09:15



用伙计们的话说,终于像车了。

[ 本帖最后由 金元帅 于 2008-12-4 22:23 编辑 ]
附件 20081203343.jpg (51.8 KB) 2008-12-4 09:23

20081203344.jpg (54.97 KB) 2008-12-4 09:23

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20081203346.jpg (43.66 KB) 2008-12-4 09:23

20081203350.jpg (50.72 KB) 2008-12-4 09:23

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20081203352.jpg (65.83 KB) 2008-12-4 09:23

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20081203355.jpg (53.06 KB) 2008-12-4 09:23



这个部件因为轴很短,要求精度很高,车了3只都不理想,最后做了一个铜的没留余量,用榔头轻轻砸进去,心想这回符合要求了,没有一点间隙,真结实,别说咣当了,就是拆恐怕也拆不掉。

[ 本帖最后由 金元帅 于 2008-12-4 23:15 编辑 ]
附件 20081204357.jpg (53.14 KB) 2008-12-4 22:53



拿到车上一比划~~~~:em25: :em25: :em25:
想哭,装反了。
这是昨晚11点的事情,二话不说不干了,关灯走人。
今天一连找了5家汽修厂也没有找到小拉马。只好再添加一个工具了。
lm.jpg (55.94 KB)
2008-12-4 22:59



专业工具就是好,很轻松的解决了问题。:em15:

心情好了顺便秀秀俺的工具箱。
附件 gjx.jpg (41.12 KB) 2008-12-4 22:59

gjx1.jpg (53.66 KB) 2008-12-4 22:59

gjx2.jpg (57.46 KB) 2008-12-4 22:59



用电钻当动力勉强试车。就几分钟看见电钻好像冒烟了。不敢再试了,电钻我还要用呢,搞坏了就很不值的了。:em15:
再说这个车我配的是1.5KW的汽油机,电钻估计就100W左右吧。
不过跑的很顺畅,感觉真爽!:em15: :em15: :em15:

[ 本帖最后由 金元帅 于 2008-12-4 23:13 编辑 ]
附件 c.jpg (74.38 KB) 2008-12-4 23:05

c2.jpg (71.23 KB) 2008-12-4 23:05



79楼 发表于 2008-12-4 23:11  显示全部帖子



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6
发表于 2010-6-17 01:25 | 只看该作者
离合减速箱全家福
附件 lh3.jpg (57.5 KB) 2008-12-9 01:59


不完全装配

lh4.jpg (51.39 KB)
2008-12-9 02:02



甩块是从旧机器上拆下的,其余的是自己加工的
附件 lh.jpg (37.79 KB) 2008-12-9 02:02

lh2.jpg (40.94 KB) 2008-12-9 02:02


甩块座要有锥度和发动机配合,离合器杯是不锈钢材质。用小床子极难加工。两件东西忙活了一整天。
另外只要是市场上能买到的配件,建议大家千万不要自己去做,直接买来就是了,自己做是很不值得。
和这个差不多的离合器,售价可能是60~70元,而我只是加工离合杯买来的不锈钢螺栓就40元了,再搭上一天功夫真是很不值。
我只是感觉成品的离合器尺寸不够紧凑,才自己做的。并且商家没货被迫的呀:em21:
装好后的离合减速箱 装好后的离合减速箱
附件 20081209388.jpg (44.91 KB) 2008-12-10 00:51

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主变速箱部分配件
附件 20081212393.jpg (35.67 KB) 2008-12-12 23:54


星期天帮朋友做的船用调速器
倒档两节电池并联输出-12V
一档两节电池并联输出+12V
一档两节电池串联联输出+24V
优点是绝对可靠,绝对大功率,调速没有能量损耗

马上去试航,真是很爽。特别是高速前进时船头翘起老高。
可惜一会儿就没电了。开过来看调速部分没有一点问题。电机热的冒着白烟:em15:

万幸还回来了
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变速部分还是最难部分之一呀
最新进展
附件 变速箱.jpg (50.77 KB) 2008-12-16 22:43


又过了一个多星期,变速箱部分完成90%左右。
附件 变速箱1.jpg (46.84 KB) 2008-12-20 21:15
花键部分

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与发动机的位置关系


电启动.jpg (35.77 KB)
电启动原件碎了
2009-1-1 02:27


电启动原手拉启动配件,改成电启动后冲击力太大碎了:em12:


电启动2.jpg (35.1 KB)
2009-1-1 02:27


做了一个铝的,花了1天功夫:em15:

电启动4.jpg (37.64 KB)
2009-1-1 02:27



结果这个东东又不行了:em12:
电启动3.jpg (30.62 KB)
2009-1-1 02:27


这个也危险了:em12: :em12:

就又用1天时间改成单向轴承的了
实践证明电启动得用单向轴承。大家可不要再走弯路了。:em19:

变速箱加上舵机



左边那个舵机还没有连接。不过所有的档位都测试过了。暂时还没有出现换挡不顺的现象


20090101442.jpg (58.01 KB)
2009-1-1 02:49


加上电启动后真爽,一点就着。:em15:



20090101443.jpg (62.11 KB)
2009-1-1 02:49


开始磨发动机。
磨了一会,停车了。怎么启动就是不着。:em12:

后来发现是不泵油。:em21:

再就是无论如何折腾发动机就是不泵油。 :em12:

20分钟后。:em12: :em17:

TEL给高人求助。

高人说检查油路。

仔细一检查
乖乖油管掉了。:em14:



20090101444.jpg (45.84 KB)
2009-1-1 02:49



磨了三个小时,看了一下表,已经不折不扣地从公元2008磨到公元2009年了:em15:
还有就是该推敲一下外观了
附件 未标题-1.gif (36.81 KB) 2009-1-9 22:50

未标题-3.jpg (60.25 KB) 2009-1-9 22:50


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2009-1-14 09:00



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20090113007.jpg (38.66 KB) 2009-1-14 09:00


今天终于有整体感觉了
附件 20090117013.jpg (55.54 KB) 2009-1-18 09:13

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这种活一碰就是一手油,两三天都不好洗净。这期间又要接待客户什么的,搞得手都不敢伸出去。

过年后,公司开展新业务,很难有大块的时间了,心里面放着其它事静不下来。

毕竟现在公司效益是主业,只好先放放了

谢谢各位关心。业务上轨道后会接着进行完的。 :em05:
现在工作有些眉目了,
新注册了一家电梯公司,开始做电梯业务了。这方面能帮忙的弟兄们一定要吱声阿!
这一段不做还有一个原因,天太热,一搞一身汗,受不了。
等天凉快了,马上开工。
7
发表于 2010-6-17 09:30 | 只看该作者
:loveliness:
8
发表于 2010-6-17 10:17 | 只看该作者
这个值得等。。。。。
9
发表于 2010-6-17 12:08 | 只看该作者
终于看见新进展了,金元帅加油,好好做公司,慢慢来,毕竟这东西需要资金支持
10
发表于 2010-6-17 13:51 | 只看该作者
不顶 我对不起我眼睛
11
发表于 2010-6-17 22:07 | 只看该作者
:em26: :em26:
12
发表于 2010-6-18 12:36 | 只看该作者
中毒了~~:em20: :em20:
13
发表于 2010-6-18 21:31 | 只看该作者
:em26:
14
发表于 2010-6-19 15:00 | 只看该作者
太强大了!佩服!
15
发表于 2010-6-19 20:17 | 只看该作者
强的一塌糊涂 不过就是感觉那个轱辘 怎么那么不像呢
16
发表于 2010-6-20 00:31 | 只看该作者
很~~~~~很强大
17
发表于 2010-6-20 01:38 | 只看该作者
怪物啊!貌似完成差不多了?
18
发表于 2010-6-20 10:46 | 只看该作者
:em21: 好久没看见小cai神了.原来在这里搞大工程啊
19
发表于 2010-6-20 20:27 | 只看该作者
:em26:
20
发表于 2010-6-21 11:18 | 只看该作者
:em26:
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