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标题: 本人做的手机遥控无人机 [打印本页]

作者: myasusa8 时间: 2010-10-16 10:38
标题: 本人做的手机遥控无人机
我研究手机控制无人机已经有3个月了，作出了一部分，先上图

这是手机图片

手机图片为早期图片，有修正，为了减轻份量已经把L298芯片去掉，手机是拆开手机触摸屏损坏时照的。

我设计无人机的思路是：

机载PPC手机与机载单片机通信告诉单片机是左拐右拐上升下降，单片机与舵机电调连接，具体给它们信号。

完成后可以达到的效果：

无人机可以通过手机摄像头航拍，在有3G网络的环境内实时监控，远距离稳定飞行，并自动返航，可以高空自动飞行，到目的地后俯冲进入手机信号网络接收控制，当然也可以低空在GSM网络内飞行，并且在低空能够把gps坐标通过gprs网络回传给电脑，实时观察飞机所在位置。即使炸机也可找到坠落地点。呵呵，已经可以无限距离控制单片机了，单片机能做的它都能做，自由发挥想象。
具体的说：

机载一架带gps、蓝牙的PPC手机，另外一个普通手机短信告诉PPC手机目的地点GPS坐标，机载PPC获取起飞点坐标，通过计算获得航线。

机载PPC和单片机之间通过蓝牙连接（以保证任何满足要求的PPC手机都可使用）

我现在的进度是：PPC手机已经能解析短信gps坐标，并通过蓝牙串口传给51单片机，51单片机也可以接收命令，并执行各翼的稳定摆动，电机转动速度可调并稳定转动。

现在的问题是：手机有干扰，舵机线不是防屏蔽线，所以座机放上去的时候舵机会来回小幅度摆动，我正在寻找屏蔽线换掉舵机原来的线。
有意研究的可以加我QQ:31495962，请提出宝贵意见，具体的Q聊，希望大家支持

2011年2月23日14:52:08
信号干扰问题已解决，终于想到了试验初期害怕飞机在空中出现异常错误，不受控制乱飞，而丢失的解决方法。
哈哈，最开始把电子设备放在风筝上，即时回传和保存空中的情况数据，再具体分析。
决定了加装陀螺仪和加速度传感器。兄弟们祝我好运吧！

[ 本帖最后由 myasusa8 于 2011-2-23 14:56 编辑 ]

作者: ssxopfor 时间: 2010-10-16 10:57
仅限百度用户交流使用:em26:

作者: 鱼小贝 时间: 2010-10-16 10:59
:em23: 看不到图

作者: old_ox 时间: 2010-10-16 11:00
现在的问题是：手机有干扰，舵机线不是防屏蔽线，所以座机放上去的时候舵机会来回小幅度摆动，我正在寻找屏蔽线换掉舵机原来的线。
别的我不懂，但是这个好解决嘛，常用的音频信号线就是屏蔽线，一般双声道的，外面屏蔽层当地线，里两根一根电源一根信号，就很好用了，并且能找到很细的屏蔽线。旧功放里能拆到一大堆，买也好买到的。

作者: yyyb 时间: 2010-10-16 11:16
好想法

作者: 炸穿钢板 时间: 2010-10-16 11:26
百度叔叔很给力啊

作者: zhaobinghe 时间: 2010-10-16 11:31
无图

作者: heuyck 时间: 2010-10-16 11:32
短信....GPRS.....我是做通信设备监控系统的,这两者的时延和丢包可以大到你想像不到的地步.
只够事后查看用,不适合实时遥控

作者: abc127 时间: 2010-10-16 12:09
支持!!!!!!!!!!!!!!!!

我一直跟LS的看法一样, MS太大了.

作者: 机器鸟 时间: 2010-10-16 12:19
跟LZ想的那么简单，估计早就满天是无人机了。三个月................

作者: myasusa8 时间: 2010-10-16 14:55
标题: 回复板凳 old_ox 的帖子
恩，好的，谢谢，正在找

作者: myasusa8 时间: 2010-10-16 14:57
标题: 回复 10楼机器鸟的帖子
恩，现在还没有试飞，给想想还有什么没考虑到的东西呗，提提建议，大家一起做

作者: 静候囵囬 时间: 2010-10-17 12:15
何时试飞呀

期待中。。。

作者: 君君√学模模 时间: 2010-10-17 12:36
信号中转延迟怎么解决:em22: ~~

作者: mapgps 时间: 2010-10-17 21:11
陀螺仪和加速度计是必备的吧?
这样就不怕手机信号延迟或暂时无信号.
因为此时无人机可以自主保持姿态, 按预定航线自主飞行.
远端手机控制只是用来人为改变无人机的飞行的, 并不象传统遥控那样为飞机姿态而手忙脚乱的.

作者: mapgps 时间: 2010-10-17 21:19
"自主保持姿态" 是该项目成功的关键.
"手机信号延迟" 不影响.

作者: hoping_whx 时间: 2010-10-17 23:15
LZ尽然用山寨的wm系统的G3，我用andriod的G3只能对此表示遗憾

作者: wnq 时间: 2010-10-18 09:36
现在智能手机的稳定性还是不高，总不能只装这个程序其他都啥也不玩吧。
不过楼主技术真强，佩服

作者: myasusa8 时间: 2010-10-18 12:58
标题: 回复 16楼 mapgps 的帖子
仁兄说的对:em21:

作者: md35 时间: 2010-10-19 16:02
这个飞机的前提上要哟飞控，能保持飞机平衡并且保持高度（可以使用GPS或气压传感），在有这些前提下才可以采用以上技术，实现飞行，可见LZ上电子高手，但对飞机还不是很了解。不过等你实践过了就知道了。现成的可以有FY气压版的，也可以自己做。自己做可以采用红外平衡的，技术难度不大。会成功的。

作者: top001 时间: 2010-10-25 00:57
这个啊，俺觉得还是用语音调制代码可行，通话是实时的嘛，而且也不要太复杂，每行前面4位是动作指令，后面跟数据。

比如A001代表增加油门，后面0500代表开到一半，最后zzz代表此行命令结束。

作者: yyy0312 时间: 2010-10-26 12:15
楼主天才啊期待早日出结果

作者: hbmax 时间: 2010-10-26 12:33
强烈关注中,如果飞行中手机欠费会不会坠机?:em15:

作者: baukran 时间: 2010-10-26 19:26

原帖由 mapgps 于 2010-10-17 21:11 发表
陀螺仪和加速度计是必备的吧?
这样就不怕手机信号延迟或暂时无信号.
因为此时无人机可以自主保持姿态, 按预定航线自主飞行.
远端手机控制只是用来人为改变无人机的飞行的, 并不象传统遥控那样为飞机姿态而手忙脚乱 ...

有道理~~~

作者: mapgps 时间: 2010-10-26 20:09

原帖由 hbmax 于 2010-10-26 12:33 发表
强烈关注中,如果飞行中手机欠费会不会坠机?:em15:

不应该坠机.
一般的设计是:
X秒内无指令, 则悬停, 直至电池剩余Y%后自动降落 (或手机卡充值后, 重新连接, 继续遥控)

作者: jerry电直迷 时间: 2010-10-28 14:32
标题: hao
buzxuo 留个

作者: 鸟蚊子 时间: 2010-10-29 21:15
楼主很强大！！！:em26:

作者: microt 时间: 2010-10-29 21:18
如果手机欠费，可以用呼叫转移！哈哈！

作者: su200411 时间: 2010-11-1 20:24
很好,我也正想用语音做ppm传输...至于干扰问题,我的想法是用要接天线,.

lz你用gprs不能同时语音啊,要开个短号集群网,通话过程中出区域是不收费的,而且所有数据走GSM,gprs太慢了

现在的通信基站基本覆盖1000M的高空,做航拍的话也上不了1000m,并且语音传图像不行,数据流不够,可以加个2.4G的视频模块,

估计你的蓝牙可以去掉,拿个nokia1110什么的,拆外壳电池,我本来就打算这样做的,

关注中.....

作者: su200411 时间: 2010-11-1 20:30
很好,我也正想用语音做ppm传输...至于干扰问题,我的想法是用要接天线,.

lz你用gprs不能同时语音啊,要开个短号集群网,通话过程中出区域是不收费的,而且所有数据走GSM,gprs太慢了

现在的通信基站基本覆盖1000M的高空,做航拍的话也上不了1000m,并且语音传图像不行,数据流不够,可以加个2.4G的视频模块,

估计你的蓝牙可以去掉,拿个nokia1110什么的,拆外壳电池,我本来就打算这样做的,

关注中.....

作者: OKO 时间: 2010-11-3 09:34
祝你成功！:em26:

作者: 电子大熊猫 时间: 2010-11-4 17:57
楼主我也打算搞不知道现在3G通讯延迟会不会短点

作者: myasusa8 时间: 2010-11-6 15:36
标题: 还有人关注吗
不怎么想做了，单枪匹马，没什么劲

作者: zhen_sr 时间: 2010-11-8 11:53
好，等结果

[ 本帖最后由 zhen_sr 于 2010-11-9 15:21 编辑 ]

作者: ruizz 时间: 2010-11-9 22:04
试飞的时候，别飞得太高，手机信号到200米以上就很微弱了，城市里面手机基站一般是找个高点向下打，叫下行角，

作者: wsmdcm 时间: 2010-11-9 22:43
:em17: 用htc hero 手机做...... 我绝对不舍得把我的hero 拆了放天上.......

作者: gale 时间: 2010-11-10 13:08
挺好的，加油！

作者: gale 时间: 2010-11-10 13:10

原帖由 myasusa8 于 2010-11-6 15:36 发表
不怎么想做了，单枪匹马，没什么劲

你做这个东西的目的是什么？
1、玩
2、寻求关注？
3、找朋友？
4、学习一些相关技术？

这个东西难度不大，作为入门的学习是很不错的（做出好用、实用、可靠另当别论），如果你要寻求志同道合者，应该去电子类论坛找，这里大部分是玩家，对电子类DIY大都是酱油式围观。。。

作者: 仙狮居士 时间: 2010-12-27 18:25
看到，好想法，顶你

作者: yanmeng138 时间: 2010-12-27 18:36
用手机干扰怎么办

作者: hby259 时间: 2010-12-27 19:54
:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:

作者: ejing1998 时间: 2010-12-27 20:35
期待楼主结果:em24:

作者: sundays1977 时间: 2010-12-27 22:56
楼主加油相信你会做成中国第一个手机控制无人机

作者: 馊了的馒头 时间: 2010-12-28 11:27
牛人

作者: acef3c 时间: 2010-12-28 11:53
手机上的软件是你自己写的吗？》？？

作者: MAX. 时间: 2010-12-31 18:01
真有才:em26:

作者: MAX. 时间: 2010-12-31 18:01
:em26:

作者: X机器 时间: 2011-1-3 01:52
挺有意思

作者: yyqop01 时间: 2011-1-5 20:39
支持加油啊

作者: CarlChen 时间: 2011-1-7 11:42
:em26: 厉害。哈哈

作者: lq35 时间: 2011-1-7 12:23
:em26: 牛

作者: miracle304 时间: 2011-1-8 14:50
:em26:

作者: 252658132 时间: 2011-1-9 11:24
:em26: 不错的想法,期待你的成品

作者: 影纵残楼 时间: 2011-1-9 19:52
很是漂亮

作者: penghuarong 时间: 2011-1-14 20:54
高手，学习了 :em04:

作者: motomm 时间: 2011-1-18 15:15
希望早日完工，:loveliness:

作者: 传奇先生 时间: 2011-1-18 15:32
:em16:

作者: 腊月初一 时间: 2011-1-27 18:29
:em26:

作者: miracle304 时间: 2011-1-27 19:26
手机真眼熟

作者: 天籁之鹰 时间: 2011-11-3 15:06
拜托，用蓝牙你打算飞多远？

作者: a510096007 时间: 2011-11-3 15:10
:em26:

作者: 切风40.83 时间: 2011-11-6 14:12
这个要顶

作者: jianzhong 时间: 2011-11-18 23:02
顶顶，:em15:

作者: 切风40.83 时间: 2011-11-19 08:00
楼主不想做了吗？我也是单枪匹马的。

作者: zippo072150 时间: 2011-11-19 16:58
标题: 看不到图

作者: 心有多远 时间: 2011-12-7 21:58
这个正合我意，持续关注中！iphone4甚至都带陀螺仪，FPV的设备几乎都有了。希望和楼主多加交流:em00:

作者: xfpv 时间: 2011-12-8 22:52
加油:em26:

作者: 57649837 时间: 2011-12-9 09:20
已经有一点效果了，这就开始放弃了

作者: liugaopeng 时间: 2011-12-14 11:50
学习

作者: zhaoxinwen0609 时间: 2012-1-5 13:42
顶一下！nb

作者: 破百 时间: 2012-1-5 15:24
DIY 支持！

作者: OSO小熊 时间: 2012-1-5 17:22
不错啊！！不过我还看得不是很明白~郁闷~

作者: waaawo 时间: 2012-1-6 00:29
标题: 回复 20楼 md35 的帖子
若干年前都有gsm遥控*炸*弹了，不让开发这个，不合法，不然早就有了。谁还花那么多钱建基站

作者: 天狼行空 时间: 2012-1-6 20:59
想法不错，希望上了增稳系统，手机只是控制姿态，掉链情况可自动恢复水平飞行

作者: 想我吗想你 时间: 2012-1-9 12:57
希望量产！:em15:

作者: 破百 时间: 2012-1-16 08:40
进度如何？

作者: 孤傲 时间: 2012-1-16 19:17
标题: 标题
有想法

作者: sundays1977 时间: 2012-2-1 21:40
留名期待楼主作出好飞机

作者: JokerDing 时间: 2012-2-6 21:51
:em26:

作者: JokerDing 时间: 2012-2-6 21:52
:em26:

作者: sundays1977 时间: 2012-2-9 21:20
进度如何？成功了吗？

作者: 无花 时间: 2012-2-9 23:31
无人机的飞控专家都在深深的研究。难道简单的手机加51单片就能做到，真强，期待成功，这样就可以把那些所谓的专家饿死了，哈哈

作者: 无花 时间: 2012-2-9 23:35
当然了我也很支持有想法的人啊，只要感想就能实现，但是不能太一味的，有一楼的哥们说的不错，无人机的稳定系统，没有的话，如果飞机在高空翻转了，你所有的修正就都是反的了，

作者: fategod 时间: 2012-2-20 01:19
真不是一般般子牛叉！

作者: TTLeon 时间: 2012-2-29 22:01
:em26: :em26:

作者: 马力 时间: 2012-3-6 17:59
:em26:
期待成功！

作者: 仰天笑 时间: 2012-3-6 22:46
标题: 回复 25楼 mapgps 的帖子
你若正好处于俯冲状态，有信号延迟，那该怎么办。

作者: wz40864 时间: 2012-3-16 12:03
:em26: :em26:

作者: 丑的没人要 时间: 2012-3-17 14:38
牛用单片机自制‘智能’

作者: 飞毅搬 时间: 2012-9-18 23:36
ding

作者: 日月为明 时间: 2012-9-19 21:41
我想知道现在怎么样了

作者: g313105 时间: 2012-9-21 16:25
顶了

作者: huyukuo 时间: 2012-9-26 12:33
时延，高度两个问题，还有钱的问题，流量费还是挺厉害的。

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