本人做的手机遥控无人机

myasusa8 · 发表于 2010-10-16 10:38

我研究手机控制无人机已经有3个月了，作出了一部分，先上图

这是手机图片

手机图片为早期图片，有修正，为了减轻份量已经把L298芯片去掉，手机是拆开手机触摸屏损坏时照的。

我设计无人机的思路是：

机载PPC手机与机载单片机通信告诉单片机是左拐右拐上升下降，单片机与舵机电调连接，具体给它们信号。

完成后可以达到的效果：

无人机可以通过手机摄像头航拍，在有3G网络的环境内实时监控，远距离稳定飞行，并自动返航，可以高空自动飞行，到目的地后俯冲进入手机信号网络接收控制，当然也可以低空在GSM网络内飞行，并且在低空能够把gps坐标通过gprs网络回传给电脑，实时观察飞机所在位置。即使炸机也可找到坠落地点。呵呵，已经可以无限距离控制单片机了，单片机能做的它都能做，自由发挥想象。
具体的说：

机载一架带gps、蓝牙的PPC手机，另外一个普通手机短信告诉PPC手机目的地点GPS坐标，机载PPC获取起飞点坐标，通过计算获得航线。

机载PPC和单片机之间通过蓝牙连接（以保证任何满足要求的PPC手机都可使用）

我现在的进度是：PPC手机已经能解析短信gps坐标，并通过蓝牙串口传给51单片机，51单片机也可以接收命令，并执行各翼的稳定摆动，电机转动速度可调并稳定转动。

现在的问题是：手机有干扰，舵机线不是防屏蔽线，所以座机放上去的时候舵机会来回小幅度摆动，我正在寻找屏蔽线换掉舵机原来的线。
有意研究的可以加我QQ:31495962，请提出宝贵意见，具体的Q聊，希望大家支持

2011年2月23日14:52:08
信号干扰问题已解决，终于想到了试验初期害怕飞机在空中出现异常错误，不受控制乱飞，而丢失的解决方法。
哈哈，最开始把电子设备放在风筝上，即时回传和保存空中的情况数据，再具体分析。
决定了加装陀螺仪和加速度传感器。兄弟们祝我好运吧！

[ 本帖最后由 myasusa8 于 2011-2-23 14:56 编辑 ]

ssxopfor · 发表于 2010-10-16 10:57

仅限百度用户交流使用:em26:

鱼小贝 · 发表于 2010-10-16 10:59

:em23: 看不到图

old_ox · 发表于 2010-10-16 11:00

现在的问题是：手机有干扰，舵机线不是防屏蔽线，所以座机放上去的时候舵机会来回小幅度摆动，我正在寻找屏蔽线换掉舵机原来的线。
别的我不懂，但是这个好解决嘛，常用的音频信号线就是屏蔽线，一般双声道的，外面屏蔽层当地线，里两根一根电源一根信号，就很好用了，并且能找到很细的屏蔽线。旧功放里能拆到一大堆，买也好买到的。

yyyb · 发表于 2010-10-16 11:16

好想法

炸穿钢板 · 发表于 2010-10-16 11:26

百度叔叔很给力啊

zhaobinghe · 发表于 2010-10-16 11:31

无图

heuyck · 发表于 2010-10-16 11:32

短信....GPRS.....我是做通信设备监控系统的,这两者的时延和丢包可以大到你想像不到的地步.
只够事后查看用,不适合实时遥控

abc127 · 发表于 2010-10-16 12:09

支持!!!!!!!!!!!!!!!!

我一直跟LS的看法一样, MS太大了.

机器鸟 · 发表于 2010-10-16 12:19

跟LZ想的那么简单，估计早就满天是无人机了。三个月................

myasusa8 · 发表于 2010-10-16 14:55

恩，好的，谢谢，正在找

myasusa8 · 发表于 2010-10-16 14:57

恩，现在还没有试飞，给想想还有什么没考虑到的东西呗，提提建议，大家一起做

静候囵囬 · 发表于 2010-10-17 12:15

何时试飞呀

期待中。。。

君君√学模模 · 发表于 2010-10-17 12:36

信号中转延迟怎么解决:em22: ~~

mapgps · 发表于 2010-10-17 21:11

陀螺仪和加速度计是必备的吧?
这样就不怕手机信号延迟或暂时无信号.
因为此时无人机可以自主保持姿态, 按预定航线自主飞行.
远端手机控制只是用来人为改变无人机的飞行的, 并不象传统遥控那样为飞机姿态而手忙脚乱的.

mapgps · 发表于 2010-10-17 21:19

"自主保持姿态" 是该项目成功的关键.
"手机信号延迟" 不影响.

hoping_whx · 发表于 2010-10-17 23:15

LZ尽然用山寨的wm系统的G3，我用andriod的G3只能对此表示遗憾

wnq · 发表于 2010-10-18 09:36

现在智能手机的稳定性还是不高，总不能只装这个程序其他都啥也不玩吧。
不过楼主技术真强，佩服

myasusa8 · 发表于 2010-10-18 12:58

仁兄说的对:em21:

md35 · 发表于 2010-10-19 16:02

这个飞机的前提上要哟飞控，能保持飞机平衡并且保持高度（可以使用GPS或气压传感），在有这些前提下才可以采用以上技术，实现飞行，可见LZ上电子高手，但对飞机还不是很了解。不过等你实践过了就知道了。现成的可以有FY气压版的，也可以自己做。自己做可以采用红外平衡的，技术难度不大。会成功的。

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