碳纤版X650首飞上视频

camcopter · 发表于 2010-10-30 01:29

X650昨天就收到了，可惜工作太忙没时间搞。今天晚上下班后连续奋战4个小时，基本把机械结构部分搞定了，累死我了。
不多说先上图，碳纤的就是好看，而且超轻。整个起落架只有98.3克超爽。
包装简洁但很结实

内部包装

所有的零件包，还真是不少东西啊

安装工具，由于螺丝很多所以用到电动工具了

安装好的电机悬臂

机体的主要部件

安装好的机身主体部分

超赞的电调板

散热风扇

PWM捕获输出板和IMU

安装好的起落架总成

碳纤的起落架就是爽又轻又好看

安装好电机悬臂和起落架的机身主体。

马不停蹄的搞了四个小时基本把结构部分搞定，明天有空的话调试下电子部分联通遥控。择吉日破处。:em15:
扛不住了，我要睡觉了。有新的进展会陆续上图片盒视频的。

[ 本帖最后由 camcopter 于 2010-11-1 16:56 编辑 ]

飞翔的天空 · 发表于 2010-10-30 01:34

发照片看看

Nokia82 · 发表于 2010-10-30 12:00

:em15: 不喜欢碳纤的路过。。。。。

金源乐智 · 发表于 2010-10-30 16:00

朋友，你做事一板一眼的态度，让我好敬佩，向你学习了！

ttnchina · 发表于 2010-10-30 22:26

X飞行模式比较帅~

ufoxxxx · 发表于 2010-10-31 16:05

对于X650而言碳纤版优势还是很大的，呵呵轻轻差不多140克很多卡片机还没有140克呢！

[ 本帖最后由 ufoxxxx 于 2010-10-31 16:07 编辑 ]

camcopter · 发表于 2010-11-1 16:58

配置：
机体 X650碳纤板
电池 3S5000MAH锂电
遥控 DX7
视频稍后就来
今天光线不好用手机拍的凑合看看吧，会继续上视频的

[ 本帖最后由 camcopter 于 2010-11-1 17:22 编辑 ]

Nokia82 · 发表于 2010-11-1 18:00

:em20: 视频后面好像看着脚架下面那两条杆不平衡

xaircraft · 发表于 2010-11-1 18:04

原帖由 camcopter 于 2010-11-1 16:58 发表
配置：
机体 X650碳纤板
电池 3S5000MAH锂电
遥控 DX7
视频稍后就来http://www.tudou.com/v/FoMsQe6rWAo
今天光线不好用手机拍的凑合看看吧，会继续上视频的

cool！
飞的真好。
测试过3s 500mah 能飞多久吗？

Nokia82 · 发表于 2010-11-1 18:46

原帖由 xaircraft 于 2010-11-1 18:04 发表

cool！
飞的真好。
测试过3s 500mah 能飞多久吗？

3s 500mah :em26: :em15: 应该有2分钟这么久吧:em15:

[ 本帖最后由 Nokia82 于 2010-11-1 18:48 编辑 ]

camcopter · 发表于 2010-11-2 09:09

具体时间也没有测算过，飞了5，6分钟电压还有3.96V
飞的很快的时候飞机会出现轻微的抖动

Nokia82 · 发表于 2010-11-2 10:20

原帖由 camcopter 于 2010-11-2 09:09 发表
具体时间也没有测算过，飞了5，6分钟电压还有3.96V
飞的很快的时候飞机会出现轻微的抖动

我早说过碳纤版抗震会比玻纤差的了，震动不在于它的重量而在于它的厚度，怎么大家都还那么喜欢碳纤呢？:em15: 嘿嘿这只是我个人的想法…喜欢碳纤的就继续吧:em15:

[ 本帖最后由 Nokia82 于 2010-11-2 12:25 编辑 ]

camcopter · 发表于 2010-11-2 12:29

这个抖不是你所说的那种机体共振，应该是由于速度过块，模型和悬停模态差异比较大。PID 的参数需要调整了。

zedefu · 发表于 2010-11-2 13:24

飞得爽啊

tgjohn · 发表于 2010-11-2 19:31

:em26:

uery · 发表于 2010-11-3 00:19

声音好小，真安静:em26:

camcopter · 发表于 2010-12-19 21:39

今天下午去跑船顺便吧X650也带上了。前几天刚调了一组参数感觉飞的很爽，没想到今天空中妖风连连，我X650在妖风下姿态严重超调。勉强迫降下来，受了点小伤，严重表扬下彭总重新寄来的新桨，绝对比小强还要坚强。2个电机外壁擦伤，但是桨依然坚挺。:em26:
视频正在上传。

xaircraft · 发表于 2010-12-19 21:48

:em26:

环境真好

xaircraft · 发表于 2010-12-19 21:50

飞控升级固件到 1.21吧

camcopter · 发表于 2010-12-19 22:05

升级1.21，呵呵我飞的数据是在静风调的，所以有妖风就超调了。看来还要把比例项调小一点，不要把姿态调的太强。起落架有一点小伤可以修复，IMU接软件看了下没问题。就是有点担心马达的轴会不会弯，明天通电转一下看看。:em15:
这是我飞的参数

1[flash]http://www.tudou.com/v/FvkMcR7O-Ps/&rpid=51941228==.html[/media]

[ 本帖最后由 camcopter 于 2010-12-19 22:25 编辑 ]

碳纤版X650首飞上视频

主题

视频正在转码中

评分

回复 9楼 xaircraft 的帖子

回复 12楼 Nokia82 的帖子

今天的测试

【站内推荐】 /1