[这个贴子最后由arnold在 2003/09/09 11:28pm 编辑]
电路各部分功能介绍：
1.引脚4、5、6是传感器位置信号输入，MC33035通过对输入位置信号译码对应输出驱动电机。这三个信号与TTL电平兼容。当输入全“0”或“1”表示非法信号。故障输出端（引脚14）输出有效低电平。通过选择引脚22来确定输入三相信号相位差为60°还是120°。
2.阻容RT、CT与内部振荡器产生锯齿波，作为PWM载波信号。锯齿波幅值为1.5V～4.1V。为防止噪声干扰，载波频率不宜过低，但频率太高容易使功率管过热，建议载波频率为20kHz～30kHz。锯齿波是由引脚8输出6.24V参考电压经RT对CT充电，通过内部电路放电所产生。由引脚11给定速度电压以及来自MC33039引脚5的速度方波信号经积分形成斩波信号与锯齿波形成PWM。构成闭环的主要原理是当负载改变（如变大），则电机速度下降，测速器MC33039引脚5输出方波密度变低，此信号经积分形成斩波信号后幅值抬高，则使输出PWM占空比加大，输出电流增加，自然速度逐渐提高，以达到输出跟踪输入。
3.引脚8输出6.24V参考电压，可为MC33039提供工作电源。同时通过电位器给引脚11（速度给定端）提供可调给定电压。引脚11对地电压越高则控制电机输出速度越大。参考电压亦可为电机位置传感器提供电源。如果给外部提供电源驱动能力不够，可加三极管驱动。
4.引脚12、13之间1MΩ电阻和0.1μF电容和芯片内部运放构成积分电路，可调节此电阻、电容以达到合适效果。
5.通过电机相电流采样并转化为电压输入到引脚9，此电压信号输入芯片内部比较器一端。当此电压高于100mV时说明过流，故障信号输出。直到过流信号消失，故障信号也自动复位。
6.6个输出引脚分为上桥和下桥。下桥有PWM信号。上下桥输出最高电压可达40V，驱动电流可达50mA。上桥为反相输出，下桥则为正向输出。6个输出引脚可通过串接一只几百欧的电阻来驱动功率管。
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发表于 2003-9-8 06:14
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