DIY可载人的两轮平衡车，有兴趣的可以一起来做啊！（山寨SEGWAY 赛格威）

wmw · 发表于 2011-2-3 21:16

【搜集的一些资料】
国外开源的载人平衡车资料：http://www.zzaag.org/index_eng.html

国内的两个山寨作品，都有视频和图片，做的还不错，而且制作者都留有联系方式的
http://www.ddclm.com/bbs/thread-76049-1-1.html
http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=4&id=42392&page=0&star=1

[flash]http://player.ku6.com/refer/Ee0yCfYfIE12_PrA==.html[/media]

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-2-26 21:36 编辑 ]

ejing1998 · 发表于 2011-2-3 22:19

站着不腰疼吗。还是小电驴好

wmw · 发表于 2011-2-4 15:48

国外的自平衡双轮载人车资料
http://mav.nekrom.com/The%20MAV% ... e%20-%20report.html
http://web.mit.edu/zacka/www/tipper.html

A low-cost balancing scooter
Balancing two-wheel scooter (BTWS) with ATMEGA32
详细的图纸程序资料http://cache.ourdev.cn/bbs_uploa ... ev_588519PZJXOU.zip

可就 · 发表于 2011-2-23 20:45

我就搞不懂了
他两个轮子在同一直线上为什么不倒？
怎么保持平衡的

haozi427 · 发表于 2011-2-24 12:38

会动的嘛里面有电子陀螺仪也就是姿态传感器
电子芯片会根据传感器的信号给电机驱动板下达指令
电机驱动板就会控制电机通过左右两边轮子的转动来控制姿态

haozi427 · 发表于 2011-2-24 12:39

说和简单但是做起来会很复杂呵呵
还有写编程啊之类的

wmw · 发表于 2011-2-26 21:42

有一个兄弟把他做的平衡小车的资料都公开了，包括电路原理、PCB、源程序等，在他的基础上简单修改下电机驱动板就可以载人了，但是还需要进行完善，比如电压检测、PWM补偿、定轮转向、还有路面检测、越障能力估计、提前制动等等。

有兴趣想做的话我可以提供现有的所有资料:em24:

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-2-26 21:44 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-2-26 23:27

可以参考参考

可以给我一份吗?

wmw · 发表于 2011-2-27 10:07

已发站内信，请查收！:em01:

xzy · 发表于 2011-2-27 13:41

我也来一份。见识一下:em00:

机器鸟 · 发表于 2011-2-27 14:18

我也来一份。:em00:

wmw · 发表于 2011-2-27 16:11

都发了...:em00:

工农兵 · 发表于 2011-2-27 17:05

也给俺来一份，俺跟老师学学。:loveliness:

andyhuangpu · 发表于 2011-2-28 09:40

做的确实不错啊，也给俺来一份吧，谢谢！

嘿嘿 · 发表于 2011-2-28 19:34

我也来一份。见识一下:loveliness:

fsq709 · 发表于 2011-2-28 20:05

楼主也请给一份吧，先谢了!

wmw · 发表于 2011-2-28 20:20

已发....:em24:

gg05 · 发表于 2011-2-28 23:10

来一份谢谢啊

gucci99 · 发表于 2011-3-1 13:33

我也来一份。谢谢啊

wmw · 发表于 2011-3-2 20:36

已发......:em00:

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