[分享]無刷尾电机

招潮蟹 · 发表于 2004-1-29 11:27

常換尾电机煩改裝成無刷尾电机

:em15:

windheli · 发表于 2004-1-29 15:27

能给大家分享一下电机来源，以及电调是如何解决的吗？

wdiabc · 发表于 2004-1-29 16:36

see pics please

faf · 发表于 2004-1-29 21:42

被我抓住了－招潮蟹
老蟹：您也是动手一族吧？介绍一下您的CD-ROM电机代替主电机的技术吧？

招潮蟹 · 发表于 2004-1-29 22:42

此無刷尾电机是用GWS CN12 RXC 改裝的線圈不用換原線圈尾蓋拆掉換成培林
電極的三條線直接從軸心導出成為外轉子無刷电机座就比較費心因為我都沒有精密工具做起來很辛苦 7.4V 全速 1.6A 掛減速組
由於主尾电机都是無刷要用兩個獨立电調發射机我是用FF9來做混控
一般圓形磁鐵的电机應該都可改不過一言難盡啦大家可研究研究好玩就好新年快樂

招潮蟹 · 发表于 2004-1-29 22:55

下面引用由faf在 2004/01/29 01:42pm 发表的内容：
被我抓住了－招潮蟹
老蟹：您也是动手一族吧？介绍一下您的CD-ROM电机代替主电机的技术吧？

我可是有夾子喔哈哈要愛護海洋生物
給你一些資料參考我是看不懂英文哈哈哈
CD ROM DIY

fastarrow · 发表于 2004-1-30 00:53

我也正准备用嘉宝的尾电机改无刷的，就是原来转子的轴太短，单轴承支撑肯定不行，你提醒了我，用一个轴承，线圈引线从轴承芯部引出。我的尾电机的整流子都烧了

东方朔 · 发表于 2004-1-30 01:33

有意思有意思，这样改也行啊？改好了没有？

网上无美女 · 发表于 2004-1-30 03:46

下面引用由招潮蟹在 2004/01/29 02:42pm 发表的内容：
此無刷尾电机是用GWS CN12 RXC 改裝的線圈不用換原線圈尾蓋拆掉換成培林
電極的三條線直接從軸心導出成為外轉子無刷电机座就比較費心因為我都沒有精密工具做起來很辛苦 7.4V 全速 1.6A 掛減速組
由於　...

你好~~你不是大陆的吧~~
我想问下，你用光驱马达改无刷用的电调价格是多少？
我已经准备了好几个光驱和硬盘的马达~但我还没有找到卖无刷电调的地方~

fastarrow · 发表于 2004-1-30 04:56

[这个贴子最后由fastarrow在 2004/01/29 09:04pm 编辑]

直流电机的电刷在大电流工作下寿命很短，但是小电流时的寿命就很长，只主要是换向火花电蚀的结果。无刷电机没有电刷，寿命很长，但是需要传感器，没有传感器的无刷电机驱动电路（即电调）价格十分昂贵，而有传感器的价格要低一些。传感器有磁敏霍尔传感器，如CPU等风扇电机，也有光电时传感器。我认为其实可以借鉴有刷电机，不过我们可以让电刷中流过的是控制开关管的弱电流，而绕组的大电流由开关管控制，这样电刷的寿命就很长。
下图是我的构思图：

图中ABC三个绕组分别在各自的120度内通电，获得转动力矩，为了保证在任意位置均能正常启动，电刷覆盖范围应该超过120度。采用端面电刷，换向器用覆铜板制作，粘在电机的后盖上，随电机的外壳转动。绕组电刷为三个，相隔120度，固定在安装固定板上，分别通向各个绕组的开关管的触发极。中心电刷一个，接原电调输出。由于原来电调输出的是PWM斩波信号，用它来控制每个绕组开关管的开关，PWM信号占空比大，绕组中通过的电流就大，电机转速就高。这样改装，可以直接利用原电直的电调，电刷流过的仅仅是触发信号，对于VMOS来说，仅仅是微安极的电流，电刷经过合适的润滑（最好采用硅油或硅脂或专用的膜层保护剂）电刷的寿命非常长，磨损大大降低到几乎没有。希望大家都来试验一下，包括主电机都可以这样改造。

招潮蟹 · 发表于 2004-1-30 07:17

下面引用由fastarrow在 2004/01/29 08:56pm 发表的内容：
直流电机的电刷在大电流工作下寿命很短，但是小电流时的寿命就很长，只主要是换向火花电蚀的结果。无刷电机没有电刷，寿命很长，但是需要传感器，没有传感器的无刷电机驱动电路（即电调）价格十分昂贵，而有传感 ...

电机內空間夠放入這些零件嗎
:em12:

faf · 发表于 2004-1-30 07:26

fastarrow：
想法不错，但我觉得有一个问题，电动机转子 3 个线圈的中性点是如何引出的呢？

天上的鱼 · 发表于 2004-1-30 10:34

下面引用由faf在 2004/01/29 11:26pm 发表的内容：
fastarrow：
想法不错，但我觉得有一个问题，电动机转子 3 个线圈的中性点是如何引出的呢？

同样问题，也就是说电枢的主要工作电流如何引入？当然我想用两个集电环可以解决（一个接三组线圈的公共点，另一个接图中的地线），但这样要占用较大的轴向空间，小电机恐怕不太好搞。

网上无美女 · 发表于 2004-1-30 16:02

下面引用由招潮蟹在 2004/01/29 11:10pm 发表的内容：
我想你們的價格大約300左右可買到吧我不是很清楚

这边我还不知道哪里可以买到~~
你能帮我买个吗？

fastarrow · 发表于 2004-1-31 03:24

下面引用由faf在 2004/01/29 11:26pm 发表的内容：
fastarrow：
想法不错，但我觉得有一个问题，电动机转子 3 个线圈的中性点是如何引出的呢？

所有引线都从轴承中芯引出，覆铜板做的换向器安装在轴承的后面，轴承中心引出一根空心轴引出引线并固定在固定板（同样用覆铜板制作）上，电刷安装在固定板上。

fastarrow · 发表于 2004-1-31 03:58

不同太大的轴向空间，图中已经画出换向器的图了，大于120度的扇形是换向器触点，中间是整圈的公共电极。

我心飞扬 · 发表于 2004-1-31 19:35

我也提个问题：即使采用两个集电环接入工作电流，那么是不是需要用两个电刷来接入？它要流经原方式下电流的三倍，电火花烧蚀不是更严重？

fastarrow · 发表于 2004-1-31 21:58

要用四个电刷，电刷中流过的是触发信号！不是绕组工作电流

mogo · 发表于 2004-2-1 07:11

主电机有无刷的吗？

fastarrow · 发表于 2004-2-2 19:01

[这个贴子最后由fastarrow在 2004/02/02 11:02am 编辑]

准无刷尾电机（还是有换向电刷和换向器，只不过它们只是切换绕组的触发信号），已经制作成功，全部在一块板子上，由于手头上没有贴片的VMOS，只好用了三个开关三极管，但是三个管子的型号还不一样，因此性能并不太好，电流有些大。噪音和普通有刷电机差不多。由于是外转子，支撑轴用胶粘在电路板上，只有一头固定，感觉不是太牢固。

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