手工9g舵机六足机器人 4月30号更新一段视频，照片

yanghaoxin314 · 发表于 2011-3-30 18:54

图片看不到了，太多懒得编辑，没看过的去这里看吧
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114173103826/

淘宝上买了20个9g舵机，一个舵机板，一个蓝牙从机，还有电池，又到五金店买了一条PVC线槽。电脑上用调试软件设计一下步态，先来个热身运动。

行走

左转

右转

BS

BS侧面视角，经典的六足动作呀:em15:

肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的，重量轻，易加工。

大腿是用5根扎带扎起来的，既结实又减轻重量，节约空间。

正面

俯视

侧面

把脑袋拿掉--！

蓝牙串口从机，没买原配的，太贵，自己找了个便宜的做了个转线板插上一样用

底部，嘿嘿，看的出是公是母不

我很懒，18个舵机的供电是个问题，电压最高6V，7805被否决，
手头上只有1N4007,6*4降到了6.5v可以了，再高就烧了
不过电流过大时依然很烫

一只脚的正反特写，嘿嘿

我还是很懒，腿部结构，U字形加强一点稳定性

PPC串口助手

PC连蓝牙串口通讯
暂时就这些了，单片机我才学，做机器人我也才做，没什么技术含量，只是为了好玩，后续自己懂的多了就再进一步完善，当我的宠物，啊哈哈哈

4月17号更新：

换上新肢体的样子，嘿嘿

费了一下午到晚上才手工完，期间一直不知道是什么金属，做好之后发给群里围观，众人大呼：这货是不锈钢！！:em17: 我了了个去了，第一次手工金属居然是不锈钢

大家应该奇怪为什么要用不锈钢，原因见图，就是这玩意，夹碟夹碗器，在很早以前逛商场的时候它就吸引了我的目光，终于今天我发现了它的伟大用处，这玩意省去了不少大型机械加工的过程:em24:

猜猜这小东西是啥

接上一个红外避障

再接上舵机板，哈哈，可以试验了

之前刚做小六的时候基本上就是组装成型的，然后舵机软件调试步态，再接个蓝牙串口，弄个手机蓝牙控，居然都没涉及到编程。现在到了第二步，给自己定了一下目标：1编写出手机上的控制软件，2自制一个上位机，让小六有点智商.编写手机软件正在学，还要花一段时间。上位机与舵机板通讯原理很简单，实现起来不难，上面的图是我用STC的增强型51做了一个最小系统，然后又引出9路公共电极，方便传感器的供电，晶振用11.059的用于波特率的设置。试验开始只设置了一个传感器用来测试，当检测口电平为低，上位机会通过串口发送指令给舵机板做相应动作，试验成功。不过悲的是这几天试验中不小心把舵机板搞短路了，冒了一阵烟过后，上位机与舵机板的串口通讯就做不成了，不过usb接电脑到还正常，看舵机板外观又没烧焦的痕迹，想自己修又看不出哪个元件坏了，只能返修了。哎呀呀，这几天停工了，不玩了:em25:

之前那个51只有1K的容量，下载不了程序，找了找废料箱，找到了一个原来焊坏引脚的89C51，还好几个重要的引脚没掉，继续用，哈哈，物尽其用

（未完待续）:em24:

DIY六足套件，要自己动手做的呦http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011526103211401/

[ 本帖最后由 yanghaoxin314 于 2011-6-29 21:58 编辑 ]

黑米 · 发表于 2011-3-30 19:36

:em26: :em26:

super闪耀 · 发表于 2011-3-30 19:48

太牛了

liuwenbai · 发表于 2011-3-30 19:53

刚开始学就能这样，很牛。

江江 · 发表于 2011-3-30 20:09

强人:em26:

入沐三分 · 发表于 2011-3-30 20:17

好厉害啊！！！！人才！

ejing1998 · 发表于 2011-3-30 20:29

做的不错哦，继续

大石11111 · 发表于 2011-4-7 14:19

很好。

魔羯座-修罗 · 发表于 2011-4-7 22:54

:em26:

fuwz88 · 发表于 2011-4-8 21:27

新人大才:em26:

zcc · 发表于 2011-4-15 16:26

厉害

邪恶大哥大 · 发表于 2011-4-15 17:01

:em26:

aydali · 发表于 2011-4-18 22:03

:
真的很不错！希望看到楼主更多的作品，加油！

yanghaoxin314 · 发表于 2011-4-19 00:43

手上没大型工具呀，所以就像搜索猎物似的找到了这东西:em15:

yanghaoxin314 · 发表于 2011-4-19 00:46

后面还有更精彩的呦，我慢慢做:em15:

stillclouds · 发表于 2011-5-13 00:52

兄弟你真牛!:em26: 线槽也能给你这样玩!虽然卖相不是很好。。。:em15: 改用夹碗器的勾做脚就威猛多了。。。。
绝对的人才:em26:

yanghaoxin314 · 发表于 2011-5-13 02:22

呵呵，用线槽玩是看前辈学的，这样才符合DIY的精神，寻找和利用周围的事物来实现另类价值:em24:

yanghaoxin314 · 发表于 2011-6-29 21:57

DIY六足套件发售，要自己动手做的呦http://hellorobot.blog.163.com/b ... 292011526103211401/

地效益飞行 · 发表于 2011-7-10 10:14

电话一样的请问串口助手那里下的

yanghaoxin314 · 发表于 2011-7-12 08:50

搜PPC串口助手

手工9g舵机六足机器人 4月30号更新一段视频，照片

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