新手提个关于陀螺及舵机的不怎么内行的问题

zdhf

各位大师及朋友们：你们好！
有个问题想咨询一下：
我要做一个1：16的金属坦克，想用陀螺仪和舵机等来控制炮塔的水平自动稳定和炮管的垂直稳定，但不知是一个陀螺仪就可以带两个舵机（或电机）就可完成这个动作？还是需要两个陀螺分别带两个舵机（或电机 ）？
陀螺能不能通过电调直接带无刷电机来做炮塔的水平稳定控制？
电调又应如何选呢？
朋友们可以给我一个指导性的方案，具体参数能给我更好，不能给我自己再想办法，我现在只是有这个想法，但不知具体应如何搭配。
望大家不吝赐教，先谢谢了！

大卫

炮塔和炮管需要两个陀螺分别控制，从陀螺原理分析，炮塔转动时，陀螺仪输出控制信号，电机带动炮塔转动，当炮塔返回原来位置时，陀螺仪停止输出控制信号，所以陀螺输出应该可以通过电调带无刷电机稳定炮塔，炮管接舵机控制。

yyqop01

呵呵，用陀螺仪的话还可以限制转动速度呢

yytechnologise

陀螺仪的方向性很强
只能感应一个方向上的角速度
嗯  所以需要两个陀螺仪~
分别控制水平方向舵机  和  竖直方向舵机
最好选用 锁尾的陀螺仪
可以有角度的补偿！

控制电机
这个我还不明白
但是他们玩tricopter的
就是直接用陀螺仪分别控制每个轴上的电机
但是 陀螺仪也只能控制电机停转 转快 和转慢
不能反转吧！

yytechnologise

对了 我想起了

你试试  有刷的双向电调~~~~~估计可以~
                 无刷的双向电调   还不知道有没有！即使有也应该很贵
        毕竟程序要复杂很多！

zdhf

原帖由 大卫 于 2011-4-2 11:41 发表
炮塔和炮管需要两个陀螺分别控制，从陀螺原理分析，炮塔转动时，陀螺仪输出控制信号，电机带动炮塔转动，当炮塔返回原来位置时，陀螺仪停止输出控制信号，所以陀螺输出应该可以通过电调带无刷电机稳定炮塔，炮管接舵 ...

谢谢你的指点，请问只用一个陀螺是否能同时带一个电机和一个舵机（也就是说一个陀螺同时控制炮塔的水平稳定和炮管的垂直稳定）？还是必须一个陀螺带一个电机或舵机？电调还需要什么参数设置吗？就是说是不是要有专门的程序？我是个外行，别见笑。

zdhf

哈！我刚写完回复，又有朋友给了新的建议，谢谢了！你们的回复对我来说很有用！

zdhf

首先谢谢大卫，我所说的炮塔稳定是指相对于车体而言。比如说，炮塔的炮管在指向前方时，我让车体转向，这时的炮塔（管）就还是指向前方，换句话说，车体作360度旋转时，炮塔（管）的指向不变。同理，炮管的垂直稳定也是这个意思，只是一个是水平一个是垂直而已。

zdhf

GY401陀螺仪加辉盛MG995能用吗？需配多大的电调？舵机是想用来控炮管的，控炮塔的话是用360度旋转舵机还是直接用电机？大家帮帮忙。

zdhf

谢谢LS的各位朋友的大力帮助，大家还能给些具体的建议吗？我现在有了大致的方向了——用一个陀螺+电调+电机（或舵机）控炮塔；另用一个陀螺+电调+舵机控炮管，但我不知具体需要什么型号的陀螺、电调和舵机呀？请朋友们能不能再给点具体的建议？谢谢了！

大卫

这个应用对设备精度要求不高，用便宜的就可以了，陀螺仪最好选择自带感度调节的，不用另外接感度线，占用两个通道，例如E-SKY的0704之类的。炮塔用一个陀螺+双向有刷电调+有刷电机，炮管用一个陀螺+辉盛9克舵机（舵机不需要接电调），电调要求不高，用便宜的就行。

zdhf

再次对大卫的热心帮助表示万分的感谢！
另外，双向电调的目的我想是用来控电机的正反转，那舵机不用通过电调仅陀螺仪就能让它正反转吗（因为炮管也是要上下动作的）？我从没用过电调、陀螺、舵机，各位别笑我:em05: :em17: :em23:

[ 本帖最后由 zdhf 于 2011-4-4 19:24 编辑 ]