辉胜MG996R舵机内部驱动板MCU也玩打磨！！

aydali · 发表于 2011-4-5 22:57

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拆开刚网购的MG996R，想看一下内部电板MCU是不是升级成传闻中的ATmega8了。结果眼见就惊呆了，不但不是ATmega8，还打磨掉了印字，是一片SOIC14封装的IC。不知道是ATtiny24，还是PIC16f676呢？

xqi2 · 发表于 2011-4-6 20:48

这个舵机是180°的还是120°的、
抖不抖？？

liu617 · 发表于 2011-4-6 22:22

别强求了，在咱们这个大环境下，不打磨一下，对得起观众，对不起自己呀

aydali · 发表于 2011-4-6 22:28

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120°的，用自制控制板初步测试了一下，好像稳定性有提高，不抖了，但是死区时间居然和180°的MG995一样，有些失望。猜想是不是在用牺牲死区时间的办法提高稳定性呢？

[ 本帖最后由 aydali 于 2011-4-6 22:30 编辑 ]

ideastone · 发表于 2011-4-6 22:29

新东西不可能再用MEGA了，老的是没办法。
这颗不用磨，就***台产EMC的单片机，EM78P342，10脚电源5脚地，3脚TCC输入

aydali · 发表于 2011-4-6 22:36

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不是EM78P342。大致看了下电路，1脚电源+，14脚电源-，用的HT7544-1稳压输出地4.4V电源。2、3脚接16MHz晶振。

aydali · 发表于 2011-4-6 22:52

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还有个疑问，看HT7544-1的文档，输入电压要在6yue4riV以上，即要求有2V的压差，可MG996R公布的工作电压范围是4.8V~7.2V，4.8V时不满足HT7544-1的工作要求啊！这样用电路能正常工作？

zhy130126 · 发表于 2011-4-7 08:27

不懂学习啊

ideastone · 发表于 2011-4-7 17:19

原帖由 aydali 于 2011-4-6 22:52 发表
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还有个疑问，看HT7544-1的文档，输入电压要在6yue4riV以上，即要求有2V的压差，可MG996R公布的工作电压范围是4.8V~7.2V，4.8V时不满足HT7544-1的工作要求啊！这样用电路能正常工作？

100mA时，4.6v就够了

水上飘飘 · 发表于 2011-7-18 20:52

mg996r是否属数码舵机:em22:

aydali · 发表于 2011-7-18 22:13

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是数码舵机。这段时间在忙我的机器人开发软件，对舵机的研究搁置了。

zhangyongsheng1 · 发表于 2011-12-21 07:43

:em26:

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