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标准版金鱼尾巴问题？

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楼主

发表于 2011-4-13 21:37 | 只看该作者回帖奖励

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神龙260+标准版 401+9254陀螺仪，手控悬停尾巴正常，切入自驾后尾巴摆动，降低尾部感度到500后摆动幅度加大，提高到700后摆动幅度减小，继续提高到800没有改善，陀螺仪的感度在jr 9x上设置为78%，不知道怎么解决这个问题，请技术帮忙！谢谢:em22:

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沙发

发表于 2011-4-14 16:23 | 只看该作者

在自驾模式下，飞机的尾舵是由陀螺仪和XP3.1共同控制的，本质上讲，进入自驾之后陀螺设定在非锁尾模式下会有更好的工作状态。但在一般情况下差别并不大。陀螺仪的感度调整到正常手动飞行的感度即可。自驾尾巴的感度影响在自驾中尾巴转动的快慢，用户可以根据自己的需求来来调整

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3楼

发表于 2011-4-14 21:51 | 只看该作者

请参照这个贴最后的处理办法

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

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4楼

楼主| 发表于 2011-4-15 11:01 | 只看该作者

多谢

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5楼

发表于 2011-4-16 09:35 | 只看该作者

自驾尾巴的感度影响在自驾中尾巴转动的快慢，用户可以根据自己的需求来来调整

请问这个Gain借是增大还是减少会加快尾巴的反应呢？那天我把感度从500调到400后没有什么反应

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6楼

楼主| 发表于 2011-4-17 21:32 | 只看该作者

周末测试了，关掉陀螺仪自旋了，差点杯具，好在反映快，最后把401陀螺仪感度开到100%搞定，灵异的401.。。。。。。。难以想明白原理，手动100%自激，在自动下100%陀螺感度尾巴就ok了，那位大虾来说明下原理。

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7楼

发表于 2011-4-18 10:16 | 只看该作者

回复地板 wilson_xzg 的帖子

增大gain值会加快调整的频率，一般情况下gain值过高会发生高频抖动，gain值过低会缓慢漂移，因此，大家先判断目前飞机的状态，然后在设定值的基础上逐渐调整。直至达到自己的期望状态。

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