问个伺服的问题,答对的有奖阿!!!

flosc · 发表于 2011-6-15 18:29

有个关于安川sgds伺服的问题,第一次遇到这种情况,暂时我也糊涂了,希望有
用过的朋友能给点意见! 当然说奖品肯定有啦,一点心意,希望大家别嫌少:)
谁能提出低成本的解决方案,奖品就是他的了:)
先介绍下奖品吧,一个95新的加长2相57步进电机!!!

flosc · 发表于 2011-6-15 18:30

现在描述问题了阿:)
驱动器的型号是安川sgds-04a01a,看说明书是有位置模式的.
220V市电,mach3+接口板.
驱动器jog运行正常,开始接上接口板电机会自己转,几个驱动器都一样,
不同的只是自己转的快慢不同.发现这种情况后就考虑是信号干扰.不过
只要是接口板没有电,伺服电机也不会转起来.后来接上地线,信号线改用
屏蔽线后,自转问题解决了.现在的问题又出来了:
1、一套驱动器的表现是给脉冲可以转动，定位没问题，不过只能朝一边转，
按键盘左右键都朝一边转。换成2p模式后按左右键都不转！
2、另一套驱动器的表现是给不给脉冲都不转：）
所有驱动器都是在恢复出厂设置后，把Pn000设为0010（位置模式），
Pn50A设为8xxx，Pn50B设为xxx8（允许正反转）后测试的，数据线也是用了一根线
线的焊接也查过很多遍了，47接+24V，40接Power-on，7和8接脉冲，11和12接方向。
本人考虑是接口板的问题，用的接口板是80元的那种，朋友说这种型号的比较敏感，
现在用起来了发现确实不好侍候。也买铝箔把接口板做过屏蔽，问题依旧。无赖只好
向论坛求助了。不知道是设置的问题还是其他问题，有经验的朋友别小气阿！

[ 本帖最后由 flosc 于 2011-6-15 18:47 编辑 ]

vincent.liu · 发表于 2011-6-15 18:36

mark

lizhijun · 发表于 2011-6-15 19:22

看看你的接口板带线路驱动不，有施密特整形不，有些电脑的并口输出并不是标准的低电平0V，高电平5V，有可能低电平是超过1V的，必须有整形电路才好用，伺服标准的输入信号应该是用线路驱动块输出的，比如26C31等

laosu · 发表于 2011-6-15 19:49

我就是直接接到并口上了，没有用接口板，使用正常
好久了，具体怎么接忘记了，反正按说明书，不会有错的

flosc · 发表于 2011-6-15 21:03

原帖由 lizhijun 于 2011-6-15 19:22 发表
看看你的接口板带线路驱动不，有施密特整形不，有些电脑的并口输出并不是标准的低电平0V，高电平5V，有可能低电平是超过1V的，必须有整形电路才好用，伺服标准的输入信号应该是用线路驱动块输出的，比如26C31等

应该是有的,测过接口板,高压5.04V低压0V,我用的是共阴接的,当然共阳的也接过!这块板子带过很多伺服了,安川sgdl和sgda,松下A和A4,富士W系列,还有款松下的伺服,都没有出现过这种情况!
接口板我也考虑换过,不过taobao上300多的接口板不知道能不能解决问题,要是问题依旧就不值了,现在这款接口板还不错.手上有个大海的接口板,换上去,4套给脉冲都不转.看来和接口板确实有关系!
不过具体什么问题还是不清楚!朋友说用安川的位置控制器就肯定不会出现这种情况,不过一是增加成本,二是mach3就不能控制了,这个方案不予考虑!

flosc · 发表于 2011-6-15 22:15

没人用过安川这款伺服吗?

ZZSSZZ · 发表于 2011-6-15 22:44

都用安川西格玛5代了还用MACH，骑马没鞍啊，换个维宏卡试试不就对比出来了

半桶水 · 发表于 2011-6-15 23:03

接口板扔了，直接接电脑试试，不行换台电脑试试。或是信号线太长啦。

cooooldog · 发表于 2011-6-15 23:42

接口板测试下输出电压，
看看输出脉冲是否正确

cooooldog · 发表于 2011-6-15 23:43

接口板 70元的可能光偶速度低了，速度上不去。

dukang5420 · 发表于 2011-6-16 00:50

他的接口板不带光偶。我跟他用的一样的接口板，我是xy正常，z只要信号线一接，就朝一个方向死转。单独接就很好。蛋疼

flosc · 发表于 2011-6-16 07:34

原帖由 dukang5420 于 2011-6-16 00:50 发表
他的接口板不带光偶。我跟他用的一样的接口板，我是xy正常，z只要信号线一接，就朝一个方向死转。单独接就很好。蛋疼

自己转是干扰问题，做好屏蔽就没事了，我这个可能还是和接口板有关，手上到是有个示波器，不过不会用，不行我还是换个接口板看看吧

dukang5420 · 发表于 2011-6-16 10:40

示波器接输出脚跟地线具体怎么用我也不会反正可以看波形

flosc · 发表于 2011-6-16 11:54

原帖由 ZZSSZZ 于 2011-6-15 22:44 发表
都用安川西格玛5代了还用MACH，骑马没鞍啊，换个维宏卡试试不就对比出来了

这套是sigma3的：）不过正想买个3D卡试试呢

flosc · 发表于 2011-6-16 11:55

原帖由 半桶水 于 2011-6-15 23:03 发表
接口板扔了，直接接电脑试试，不行换台电脑试试。或是信号线太长啦。

建议不错，死马当活马医了，下班回去看看，真要是可以的话，奖品就是你的啦，这个方案超低廉阿：）

志在云天 · 发表于 2011-6-16 12:17

把信号线反过来接,78跟11 12,这样问题我碰到过,这几跟信号线反了就只往一边转,你试下

修舞 · 发表于 2011-6-16 12:20

还是不行的话，试着把cn1-7,cn1-8接地试试，和Pn50aA,Pn50B效果相同，排除干扰，
信号线用双绞屏蔽线，网线就是，再清理一下全闭环的接口

bamstone · 发表于 2011-6-16 13:25

检查一下Pn200参数是否正确。

hjk · 发表于 2011-6-16 14:17

没怎么玩过伺服服，只试过用并口直接接上驱动器，非常正常，

问个伺服的问题,答对的有奖阿!!!

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