步进电机你觉得能到多少转,1k?2k?还是3k?别猜了,我来告诉你!有测试视频哦!

flosc

标题长了点,有点哗众取宠了:)在此表示歉意!
其实目的就是吸引下大家的眼球,分享下我对步进系统新的认识!
可能也会改变很多朋友对步进系统的映像!希望能有帮助!
         刚接触网上的先辈们都说步进电机不能上高速,高速后扭矩下降明显.本人买的第一
块3977集成三轴板后发现这个确实是真理阿,空载都过不了1000转.无赖只能接受这
个现实.后来又听说高电压的驱动器对步进电机高速有意,步进也能到3000转的!!当时
热血沸腾,拼了命的找微特那款超便宜的110V驱动器.用了之后发现确实步进能到3000
转了,可惜那款驱动器细分太低,3A86电机震动的比较厉害,虽然能到3000转,不过当运行
G代码时,如果不固定住电机3000转下经常会堵转,当时测试时可是用脚踩的,得益于本
人170斤的体重,基本避免了堵转:)
        随着论坛潜水时间变长,浏览量的增大,对步进系统的认识有了更进一步的了解.不过
对步进系统最大一次改变还是一个偶然机会搞了几套步进系统(配套的驱动器和电机).查了
人家的技术文档后才发现原来步进电机可以这样的!
        现在回到开头说的那个问题了,步进到底能到多少转呢(是工作转速,不是空载哦).以前
理解最好是别过1k转.最多就是个1.5k吧,那还要是很不错的驱动器了.现在发现,步进电机带载
工作在3000转绝对没有问题(不是所有的都能阿)给各位看下人家厂家的扭矩图就明白了(老外
干事应该比较谨慎,应该不是虚标吧)


上图为一套步进系统的扭矩图,横坐标为转速(换算成常用的每分钟多少转直接乘个60就可以了)
又图可知,这套86步进系统在2000转以内扭矩几乎不变,即使到了3000转,其扭矩仍然保持了近60%
的扭矩(3000转时扭矩仍然有1.4NM)我想这个扭矩工作起来应该不是很勉强吧!

[ 本帖最后由 flosc 于 2011-7-2 12:29 编辑 ]

flosc

视频刚过审核,先大概介绍下,mach限制,最高45KHZ,所以5细分条件下最高转速2700转,也不低了
将就下测试用吧.加速度设为400.(也不算低了,因为电机没有固定,再高的加速度,电机就要在桌子
上滚了,就没再往上调了) 设较高的加速度是因为测试是空载,条件当然要比实际带载要高点,这样
也更有意义.自己编的G代码,2700转走7遍,中间加了段走一圈的代码,就是为了让电机每走一遍都有
一个加速一个减速过程.这样如果不丢步那就是过关了(当然是没丢了,要不也不会改变我对步进的
看法,放着显摆了:))
.

[ 本帖最后由 flosc 于 2011-7-2 12:37 编辑 ]

dukang5420

求视频 快来吧

dukang5420

视频呢= =?

cxcwamx

手机党标记一下

flosc

视频可能不是很清楚，照了两张设置图

vincent.liu

有点叫什么...发贴广告..那个叫什么...就是把商品装入到一个情景当中...

一时想不起来那个词叫什么...

dukang5420

这个太牛B了- - 用的什么驱动啊
估计是110V的86驱动

flosc

原帖由 vincent.liu 于 2011-7-2 12:40 发表
有点叫什么...发贴广告..那个叫什么...就是把商品装入到一个情景当中...

一时想不起来那个词叫什么...

呵呵,别误会了,东西自己收下了,是不会出的.二手的东西,单驱动或者单电机可能还好找点
一套碰到太难了,我东西多了,比这个更适合论坛的多了去了,没必要给这套做广告,再说就是
作了也没人买,价格比一套400w伺服都高,收藏价值更大点.这个方面不深究了.大家看看吧,
有帮助就好,没有就当看看热闹吧:)

flosc

原帖由 dukang5420 于 2011-7-2 12:43 发表
这个太牛B了- - 用的什么驱动啊
估计是110V的86驱动

就这样我驱动器品牌什么都没提都有朋友说我在做广告了,细节还是不说了,其实想的就是个技术交流
分享下我的看法和感受,本来想发在以前那个如何选步进的帖子后面的,不过那个楼太多了,就另起炉灶了!
5420你要了解细节咱qq聊

修舞

楼主用的是扩展坞还是并口卡呢？

基本疯子

原帖由 vincent.liu 于 2011-7-2 12:40 发表
有点叫什么...发贴广告..那个叫什么...就是把商品装入到一个情景当中...

一时想不起来那个词叫什么...

俗称软广告... 不过似乎没必要这么过敏... :em05:

yhzzp

步进比伺服的价格还高的话就没多大意思了.你那几十元的东元驱动器工作转速随便都上1千5,比你现在这个驱动可实用多了.

flosc

原帖由 yhzzp 于 2011-7-2 14:13 发表
步进比伺服的价格还高的话就没多大意思了.你那几十元的东元驱动器工作转速随便都上1千5,比你现在这个驱动可实用多了.

东西不一样的,那个短57,这个是130mm长的86,差太多了.当然那个也不错啦,

flosc

原帖由 好玩叶工 于 2011-7-2 16:13 发表
叶工实测国产200+驱动器，57  60  86电机都能上3000RPM

能上3000转和能工作在3000转这是两个概念,不过一般找不到厂家的数据,所以也不能下定论.
这套找到了扭矩图,根据这个判断,其3000转时的扭矩足以应付带载工况!

727094082

这个2700是转速吗？应该是每分钟可以走刀2.7米吧？如果是1mm螺距的丝杠换成电机转速的话应该在2700转左右，5mm螺距的丝杠电机速度是540转？不知道楼主的细分和螺距是多少？照他那样算，我的2A57也可以上2500转，整步，5mm螺距。

flosc

原帖由 727094082 于 2011-7-2 22:07 发表
这个2700是转速吗？应该是每分钟可以走刀2.7米吧？如果是1mm螺距的丝杠换成电机转速的话应该在2700转左右，5mm螺距的丝杠电机速度是540转？不知道楼主的细分和螺距是多少？照他那样算，我的2A57也可以上2500转，整步 ...

5细分那就是每转1000个细分，设置栏里有相关设置，当然是2700转每分钟，不过听听转速就可以知道了，540转和2700转那差得不是一点点了：）

l10658f

1.4 N.m  换算成 kgf.cm  是多少？

flosc

原帖由 l10658f 于 2011-7-3 00:35 发表
1.4 N.m  换算成 kgf.cm  是多少？

1.4N.m=14kgf.cm

dashan

步进电机完全可以1500转以上，关键是驱动器，国内有些家伙做的东西不行就说步进电机不能高速，做伺服的怕抢了他们市场也糟蹋步进电机，有些国人真的不地道，tnnd.