MODEFLY呀~~~无刷怎么能堵转呀~~~~你这家伙~~连程序都没有看~~
当速度掉到1831RPM的时候就关机了~~~
有霍尔的那种无刷是可以堵转的,因为那些是靠硬件判别转子位置的.
我们用的这种是靠转子反电动势来判断的,转子不动了就没有信号了,系统就关机了.
另外你那样的靠直流算法出来的公式不准呀.
你拿个有刷的马达来测量1下就知道了,其实也是0.几的内阻的,但是10V情况下面也只有很小的电流呀.
原因就是马达转动的时候自己也产生反向电动势的,这样整个电枢系统就处于很高的内阻的情况了.
当转速下降的时候电动势就减弱,电流就大了.
所以圈数越多的马达转速就越低,因为已经有足够的内部电动势来平衡输入的电动势了. |