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目的：计算结构的固有频率
仿真软件：ANSYS 12.1
参数设置：
机架材料：碳纤维（密度1.6克/立方厘米，杨氏模量100GPa,泊松比0.22），3mmx3mm碳纤维方管（内圆孔直径2mm），对角线长度100mm,都是大概值，可能不准
电机材料：结构钢（密度7.85克/立方厘米，杨氏模量200GPa,泊松比0.3），也不准，凑合用，定性分析
结果：“对于飞行器来说，工作时没有约束，在进行自由模态分析时，前6阶固有频率为0，表现为刚体模态”（网上抄的），从第七阶开始为需要的固有频率。从右下角表格可以看出，固有频率537HZ以上。
常见机械设备的扰动频率如下设备类型
振动基频（ Hz ）
风机类
1. 轴的转数
2. 轴的转数x叶片数
电机类
1. 轴的转数
2. 轴的转数x电机极数
齿轮
轴的转数x齿数
轴承
轴的转数x滚珠数/2
变压器
交流电频率x2
压缩机
轴的转数
内燃机
我使用的电机为空心杯电机，实测转速最高19000rpm，按风机类计算振动基频为317HZ,634HZ( 两叶桨），由于是四个电机，所以还会有基频整数倍的振动频率。电机工作时，转速从0到最高转速都会出现，所以振动频率范围很宽，按照现在的仿真结果，肯定会在结构的固有频率与振动频率一致时发生共振，所以还应该想办法提高固有频率，避开共振。
[ 本帖最后由 zht9961020 于 2011-9-20 08:32 编辑 ] |
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发表于 2011-9-20 07:53
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