全姿态测量模块

不爱说话 · 发表于 2011-9-29 16:21

网上看到的，集成了多个传感器
http://item.taobao.com/item.htm?id=12824829371

切风40.83 · 发表于 2011-9-30 00:36

我最需要的 GPS 和罗盘整合的IMU

dongfang · 发表于 2011-9-30 10:06

只是把相关的部件合在了一张板上，没有处理芯片，没有运算，不值得买。

不爱说话 · 发表于 2011-9-30 13:52

如果用这个模块，自己写姿态解算算法工作量会很大吗？

dongfang · 发表于 2011-10-7 15:20

如果是AVR这类芯片，4元数姿态算法最高精度计算对CPU的占用，超过了100%，为此只能降低精度，即使如此，再分出一部分来做别的仍旧有难度。

不爱说话 · 发表于 2011-10-8 13:45

我想用Cortex-M3的MCU来做，对CPU的占用率是不是会降很多呢？

smokegrenade · 发表于 2011-10-8 19:22

我觉得还是每种功能根据需要单独配置合适的mcu比较好，互不影响，单独处理，然后再额外的mcu汇总数据。单个mcu的话，分时处理不同数据，估计1G左右的cortex-a8比较好:em15:

不爱说话 · 发表于 2011-10-9 14:28

LS的开玩笑了。论坛里做姿态测量的全是用的MCU，用MCU足够了。

dongfang · 发表于 2011-10-10 14:18

72M的Cortex-M3 用来解姿态没什么问题，但最好还是单独的一块芯片来做姿态了，这样可以把GPS也考虑融合进去。参见http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;extra=&page=3

不爱说话 · 发表于 2011-10-12 23:30

多谢LS的朋友。这下我再做就有信心了。

不爱说话 · 发表于 2011-10-24 23:55

订了一个，期待收到实物。

不爱说话 · 发表于 2011-11-3 16:50

尺寸确实很小，先上2张图

[ 本帖最后由不爱说话于 2011-11-3 16:52 编辑 ]

bdkonly · 发表于 2011-11-3 22:43

这板子做的真丑…………

bryanzhang88 · 发表于 2011-11-4 17:11

这个板子能用在arduino上吗？

一直在路上 · 发表于 2011-11-5 13:52

楼主这个板子怎么样啊？？

jmmaco · 发表于 2011-11-6 12:05

一堆传感器放到到一快板上，到不如自己买回所有传感器设计在一块mcu的板子上

不爱说话 · 发表于 2011-11-7 15:55

我只能焊接贴片IC和电阻，我要是能焊接这种LGA,LCC的芯片也想自己做了。不过这些芯片实在不好焊。
我用卖家提供的51单片机程序测试了一下，可以读出传感器的数值。
另外气压计的数据已经可以转换为大气压值，电子罗盘的数据可以转换为航向角。下面准备试试对角速度积分的结果如何。

不爱说话 · 发表于 2011-11-22 10:40

由于手头有块STM32的板子，这次使用了卖家最新的STM32版测试程序，相比之前的51版速度快了不少。
实验的方法：每秒读取10次陀螺仪的三轴角速度数据，将每次结果乘以采样间隔（0.1秒）算出偏移角度然后累加（相当于积分），作为姿态角输出显示。
从实验结果来看，模块的硬件很稳定，L3G4200D的输出大约每分钟会漂移1-2°，（这是正常的），下一步准备上算法减小漂移，提高陀螺仪精度。

切风40.83 · 发表于 2011-11-23 00:15

:em26:

hejiehenry · 发表于 2011-12-13 01:10

楼主现在什么情况了，我也想买这个板子，控制部分做出没有了~~~:em15: :em15:

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实验了一下直接积分陀螺仪输出的角速度

楼主现在什么情况了

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