[讨论]关于动力电机与电直反应快慢的关系

albertdsh

发现一个比较有意思的情况：
以前一直用ELE的电直无刷套装（标称KV3000、配10T齿轮）飞JABO，感觉反应灵敏，打舵以后机体立马就有反应。基本不需要加装V头。
后来换了一只Himark B20-15 KV4100的无刷（配9T齿轮），感觉机体反应明显变迟钝了，打舵以后至少要半秒-1秒才有动作。
其他的设备完全没有变，这会是什么道理呢？看到有人说E-sky ccpm的机体也反应迟钝，会不会也和动力电机有关系呢？

vidct

原因是这样：随着主桨转速的提升，主桨惯量会逐渐加大，陀螺效应也越来越大。而JABO这类直升机的旋翼头，是贝尔结构，缺少希拉效应。因此：凡是有助于提高主桨转速的动作（如增加电压、增加电机KV）都会使直升机灵敏度下降。最根本的解决办法还是使用希拉.贝尔式旋翼头，其实这也没有什么神秘可言，就是用斜盘上的四个球头分别控制平衡翼和大桨的动作，并使平衡翼和大桨建立一定比例的惯性连动比例。

albertdsh

多谢vidct解惑！

但还是有一点不太明白，两个电机的重量相差不大，甚至Himark 4100电机更轻一些，照理说悬停时大桨的转速也变化不大，为什么灵敏度还是下降呢？

vidct

这就不好解释了，应该不会有这种现象的呀。两个马达的形状是不是有所不同？也许也会有影响

albertdsh

是啊，我也感到很奇怪。形状有点不同，ELE的自带散热片。

另外有一点，拨动ELE电机轴的时候有明显的一格一格的阻力，Hikark的完全没有。

不过电机的性能应该不会对飞机的灵敏度有影响啊，我打算再试一下KV 2700的电机看看。