2011年11月9日神龙260电碳版+DJI调试宣告成功（已补视屏）

zanghc · 发表于 2011-11-9 16:56

金鱼尾问题不像航模里调整陀螺仪感度来解决，昨日测试时自驾模式感度下到一定程度开始空中自旋。

调整了云台捆绑位置，把云台的前后左右重心点找出，然后前后和左右分别用直线划出得到一个类似XY轴的交会点，将这个点同直机主轴Z延长线重叠

把所有电池（包括主动力、FPV、附加OSD等等电池定位并做标记）

把起飞状态的飞机用水平尺测量并且调整到完美状态

今日调整大疆锁尾参数限位A从70%下降到50%限位B从70%下降到50%

修正自驾系统参数
               感度       微调             最大速度限制
前后       80%       INH                10.0米/秒
左右       100%    INH                10.0米/秒
垂直       100%    INH

机动性    100%
控制延迟 100%

高级参数
                  前后       左右             垂直
速度跟随    100%    100%             100%
干扰消除率  100%    100%             100%

今天是购机回来第19天，调试试飞终于宣告成功！
小毅建议我换HIROBO的副翼片、横轴加套还等待进一步的测试

[ 本帖最后由 zanghc 于 2011-11-13 11:16 编辑 ]

dymx · 发表于 2011-11-9 17:17

:em05:

假行僧 · 发表于 2011-11-10 09:02

恭喜！祝更好，

cyclub · 发表于 2011-11-10 09:05

恭喜恭喜，多谢分享:em26:

kenny19625945 · 发表于 2011-11-10 12:47

进坛好几年，老是不升级，为了升级快，逢好贴就顶一个。俺啥都不要啥也不说帮顶

kisskiss5 · 发表于 2011-11-11 16:04

神龙260电碳版怎么样？

流浪狗 · 发表于 2011-11-12 03:31

我的也空中自旋过一直不知道原因哦还望告知哦

BG3KY · 发表于 2011-11-12 10:05

:em23::em23:

原帖由 流浪狗 于 2011-11-12 03:31 发表
我的也空中自:em23::em23:旋过一直不知道原因哦还望告知哦

:em23: :em23:

zanghc · 发表于 2011-11-13 10:19

神龙260碳版感觉还是可以调稳的

zanghc · 发表于 2011-11-13 10:27

首先直升机锁尾取决于几个因素，动力系统传动，尾舵机中立点和尾桨螺距配合再有就是陀螺仪感度。自旋的原因可能是：尾桨螺距调得不对，陀螺仪感度过低，皮带或者轴传系统安装不正确或者尾桨螺距区域机械故障等等原因。

zanghc · 发表于 2011-11-14 14:31

ACEONE 2.4万
ACEONE + 观测站 3.7万
观测站还有加键盘鼠标控制、自主起降等等功能也有相关配件费
ACEONE + 地面站 10万大疆公司全部功能了

cyclub · 发表于 2011-11-14 15:38

ace waypoint地面站是7.6w :em15:

zanghc · 发表于 2011-11-15 09:36

陈，你好

lqdiy · 发表于 2011-11-15 12:20

搞得这么严肃·····

zanghc · 发表于 2011-11-16 09:59

关于飞行的东西还是严谨些的好，这和严肃是两个概念。

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2011-11-16 10:34

:em26:

zanghc · 发表于 2011-11-17 12:18

:em00:

yangjimry · 发表于 2012-3-1 08:30

不错！参数记下了！！谢谢:em26:

包头是鸿图科技 · 发表于 2012-3-1 13:02

感度调整到0 就会自旋我飞WK-H现在感度18 也金雨尾

天高我飞 · 发表于 2012-3-1 20:44

怎么感觉这么吵啊

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