齿轮消回差结构

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齿轮消回差结构加个谐波减速机做的A轴。
装在电机上的齿轮用涨紧套
电机用50W的伺服电机，试机时电机上1000转，齿轮有响
是不是要加点什么油要好点。





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捷图

看不到图！占个沙发

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已经发图了，不知怎么看不到:em17:

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再来，要一张张发么？

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这是装上电机的

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测试时电机3000转每分。
减速机减速比50比1

跨越彩虹

东西不错，减速50的话就是1秒一转？
中心距是否大了？

sz小李

没有油箱，那就加抹黄油可以啊。谐波减速机是个好东西，也用过一个。

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原帖由 跨越彩虹 于 2011-11-14 06:45 发表
东西不错，减速50的话就是1一转？
中心距是否大了？

用最高的速度也就一秒一转
不过很大，减速机直径90左右，力矩可达25NM

渔火

这种消回差感觉要吗是齿轮磨损大寿命短要嘛就是拉簧力量不够

爷们

原帖由 渔火 于 2011-11-14 18:40 发表
这种消回差感觉要吗是齿轮磨损大寿命短要嘛就是拉簧力量不够

这是标准的齿轮消回差设计，但不如用同步带方便

[ 本帖最后由 爷们 于 2011-11-14 19:41 编辑 ]

HAMMETT

剪式齿轮嘛，汽车配气机构常用的。

alex8977

:em04: :em04: :em04:

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试机:em15: 视频来了
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDc2NzYw.html

nemo工作室

很不错  学着做一个

lyw888

还有没有回差

夏天无河游泳

线切割剖开过几个齿轮，做个几个，

scottmaxwell

看到过kuka机械手,也是用齿轮消回差机构

wolfberrylover

好东西，值得学习

guangming

速度一提高热很快产生，配合尺寸立即膨胀，原常温下调好的间隙立即变紧，叫声发出、磨损加大，不久再调。。。。。。