★2011.11.17 ★ 我的mini 4轴梦----133g微型4轴制作详细经过

yhybear

      一直很忙，没有时间泡论坛，乐仔和安仔也都在备战高考。:em15: 但是想飞梦想一直萦绕在我的脑海。

       前段时间看到gale做的迷你小4轴，很是诱人，我也想做个在家里和办公室玩玩:em19: 。

       好不容易挤出点空闲时间，说干就干！以下就是制作的全过程，总的来说，只要选对了飞控和配套的设备，机架很简单，细心就好！:em00:

    以下视频是我这个飞行菜鸟，我只知道摇杆方向，但是这并不妨碍我成为一个好教练。:em15:


[flash]http://www.tudou.com/v/Zqe8FwJ-Hns/&rpid=74936506==.html[/media]

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-19 14:13 编辑 ]

yhybear

第一步选择电机，参考gale的小4轴，我选择了xxd1504微型无刷电机。
    此电机轴径2mm，配小子弹头桨夹，还有安装螺丝，只有3个孔120度排列。

4个电机摆一起看看，有点小规模。

看看重量，8g！够轻了。只是xxd电机制作工艺一般，将就用吧。

4个电机和桨夹放一起看看，43g，有点份量了。


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:14 编辑 ]

张小凡top

强行插入，我会一直关注楼主的这个帖子，自己早都想动手做一个了，顶一下！！

yhybear

      第2步，选择电调，电机最大电流是6A，本想选6A电调，但是考虑留点余量，选择了10A电调，如果选择6A电调的话又可以节省3X4＝12g重量，电调是选好盈的，小4轴控制需要比较细腻，线性要好！:em15:


从反面看好盈的新电调不知是用的什么单片机？性能如何，有空再研究吧:em19:

也是4个一起放出来看看。有点规模哈

单个电调的重量，9g，和想象中的差不多，去掉连线应该会少1～2g。

4个一起37g，这次舍不得破开换线，下次就准备在线上做文章了。:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:29 编辑 ]

dolphintt920

关注下

yhybear

    第3步选桨，根据电机的kv值（2200）和供电电压（3S，11.1V）选择了GWS的5030的三叶桨，感觉做工不错，有个叶片有点变形，可能是邮寄的问题。

这是一对正反桨，反桨带“R”字母。

4个桨一起重11g，也不算重。:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:42 编辑 ]

yhybear

    第四步选电池，根据前面的电机参数，飞行电流大约是十几A，电池不能选太小，太小飞行时间也不够，太大又太重了，估计选择3S 850mAh，~1000mAh 电池，一定要20C以上的无虚标电池，我选择3S 1000mAh 25C 锂电。:em19:重91g，性能不错！

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 12:50 编辑 ]

yhybear

    第5步，最重要的是选择飞控，这是小4轴的控制核心！直接关系到制作的成败，经过反复挑选，发现乐飞航模最新推出的玉兔牌飞控性价比很高，功能也很适合，以后扩充升级很方便。还可以玩大4轴。具体看图吧。

    飞控板做工非常考究，元件排列整洁，赏心悦目，标注清楚明了，还带有USB接口:em26: :em26: ，随可以时连接电脑升级和调试，这在现有的其它飞控板上还很少见。


    重量20g，对于小4轴来说已经算轻的了，并且过段时间玩大4轴，这个飞控就显得太轻了。


    这款飞控具有基本的璔稳平衡功能外，还有很多功能令我爱不释手。以后再逐步了解吧，这是厂家提供的说明书的截图，从端口介绍到安装调试都有详细说明，提供最多8轴模式的接线图，还可以给固定翼璔稳平衡呢，有空了要好好试试！:em19:


    这是厂家提供的PC升级调试工具，全中文的，界面非常“微软”化。:em26:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:27 编辑 ]

neko

关注下，支持

yhybear

遥控设备我有一打，全是天地飞系列（以前乐仔的奖品）接收机就哪个天地飞的6通吧。很巧的是飞控板的输入通道定义和天地飞的排列非常吻合！:em26:
也秤一下，6g，不错！:em15:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:33 编辑 ]

新影

关注中~~~

yhybear

机架准备自己用碳杆DIY，相当便宜，不好就再搞一个，说实话4轴机架这弄都简单。:em19:
详细制作放后一点再说。

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:36 编辑 ]

yhybear

先把前面拿到的东西来个大集合！:em15:

除了接收设备，也就这些宝贝了。


哦，还忘了碳管，3mm的碳管，一根1米就够用了。:em19:


核心动了部分，来个特写，看到这些，似乎已经感觉我的4轴已经飞起来了，哈哈！:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:42 编辑 ]

yhybear

下面来动手做机架。
把碳管截成2长4短，长的25mm，短的17.7mm，不用我解释吧，正方形的对角线嘛。:em19:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:54 编辑 ]

集家嘴

留个脚印

yhybear

在长碳管的中点，用园锉刀，挫掉一半，搞个小缺口。:em19:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 14:56 编辑 ]

yhybear

在缺口处交叉放置，用棉线绑紧:em15: ，这样就平整交叉了。

记得碳管的缺口处也要单独绑紧，不然容易破裂。:em15:


[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:02 编辑 ]

hyp105

关注中

my_psp

繼續吧:em21:

yhybear

将4根短的碳杆两头用锉刀或砂纸磨成斜角。将长的碳杆两头磨成对称尖角。:em19:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-11-17 15:06 编辑 ]