调Mach3的一个发现，关于抖动和稳定性

量子隧道

我是用thinkpad笔记本，Express并口卡连接口板和驱动板的。发现在mach3的设置里，把内核速度设成高于25000，稳定性大为提高。
在25000时，电机抖动得厉害，速度也慢。声音咔嗒咔嗒的，很难听。
设得越大越稳定。设成100000时，电机运行顺畅平稳，起停的声音就像飞机发动机启动。明显的变调感。
供参考。

[ 本帖最后由 量子隧道 于 2011-11-18 22:19 编辑 ]

cslzgts

楼主运行一下MACH自带的测试软件 看看你的笔记本运行在10K的时候能得几分。。。
电机是运行平稳了，步间时差要损失很多精度的

arp

原帖由 cslzgts 于 2011-11-18 22:34 发表
楼主运行一下MACH自带的测试软件 看看你的笔记本运行在10K的时候能得几分。。。
电机是运行平稳了，步间时差要损失很多精度的

这个测试在什么地方？

feeldeepsky

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cslzgts

原帖由 arp 于 2011-11-19 14:56 发表

这个测试在什么地方？

X:\MACH3\DriverTest.exe

fang

不同电脑是有不同的稳定频率
连续运行10-20分钟 听中间有没有偶尔的变声。

量子隧道

原帖由 fang 于 2011-11-19 16:42 发表
不同电脑是有不同的稳定频率
连续运行10-20分钟 听中间有没有偶尔的变声。

呵呵，我想弄个示波器来看看波形。TB上那种汉泰克的200M带宽虚拟示波器大约1700多，如果指标是真的，那么看起来性价比很高啊。
只是采样率才250M，和带宽不太标配。要真是200M带宽，那采样率再怎么说也得400M之上才行啊。

量子隧道

在100kHz下，观察了几小时，未察觉到脉冲中断现象。在25k下就别提了，听声音就知道不行。
在100kHz下，虽然脉冲不中断，但是脉冲抖动还是有的。实测抖动如下面两图。中间那个不动的脉冲是触发脉冲。以此脉冲为参考，其它脉冲是左右来回晃的。

[ 本帖最后由 量子隧道 于 2011-12-4 10:35 编辑 ]

大白兔

等着看继续的研究成果，支持楼主

量子隧道

原帖由 大白兔 于 2011-12-4 10:46 发表
等着看继续的研究成果，支持楼主

:em26:
感觉对于步进电机来说，适当的抖动不会有问题。只要抖动不达到整拍的量级就行。
有了抖动，相当于频域的频谱展宽。声音就不纯净了，不是单音。

fang

你这个波形是电机连续运转的波形？，为啥每2段之间有空的时间

量子隧道

原帖由 fang 于 2011-12-4 11:38 发表
你这个波形是电机连续运转的波形？，为啥每2段之间有空的时间

吼吼，是连续运转，但是你所说的1个“段”，其实是1个脉冲。我这是用长余辉功能测脉冲抖动。每个“段”其实只是一个脉冲。因为脉冲有抖动，所以在长余辉下，会叠加成一片，看起来就像一段了。

修舞

对楼主的Express并口卡非常感兴趣，不知可否PM型号和链接:em00:

量子隧道

已发送。注意其地址和mach的默认地址不同。到设备管理器里查到地址后输入mach。

修舞

原帖由 量子隧道 于 2011-12-4 13:53 发表
已发送。注意其地址和mach的默认地址不同。到设备管理器里查到地址后输入mach。

多谢

fang

原帖由 量子隧道 于 2011-11-19 21:43 发表

呵呵，我想弄个示波器来看看波形。TB上那种汉泰克的200M带宽虚拟示波器大约1700多，如果指标是真的，那么看起来性价比很高啊。
只是采样率才250M，和带宽不太标配。要真是200M带宽，那采样率再怎么说也得400M之上 ...

暜源精电 60MHZ 采样1G 1600左右 这个200M 是等效带宽 软件处理的

量子隧道

原帖由 fang 于 2011-12-4 14:09 发表

暜源精电 60MHZ 采样1G 1600左右 这个200M 是等效带宽 软件处理的

我搞了个安泰信的号称200M带宽，500M采样的。就是上面图上那种。不知这200M是不是虚标或软件处理出来的。我拿它量100M正弦波，还凑合。

fang

软件处理的 有规律 重复的可以