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德国的载人四轴，我研究了一阵子，现在也在自己搞。发布点目前了解到的情况：
1、德国人的是机架是80kg，人很瘦，算60kg。总共就是130kg。留点余量，算200kg。以5g/w来计算，40kw的电机，分到每个电机大概是2.5kw。这个是常规功率，那么最大功率，还是要到5kw会比较保险。关键是还有一个电机的效率。70%和95%的效率，直接影响的就是能够多飞20%的时间的问题。
2、以200kg的总重量来计算，每个电机和桨的拉力是12.5kg。30寸桨产生这么大拉力，效率很难达到5g/w的。即使以140kg的拉力来计算也是如此。我以140kg计算，产生这么大拉力的电机配桨，效率一般在4g/w多一点，到不了5g/w。这个还是理论值。如果要提高效率，只能加大桨的尺寸。
3、一共16个桨，4组。每组都是2个正桨，2个反桨。桨是30寸的桨。
4、德国人的电机是5KW的电机。目前在国外是600多欧元一只。我刚换电脑，之前的软件版本不对，我保存的电机资料现在打不开了。我印象中电机的直径是89mm，重量1kg还是890g。（德国那个团队最近出了个20kw的盘式电机，非常酷。就是不知道功率是否有他们宣称的那么大）
5、电机这块想做到这么大功率，假设20S供电，电流也有70A左右。这样下来电调是个很麻烦的事情
6、根据德国人用的电池的尺寸，电池的容量应该不会很大，这个可以根据电机、桨来推测连接杆的大小，进而推测电池的大小。所以报道上说可以飞10~30分钟，这个是很不靠谱的。我问过很多电池厂的朋友，目前锂电的容量，大概就是1kg重的锂电，大概200w左右。按照这个来计算，能够飞3~5分钟，算是做得非常不错的了。所以想长时间飞行，只能期待电池技术的突破了。
7、飞控只能自己搞了。
我也是一个载人四轴的狂热爱好者，目前已经投资在搞这个，打算第一版本先飞起来，然后再逐步改进，最后期待电池技术的进一步发展。目前的进展是在做小的来测试飞控。
有兴趣的朋友一起讨论。这里不方便公开qq，先邮箱联系吧。provider@126.com 。 |
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发表于 2011-11-29 17:16
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