【大卫制造】蜂鸟级.超微型间谍四轴

大卫_ · 发表于 2012-1-27 18:46

童鞋们一定记得那个老外的 daedalus 超微型四轴，那真的狠酷。大卫也被它华丽的迷倒了，决定做一个在办公室里飞。几个月前开始断断续续的设计和更改方案，因为有阿童木的经验，本来以为小的也很容易，没想到小的比大的还麻烦，后来也没时间搞就放下了，过年终于放假了，趁假期猛调了几天代码，托2012不用买票的福，终于能满屋子像苍蝇一样乱飞了。

总结一下经验让做超微型四轴的朋友也能早日成功：首先要狠狠滤波，因为那么小的结构振动肯定很大，第二，这个尺寸的螺旋桨效率很低，整机重量要尽量减到30g以下，第三，驱动电机的频率越高越好，10-50khz都可以。这个超微型四轴能取得初步成功，离不开以下好伙伴：愤怒的石头，宏，红桃K ，柏联，O++ 的参与，多谢大伙。

下面是参数：

名字：阿拉蕾号
轴距：7mm
浆：45mm x 4
电机：7mm空心杯 x 4
电池：300mah x 1
起飞重量：30g
飞控：阿童木 x 1
IMU: 9DOF x 1
处理器：STM32F103 x1
飞行时间：<7分钟

装机前的全套设备全家福

1:60 乐蜀小悍马改全比例，床跑利器

悍马运载

广州五号停机坪，向逝去的飞场致敬。

和轴距 25cm mini四轴放在一起

和x450 ，9寸浆四轴放在一起

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最后上试飞视频：

2012 春节年初五，大卫
祝大家爽飞

aero-dreamworks · 发表于 2012-1-27 18:55

微型的，浓缩的，精华的

破百 · 发表于 2012-1-27 18:57

你的机机好小

极速龙 · 发表于 2012-1-27 18:59

有卖吗？PM我

yan13131 · 发表于 2012-1-27 19:00

如果哪天谁做出来的多的话，割爱给兄弟一个耍耍

老徐 · 发表于 2012-1-27 19:02

:em26:

piesini · 发表于 2012-1-27 19:17

:em26: :em26: 必须顶

zht9961020 · 发表于 2012-1-27 19:18

:em15: :em26:

ql2008 · 发表于 2012-1-27 19:33

这个不得不佩服
:em26:

菠萝蜜 · 发表于 2012-1-27 19:42

有成品不？不错呀，结构优化下，可以成商品了

涛声依旧TSYJ · 发表于 2012-1-27 20:14

你的机机好小:em26:

aguji · 发表于 2012-1-27 20:36

好精致:em26:

zht9961020 · 发表于 2012-1-27 20:42

:em15:

tiexuejueshi · 发表于 2012-1-27 20:48

顶牛贴！！！

south999 · 发表于 2012-1-27 20:50

好玩的:em26:

蓄势待发 · 发表于 2012-1-27 21:03

好小

green · 发表于 2012-1-27 21:19

不能用无刷马达吗?

大卫_ · 发表于 2012-1-27 21:39

原帖由 green 于 2012-1-27 21:19 发表

不能用无刷马达吗?

我用无刷最小做到20厘米轴距，但要小于10轴距的话，小空心杯电机就不需要无刷来驱动了。

jozx · 发表于 2012-1-27 21:51

麻雀虽小却五脏俱全，强大啊:em24:

dyaiq · 发表于 2012-1-27 21:55

有买吗？

【大卫制造】蜂鸟级.超微型间谍四轴

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