我想到一种不要电位器的舵机方案

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 16:14

有感无刷电机
蜗杆减速机构
侍服驱动控制
M16+6个MOSFET

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 16:20

理论上舵臂可提供极高的响应速度，精度，可360度............

djmodel · 发表于 2004-12-23 16:54

啊！！不是吧！！！大小，重量？？？力量！！这几个很关键的哦！
还有就是在有精度，速度的前提下，要有刹车系统，要精确无误的做出反应和刹车，还有就是耗电量不能太高！这些都解决了，霍霍！！！发达了！！发达了！！！

djmodel · 发表于 2004-12-23 16:56

有感无刷，有那么小的告诉，大扭矩电机么？成本会不会很高呀？

micro · 发表于 2004-12-23 17:07

wangguanfu 在 2004-12-23 16:14 发表:
蜗杆减速机构

就这一条你的设想就完了。

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 17:10

micro 在 2004-12-23 05:07 PM 发表:

就这一条你的设想就完了。

为什么？？？

djmodel · 发表于 2004-12-23 17:15

蜗杆好像很贵的，而且很重的！

micro · 发表于 2004-12-23 17:16

难道你不知道蜗轮蜗杆减速的效率很低吗？还有你的位置反馈信号哪来的？

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 17:21

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 17:24

micro 在 2004-12-23 05:16 PM 发表:

难道你不知道蜗轮蜗杆减速的效率很低吗？还有你的位置反馈信号哪来的？

蜗轮蜗杆减速的效率很低？？？
谁说的啊，变速比可变
位置反馈，这可是关键

micro · 发表于 2004-12-23 17:28

wangguanfu 在 2004-12-23 17:24 发表:

蜗轮蜗杆减速的效率很低？？？
谁说的啊，变速比可变
位置反馈，这可是关键

自己去查机械传动的资料。其实你根本不用把心思花在减速上，现在的技术已经够成熟了。关键是位置反馈。

hbhero · 发表于 2004-12-23 18:13

老兄，我不明白的是，你的反馈怎么办呢？

wxyyz · 发表于 2004-12-23 18:13

先弄明白电位器是干什么的

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 18:24

wxyyz 在 2004-12-23 06:13 PM 发表:

先弄明白电位器是干什么的

不用你说，早就看了

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 18:26

hbhero 在 2004-12-23 06:13 PM 发表:

老兄，我不明白的是，你的反馈怎么办呢？

有感无刷....“有感”...

djmodel · 发表于 2004-12-23 19:53

有感好象是带霍尔感应的也！！可以不需要电位器来做反馈！

suncxc · 发表于 2004-12-23 23:06

那跟步进点电机作的有什么区别？也只是电机主轴的位置而已，还是要记忆转过的圈速，结构复杂，不见得比电位器的好

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 23:24

步进点电机失步就完了

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 23:27

suncxc 在 2004-12-23 11:06 PM 发表:

那跟步进点电机作的有什么区别？也只是电机主轴的位置而已，还是要记忆转过的圈速，结构复杂，不见得比电位器的好

记忆转过的圈速那是MCU的事，有感无刷驱动的MCU干这点小事都搞不定？
优点多多，缺点一个---------造价贵

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 23:30

suncxc 在 2004-12-23 11:06 PM 发表:

那跟步进点电机作的有什么区别？也只是电机主轴的位置而已，还是要记忆转过的圈速，结构复杂，不见得比电位器的好

结构复杂只能说是MCU里的程序复杂
电机可买现成的直径<15mm的
蜗杆也不比齿轮的结构复杂啊

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