谁给我个mwc带CF的固件啊

liuxu1207 · 发表于 2012-2-14 18:53

谁给我个mwc带CF的固件啊

aluken · 发表于 2012-2-14 20:58

现在MWC的官方dev就带CF功能。
官方名称是 headfree。
http://code.google.com/p/multiwi ... ip&can=2&q=

这一次的dev有了很多改进。特别是对于气压定高的改进很大，取消了Z轴加速度的PID，直接通过ALT调节定高的PID。
效果目前不错，虽然脱控时间稍长的话就会上下窜，但相对过去的过山车来说要好多了。
headfree功能很好用，目前还没发现问题。
貌似还多了LED的功能和蜂鸣器，可以通过AUX3、AUX4来控制。
估计在丢机的时候用处很大吧，呵呵

[ 本帖最后由 aluken 于 2012-2-14 21:02 编辑 ]

大风 · 发表于 2012-2-14 22:03

:em26:

superbig123 · 发表于 2012-2-15 10:49

多謝指教, 希望可能講多些新功能, 及試用效果

superbig123 · 发表于 2012-2-16 19:16

原帖由 aluken 于 2012-2-14 20:58 发表
现在MWC的官方dev就带CF功能。
官方名称是 headfree。
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_20120203.zip&can=2&q=

这一次的dev有了很多改进。特别是对于气压定高的改进很大 ...

headfree我開了, 但沒有反應, 請教我有什麼特別setting

superbig123 · 发表于 2012-2-16 20:52

請問什麼可將MultiWii之電子指南針調較回指向北?

aluken · 发表于 2012-2-16 21:21

headfree 功能的检验一定要通过罗盘校准才行。
点击校准罗盘以后LED灯会闪烁三十秒，在此期间请按照XYZ轴四轴各旋转至少360度以上。
如果成功的话，开启HF以后你可以试试看，将四轴拿在手上，四轴的方向与你一致，将ELE摇杆向前倾斜，看看四轴是不是向前俯下了？？
然后将四轴向右旋转90度，再推ELE摇杆，看看四轴是不是还向着你的前方俯下？？（此时若HF无效的话，四轴会向右倾斜）。
PS。我不知道是否还需激活MAG定向功能，反正我是开了的。

superbig123 · 发表于 2012-2-16 21:55

攪掂, thanks

猫咪18 · 发表于 2012-2-17 15:42

标记、学习，回头也试试这版固件。

tedeum · 发表于 2012-2-29 15:57

dev 版的还成熟吗比1.9版如何？

aluken · 发表于 2012-2-29 19:11

原帖由 tedeum 于 2012-2-29 15:57 发表
dev 版的还成熟吗比1.9版如何？

dev版在不断改进中，但无论如何都比老版成熟。
最新版本dev20120225，气压定高进一步优化了。

superbig123 · 发表于 2012-2-29 20:49

近來update得很快

mogupu · 发表于 2012-2-29 21:43

弱弱的问一句CF是指什么？

superbig123 · 发表于 2012-2-29 23:36

Carefree

xiayoufa · 发表于 2012-2-29 23:44

:em15:

feng235 · 发表于 2012-3-1 08:28

楼主，不知为什么，我的刷dev20120123版以后的固件就不行，飞控上红灯一直闪，打开上位机，下面的曲线波动特别大！

tedeum · 发表于 2012-3-1 09:59

原帖由 aluken 于 2012-2-29 19:11 发表

dev版在不断改进中，但无论如何都比老版成熟。
最新版本dev20120225，气压定高进一步优化了。

多谢，回家折腾去

tedeum · 发表于 2012-3-1 10:00

原帖由 feng235 于 2012-3-1 08:28 发表
楼主，不知为什么，我的刷dev20120123版以后的固件就不行，飞控上红灯一直闪，打开上位机，下面的曲线波动特别大！

我的开始曲线也波动大，校准ACC后好了，不知是不是一样的情况。

tedeum · 发表于 2012-3-3 01:00

刷了MultiWii_dev_20120225，没有1.9好用，总是报I2C error

兔哥 · 发表于 2012-3-3 09:05

不知现在MWC的罗盘校准指令是否能用遥控器发出？

原来做罗盘校准必须接电脑，这样做的罗盘校准根本就是不准的，干扰太大。

谁给我个mwc带CF的固件啊

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