DIY 自动跟踪云台，新增2轴增稳平台测试

bdblue · 发表于 2012-2-16 15:15

前段时间解码了GPS数据，计算后得出相对正北的水平角度与水平面俯昂角度，这两个数据可以用来天线的自动跟踪。
目前硬件只完成云台部分，驱动与信号线走线尚未开始，

全部手工完成，工具有一把钢锯，一套锉刀，一个台钳，一套充电钻，铝板虽然嫩，手工割还是相当吃力。

[ 本帖最后由 bdblue 于 2012-2-18 09:57 编辑 ]

bdblue · 发表于 2012-2-16 15:18

水平360度云台用步进电机驱动，步进电机通过皮带轮带动云台，经减速后精度已经足够高。

bdblue · 发表于 2012-2-16 15:23

为什么老是说我的图片格式无效，发表后又能见到图片？

这个塑料盒的内部，前部刚好塞入一个5.8G的定向天线，后半部塞入舵机。

xfpv · 发表于 2012-2-16 15:47

:em26:

贾龙泽 · 发表于 2012-2-16 15:49

加油

bdblue · 发表于 2012-2-16 15:59

驱动部分，水平面设计成可以360度连续旋转，这样在0度与360度这个奇点上就可以无缝连接，但是遇到的问题是信号线走线。目前想到的方法有，1.把图传接收装到云台上，再装一个图传，无线传播。 2. 靠电刷传递信号。

关门放狗 · 发表于 2012-2-16 16:04

高手呀膜拜一下！

n87936 · 发表于 2012-2-16 16:06

可以参考ATT自动跟踪天线的走线办法

hbeckham · 发表于 2012-2-16 16:08

bdblue · 发表于 2012-2-16 16:18

原帖由 n87936 于 2012-2-16 16:06 发表
可以参考ATT自动跟踪天线的走线办法

看了下ATT的介绍，用的是滑块，这东西要手工做还真是麻烦。

关门放狗 · 发表于 2012-2-16 16:22

步进电机齿轮传动会不会比皮带传动更安全、准确一些呢？

bdblue · 发表于 2012-2-16 16:31

原帖由 关门放狗 于 2012-2-16 16:22 发表
步进电机齿轮传动会不会比皮带传动更安全、准确一些呢？

当然齿轮传动肯定比皮带稳妥，但这个云台本身重量很小，很小的扭矩就能驱动，何况还减速了好多倍，另外，为了简化位置反馈传感器，计划用电子罗盘来检测云台的角度，用增量来控制步进电机的运行，这样即使皮带打滑问题也不大。
其实当飞机飞个几公里远后，跟踪角度的变化是非常小的。

谢谢你的提醒与关注。

关门放狗 · 发表于 2012-2-16 16:31

LZ这么厉害不如把老鹰眼的分集接收功能也给实现了算了

关门放狗 · 发表于 2012-2-16 16:33

楼主在哪里看的介绍呀 ATT那个怎么转都不怕的功能还真不知道咋搞的！

bdblue · 发表于 2012-2-16 16:34

:em17: 啥是分集接收功能啊？

bdblue · 发表于 2012-2-16 16:35

我TAOBAO上看的介绍，他说可以连续回转，用的滑块，图上看不到。

关门放狗 · 发表于 2012-2-16 16:49

分集接收功能详见淘宝老鹰树的天线跟踪介绍

woainanjing · 发表于 2012-2-16 18:25

悄悄问下，楼主出成品不:em00:

vv.vv · 发表于 2012-2-16 18:39

:em20: :em20:

d2008 · 发表于 2012-2-16 19:11

:em26: 强大

DIY 自动跟踪云台，新增2轴增稳平台测试

主题

牛X的一比

【站内推荐】 /1

DIY 自动跟踪云台， 新增2轴增稳平台测试

主题

牛X的一比

【站内推荐】 /1

DIY 自动跟踪云台，新增2轴增稳平台测试