mach3 透過usb時輸出的是什麼？

csp_milton

mach3 透過usb時輸出的是什麼？
一般透過硬表機口是送脈衝
但是usb只有4條線,扣掉電源只有兩條
難道是送資料？
不懂耶
有人瞭解嗎？

lvsoft

usb是串行总线。2根线上走得不是脉冲信号，而是编码过之后的差分信号。
别说usb了,pcie1个通道也是只有2根线。

wwbb44

太深了，不过想学习一吓。

csp_milton

這點我瞭解
好奇的是他既然不是脈衝,那usb板卡是否得要有個裝置去解碼？
並且在輸出脈衝到各個接口去,是不是這樣？
如果是的話,那usb板卡的脈衝就與pc無關囉？

lvsoft

原帖由 wwbb44 于 2012-2-22 13:37 发表
太深了，不过想学习一吓。

usb协议挺复杂的,我也只记得个大概。
另外也没必要研究这个东西,总线都是大同小异的。

tomhare

原帖由 lvsoft 于 2012-2-22 13:29 发表
usb是串行总线。2根线上走得不是脉冲信号，而是编码过之后的差分信号。
别说usb了,pcie1个通道也是只有2根线。

高手留步啊，MACH3 用的USB采用不可靠传输方式吗？或者说怎样用它做到25K解析频率？当然我的问题可能傻傻的，可靠传输8KHZ帧频率 ，允许3个微帧，是不是最快24K？

fang

是 G代码

lvsoft

原帖由 csp_milton 于 2012-2-22 13:39 发表
這點我瞭解
好奇的是他既然不是脈衝,那usb板卡是否得要有個裝置去解碼？
並且在輸出脈衝到各個接口去,是不是這樣？
如果是的話,那usb板卡的脈衝就與pc無關囉？

当然，所有的串行总线协议都是要encoder+decoder的。
usb有自己的晶振来产生时钟，两者的同步是通过NRZI编码进行的。
具体可以看看这篇文章，解释的比较清楚http://www.eefocus.com/fml927/blog/10-04/188267_1412d.html

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-2-22 13:55 编辑 ]

lvsoft

原帖由 tomhare 于 2012-2-22 13:39 发表
高手留步啊，MACH3 用的USB采用不可靠传输方式吗？或者说怎样用它做到25K解析频率？当然我的问题可能傻傻的，可靠传输8KHZ帧频率 ，允许3个微帧，是不是最快24K？

我没玩过mach3，只是刚中毒的新手...
我不知道mach3用usb在传什么东西。usb有4种传输模式，一般都是用Bulk传输的，这种模式下吞吐量最大，但延迟较高，不太可能用于对电机的直接控制。
具体的传输模式介绍可以看这篇:
http://book.51cto.com/art/200807/79726.htm

Wisdon

你就认为是更高速度的 串口（UART）就可以了  ，他可以1次传输1024个字节  ，假如规定每2个字节  一次动作 ，那么就有500步左右。每秒钟传输20次  就有10000步（10K字节） ，假设电机（八细分）800 个脉冲转1圈 ，10000个脉冲可以转12.5圈了。 ＵＳＢ全速系统每秒钟理论最高可以传输  1.5M字节，实际只有不到1M字节 ，这个也够用了 。如果是USB高速系统效果就更好了，

所以我估计是 BULK 传输的  ，有一定的缓冲 就可以了  ，你不知道他所传 数据的协议  ，没法搞的  ，特别是如果加了密  ，

我就是这么做的  ，

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2012-2-22 14:54 编辑 ]

csp_milton

我最近打算上USB的板卡
一直在這方面找資料,我目標的板卡用了塊ARM7的CPU與一顆複雜可程式控制器
我在想,這樣的設備只是當緩衝會不會太浪費？
還是說那顆ARM7負責解碼再輸出脈衝呢？
不曉得,很想瞭解一下
我是不懂機也不懂電,一切慢慢學

lvsoft

原帖由 csp_milton 于 2012-2-22 14:48 发表
我最近打算上USB的板卡
一直在這方面找資料,我目標的板卡用了塊ARM7的CPU與一顆複雜可程式控制器
我在想,這樣的設備只是當緩衝會不會太浪費？
還是說那顆ARM7負責解碼再輸出脈衝呢？
不曉得,很想瞭解一下
我是不 ...

ARM7的速度负责输出脉冲信号去驱动电机是绰绰有余的了，我虽然不太清楚这个pwm信号的频率范围，但猜想8bit的AVR都足够了。
但是如果ARM7不仅仅负责输出驱动信号，还要进行一定的运算控制，尤其是这个运算还比较复杂的话，可能会不太够。
再加一层，如果不是直接运行代码，而是还有一层OS的话，那就更紧张了。

Wisdon

你说能到24K  其实就是 每秒钟 传输  48K个字节 ，分20次或50次传输  ，  

如果 用USB2.0 高速的 可以做到   100K-300K没问题

fang

其实就是传的标准G代码 用个标准运动芯片（或者自己搞个程序烧到可编程芯片） 加个USB接口 就可以做个USB -MACH3卡 TAOBAO卖的卡就是这个方案。

Wisdon

标准  的 G代码  解码 是比较困难的  ，插补速度的计算等 ，是很难的，

fang

插补 都有现成芯片完成  淘宝卖的USB卡 就是用的现成运动芯片

lvsoft

原帖由 Wisdon 于 2012-2-22 15:07 发表
标准  的 G代码  解码 是比较困难的  ，插补速度的计算等 ，是很难的，

说说难在何处?有哪些因素需要考虑?
我直觉上觉得不难啊，插值算法方面，双线性插值，三线性插值是最基本的，好点的有bicubic,B-spline,这些也没啥难的

fang

会者不难 自己用可编程器件 编程搞运动芯片完成各种G指令算法的公司和个人不计其数。:em15:

lvsoft

原帖由 fang 于 2012-2-22 15:30 发表
会者不难 自己用可编程器件 编程搞运动芯片完成各种G指令算法的公司和个人不计其数。:em15:

我是想自己做软件、算法和控制板卡。
不过目前只是新手中毒阶段～～
所以并不清楚会有哪些地雷。
就我目前的认知来看好像不是很难的说～

fang

原帖由 lvsoft 于 2012-2-22 15:32 发表


我是想自己做软件、算法和控制板卡。
不过目前只是新手中毒阶段～～
所以并不清楚会有哪些地雷。
就我目前的认知来看好像不是很难的说～

不过现在自己搞算法有点累 运动芯片现在也便宜了 更有国内用可编程芯片搞得兼容芯片卖 很便宜。