四轴潜水艇

TTLeon · 发表于 2012-3-9 10:50

最近有个设想，能否按照四轴飞行器的原理做一个四轴潜水艇。防水是必须的。另外在机架上绑上小密度材料，使潜水艇能自主浮在水面上。四个桨倒装，产生向上推力。随后根据飞行器的原理进行上下前后左右运动

卢森宇 · 发表于 2012-3-9 19:35

靠桨倒转实现下沉功耗太大了。能人可以试试。梦工厂就是现实梦想的:em15:

howard1977 · 发表于 2012-3-9 20:08

感觉划不来。4轴的动力，主要消耗在克服重力。潜水艇一般靠改变浮力来克服重力，没必要用动力去克服重力的。而且这样做噪音很大，水中前进的阻力也很大，4轴前进的时候，头部和前进方向有倾角。即使是水面船只，比如水翼船类的，也不太适合仿4轴，因为船只需要应付风浪，都很重，向下的动力都很耗能。潜艇现在据说是会采用磁流体，好像是把水流变成导体，然后电磁推进。

[ 本帖最后由 howard1977 于 2012-3-9 20:09 编辑 ]

心有多远 · 发表于 2012-3-9 20:34

我记得上次北京无人机展上好像就有这么一个水下机器人，靠四个桨控制姿态和运动，带机械手能干活，演示视频中机器非常灵巧，你可以做一个玩玩。
如果没记错的话应该就是下图的这个东东……

[ 本帖最后由心有多远于 2012-3-9 20:45 编辑 ]

心有多远 · 发表于 2012-3-9 20:44

这个控制起来可能要容易点

[ 本帖最后由心有多远于 2012-3-9 20:45 编辑 ]

TTLeon · 发表于 2012-3-9 22:59

:em21:

hby259 · 发表于 2012-3-10 08:32

:em20: :em20:

心有多远 · 发表于 2012-3-10 14:26

水下机器人首先要解决的就是行进问题，电池容量和电机功率则决定载物能力。

[ 本帖最后由心有多远于 2012-3-10 14:28 编辑 ]

涛声依旧TSYJ · 发表于 2012-4-2 15:26

:em26:

swc2330290 · 发表于 2012-4-15 09:33

:em04: :em04:

xbshp · 发表于 2012-5-14 14:17

:em18: :em18:

小菜仃 · 发表于 2012-5-16 23:56

:em26:

kafuka · 发表于 2012-8-17 17:03

这个建议可以考虑反正娱乐目的不需要太大的载荷，以及抵抗潜深的抗压材料··支持下

huaerbao · 发表于 2012-8-19 11:33

做吧期待成品

xuhunin · 发表于 2012-10-3 13:17

歪歪狼 · 发表于 2012-10-9 22:36

很烧钱的东东

飞毅搬 · 发表于 2012-10-15 12:28

诗梦 · 发表于 2012-10-15 14:27

我打算做个船浆打算刚在上面

g313105 · 发表于 2012-10-17 11:03

希望看到成品，摄像头得防水抗压，成本也不低

yanhao08 · 发表于 2012-10-24 12:48

潜水器好比空气中的飞艇，靠浮力可控制升降，无需消耗多少能量，但螺旋浆是太费能量了。

四轴潜水艇

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