试做一架带三轴平衡系统的三角翼，可行性讨论

聪少 · 发表于 2012-3-19 23:31

手里有多余的无副翼直升机接收（华科尔6通道无副翼），内含3轴平衡系统。能在飞行中自动修正飞行姿态。
看过国内A3和国外的平衡系统。想尝试把直升机的三轴系统直接用到固定翼上。

从分析上看，似乎最适合做三角翼了。有空的朋友帮忙做个参谋吧！

三角翼只需要两个舵机，并且需要V型混控。
而直升机的3个倾斜盘舵机中，副翼和螺距舵机，看似刚好是跟V型混控一样的原理，
拉升降舵，两个舵机一起下降，推升降则两个一起上升。
打副翼，则一个升一个降。
同时打升降和副翼，刚好两个舵机是V翼的混控模式。

但，直升机是带螺距控制的，我想直接在控里面把螺距设置成一条水平线，让油门跟螺距的混控切断，这样推油门就不会影响舵机了。从而满足三角翼的混控需求。

未知是否可行……

大家想到什么，随便发表一下。。。。

392214847 · 发表于 2012-3-20 06:11

沙发、坐井观天

醉酒驾车 · 发表于 2012-3-20 10:07

只知道日本人拿jr的tags01安在固定翼上效果不错，三角翼不知怎样混控o(╯□╰)o

ysr · 发表于 2012-3-20 10:18

肯定行，不过成本高，怎么不用固定翼专用飞控？

聪少 · 发表于 2012-3-20 14:06

只是因为手里直升机的东西多。也想自己动手搞搞，所以……哈哈！
买现成的东西见效快，但是自己一步一步做的收获更大……

hookgeo · 发表于 2012-3-20 15:55

固定翼和直机对平衡仪的反应完全不同，KK的代码是公开的，你去看看固定翼和三轴的差距是多少，百分之七十的代码都不一样，你如果是单片机方面的行家，或许可以尝试一下。

大傻鱼 · 发表于 2012-3-20 16:31

楼主，很多多轴飞控本身就支持三角翼啊，乃不知道嘛？
何止是三角翼，连120度ccpm直机都可以哦，看我帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=591412

聪少 · 发表于 2012-3-21 00:05

原帖由 hookgeo 于 2012-3-20 15:55 发表
固定翼和直机对平衡仪的反应完全不同，KK的代码是公开的，你去看看固定翼和三轴的差距是多少，百分之七十的代码都不一样，你如果是单片机方面的行家，或许可以尝试一下。

程序写了10多年，不过不懂单片机代码

碗豆粉 · 发表于 2012-3-22 00:58

现在单片机编程和以前PC下差不多了.
http://www.multiwii.com/
这个开源的,有飞翼的代码.

宝贝猪猪 · 发表于 2012-3-22 10:50

用多旋翼飞控

hookgeo · 发表于 2012-3-22 12:37

原帖由聪少于 2012-3-21 00:05 发表

程序写了10多年，不过不懂单片机代码

KK飞控有开源的，还有人改成了C代码，你可以移植过去，这东西会的不难，不会的就没辙了，你有十年编程经验，三个月应该可以搞定，也就五百多行代码，三轴主要侧重于电机功率的控制，换成固定翼就是舵面控制，KK里面大量的代码是针对三轴特技的，你根本不用在意，你需要注意的是姿态控制那几段，也就几十行代码，非常简单，KK没有平衡控制，这又容易了许多，反正改起来不难，飞起来也不难，你完全可以试试。

hookgeo · 发表于 2012-3-22 12:45

原帖由 碗豆粉 于 2012-3-22 00:58 发表
现在单片机编程和以前PC下差不多了.
http://www.multiwii.com/
这个开源的,有飞翼的代码.

那个老外没调好，飞翼这段有问题，反倒是他的用户里面有人写了一段固定翼控制模式，那个水平不错，居然可以玩3D，是用汇编写的，读起来有点吃力。谁如果有自信的话，完全可以挑战一下这个难度。
老外的很多开源飞控都是这样，用户里面可能冒出一个强人，就比如开源的ardupilot项目，就冒出来一个AttoPilot，那飞行控制简直是绝了，体积也小，比ardupilot小好几倍。
大家努力吧，向老外看齐。

聪少 · 发表于 2012-3-25 00:13

我还是不折腾这个代码了……写了这么多年，太累了。

试做一架带三轴平衡系统的三角翼，可行性讨论

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