玉兔GPS问题，视频穿好了，技术看看。

moxing5231 · 发表于 2012-3-27 11:08

我刷1202后，飞行器特别不稳定。偏的很厉害，而且CF，定杆和返航都没有用。。我以为是我水平和罗盘没有做好。但是链接电脑上，数据没有问题。。我把GPS的线拔掉又重新飞。结果飞的很稳。而且CF和航向锁定也好了。我降落后，又插上GPS，又出现严重的偏。而且CF完全没用了。。这还不如1200的呢？真不知道是哪里出了问题。。今天到公园里去飞，没有带摄像机。。明天弄个视频。晚上发到论坛里，大家研究下。有人出现过这样的问题么、？千万别说我哪里没调好。把GPS的线拔掉就玩的好好的，飞的很稳。但是插上GPS，起飞都困难，严重的偏！视频里说错了，应该是链接GPS的线，我说成CF了。

moxing5231 · 发表于 2012-3-27 11:09

两根木条之间用502粘死了。为了更安全，又上了个扎带。大家千万别以为就只是用个扎带！

18187887 · 发表于 2012-3-27 20:04

这个我早就说过了，不过很多人都说是我没有调好，真的是难过啊，LZ的问题，在收到星后开一下定点，关了再起飞就没有问题了！！

ljkvn · 发表于 2012-3-27 20:19

这个问题我遇到过

ljkvn · 发表于 2012-3-27 20:20

但是还是解决了

技术支持 · 发表于 2012-3-27 20:35

有使用GPS后起飞前会偏的模友请注意：

主要是由于GPS定点还不准确时就解了锁，导致你的HOME点或松杆的那个点飘了。这样你起飞时打开定点或回航开关，就变成了回家的起飞姿态，如果在起飞时不打开定点，或回航开关，就不会有这个问题。
有人提到了多打几次定点开关，飞控就会重新取松杆的那个点，也就好了。

解决办法就是，如果出现这个情况，你重新加锁，等定点准确了再解锁，或者直接等GPS信号稳定了再解锁，（自检通过后至少30秒再解锁）。
还有就是先关回家，起飞后尝试打开看看home漂移多远

lovelyhan · 发表于 2012-3-27 21:45

难道咱们的算法中只要检测到GPS，默认就会用到松杆定点的程序？
我还以为是我的兔子的个性问题，原来有模友存在同样的问题啊，呵呵，不过这样也好，方便玉兔的兄弟们升级，能解决问题就好，兔子总体是非常好使的，默认的参数都听好飞的

lovelyhan · 发表于 2012-3-27 21:47

当前偏的问题应该是在其他地方，麻烦兔子的技术帮忙分析一下，如果需要，我也可以拍视频传上来

lovelyhan · 发表于 2012-3-27 21:49

如果先切自动返航，手动降落后，再切回自稳起飞，有很大的几率能让系统变得基本好使

cry-devil · 发表于 2012-3-27 21:57

原帖由 lovelyhan 于 2012-3-27 21:45 发表
难道咱们的算法中只要检测到GPS，默认就会用到松杆定点的程序？
我还以为是我的兔子的个性问题，原来有模友存在同样的问题啊，呵呵，不过这样也好，方便玉兔的兄弟们升级，能解决问题就好，兔子总体是非常好使的，默 ...

8楼问题和我一样。我已经上传视频到115并通知技术了，看看究竟是我的问题还是别的什么原因。

zwdxbb · 发表于 2012-3-28 00:52

LZ试试，通电自检通过以后，什么也别动，再等二分钟，之后再解锁起飞，看看故障还有没有？

Ican · 发表于 2012-3-28 00:57

原帖由 zwdxbb 于 2012-3-28 00:52 发表
LZ试试，通电自检通过以后，什么也别动，再等二分钟，之后再解锁起飞，看看故障还有没有？

高手:em26:
不能猴急猴急地:em15: :em15:

lovelyhan · 发表于 2012-3-28 21:22

我今天又去试了一下，卫星8颗口等了5分钟左右解锁，故障依旧，拔掉GPS再上电，立马好使，欲哭无泪

兔哥 · 发表于 2012-3-28 21:55

原帖由 lovelyhan 于 2012-3-28 21:22 发表
我今天又去试了一下，卫星8颗口等了5分钟左右解锁，故障依旧，拔掉GPS再上电，立马好使，欲哭无泪

你是在什么地方试的？玩过FPV的都知道，GPS必须在空旷地带使用。

enots · 发表于 2012-3-28 23:29

我想空旷这个说法也不完全是必要条件吧。就算lz收到的8个卫星中有几个是反射的信号，那他在飞与不飞间都是这样的卫星环境，计算出的位置值应该是相对也不变的啊...

rcxiaobin · 发表于 2012-3-28 23:30

:em24:

全职杀手 · 发表于 2012-3-28 23:41

这个问题好像我最早提出来了呵呵多打几下GPS档位是正确的启动方式哈哈

ljkvn · 发表于 2012-3-28 23:49

这个问题应该是水平校准的问题，我上次才刷0318固件的时候和楼主一样的问题，多再刷了一次固件然后在先拔掉usb，再校准下水平和罗盘问题就解决了，在线飞起来很稳

zwdxbb · 发表于 2012-3-28 23:52

LZ，让你找三芯话筒线，做GPS 的连接线，你做了没？

兔哥 · 发表于 2012-3-29 00:04

原帖由 enots 于 2012-3-28 23:29 发表
我想空旷这个说法也不完全是必要条件吧。就算lz收到的8个卫星中有几个是反射的信号，那他在飞与不飞间都是这样的卫星环境，计算出的位置值应该是相对也不变的啊...

卫星信号如果有太多的反射信号，就会无法定位准确，如果定位的HOME点或定位点飘移了，你打开定点或返航功能起飞，飞机就会飘向这个点。

收到的有效卫星数量越多，定位越准确

不知我这样表达清楚了吗？

玉兔GPS问题，视频穿好了，技术看看。

主题

我也是同样的问题，插GPS，起飞就偏，但并没有打定点的开关啊

“你重新加锁，等定点准确了再解锁”，这个我做别的操作的时候刚好试过，问题依旧

不过我发现一个有意思的地方

不知道楼主的问题解决了没

【站内推荐】 /2