小巧的GPS模块到手，清晨做了简单外场试验，【39楼更新松杆定点视频,46楼4.4的视频】

kissghost · 发表于 2012-3-27 16:22

U-BLOX gps模块，大陶瓷天线一体
大小27MM*25MM，一元硬币大小:em24:
通用TTL电平模式飞控，MWC不能用，其他基本都可以
爽
晚上上机测试

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-4-4 12:26 编辑 ]

javajtg · 发表于 2012-3-27 16:55

.................................
MWC 国内快出GPS啊

boeing7xx · 发表于 2012-3-27 17:21

pm个taobao link瞧瞧看

shadowsnow · 发表于 2012-3-27 17:31

这个兔子应该可以用啊，同求地址:em00:

我是超级玩家 · 发表于 2012-3-27 19:32

他是看了我的帖子买的
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=589794&extra=page%3D1

kissghost · 发表于 2012-3-27 22:44

原帖由 javajtg 于 2012-3-27 16:55 发表
.................................
MWC 国内快出GPS啊

MWC是 I2C模式的GPS模块
问过商家，那需要重新设计开版

kissghost · 发表于 2012-3-27 22:44

原帖由 我是超级玩家 于 2012-3-27 19:32 发表
他是看了我的帖子买的
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=589794&extra=page%3D1

是啊
多谢提供的信息:em00:

kissghost · 发表于 2012-3-28 02:09

晚上等孩子睡了才能鼓捣
真累啊

把屏蔽罩焊上

整好转接线
装机测试了一下
自检通过很快
在室内，把GPS模块放在窗户边上（我的**楼宇间距不大，属于有高大建筑物阻挡的地方）
自检完成后查看，能收到7颗星(拍照的时候变成6，一直保持在6，楼宇间GPS确实不太好）
我拿MOTO ME525手机（带GPS）放在相同位置，最多也是7颗，稳定收到5-6颗，可用信号3-4颗

外场测试还得等到周末

[ 本帖最后由 kissghost 于 2012-3-28 02:45 编辑 ]

kissghost · 发表于 2012-3-28 02:42

整体装机完成图

kissghost · 发表于 2012-3-28 02:48

用CF卡做GPS外壳，那是刚刚好啊

kissghost · 发表于 2012-3-28 02:52

廉价方案啊

yangyp3536 · 发表于 2012-3-28 09:24

不错！

小混混而已 · 发表于 2012-3-28 20:03

天线包起来不影响接收么

kissghost · 发表于 2012-3-28 20:07

原帖由 小混混而已 于 2012-3-28 20:03 发表
天线包起来不影响接收么

只要不是金属遮挡是不影响的
性能不错
周末实飞测试

寒山居士 · 发表于 2012-3-28 21:16

原帖由 小混混而已 于 2012-3-28 20:03 发表
天线包起来不影响接收么

汽车的前挡金刚膜都没关系何况一层塑料啊:em15:

kissghost · 发表于 2012-3-29 07:31

心痒痒啊
等不及到周末试飞了
特意设定了3个闹钟，早上6点钟起床（很痛苦的啊），到楼下小广场做第一次外场试飞
正好同步测试机器组装性能（还是个处啊）

自检完成大约1分钟，查看GPS信号，9颗星（4+5）；再等待大约1分钟，12颗星（7+5），不过12颗不太稳，稳定在11颗
天气是阴天（云层还不薄啊）

kissghost · 发表于 2012-3-29 07:40

X600机架，XXD2212 KV1000电机，好盈18A S1.1电调（电机电调都是几年前玩固定翼留下的）
玉兔飞控，默认参数（第一次玩四轴，还不会调啊）
就做了油门行程校准，水平校准和罗盘校准
起飞后，机器不太稳，需要不断微调修正，起飞姿态不确定（每次都像要倾覆似的，一边先翘起来，还不确定是那边先翘）
切松杆定点，能定住，漂移范围1~2米，后晨练的人多，电池也报警了，没再测试，我想飞控参数再调好些，调稳了对GPS定点精度会有帮助

今天带了2块电，悲催的发现，放了2年没用，都不行了，貌似充满了，上机几分钟就报警，还有一块更本就不能飞了
55555555555555，不知道其他电池如何，还能用不
看来又要采购电池了

1987 · 发表于 2012-3-29 08:46

KK 能用这个GPS吗

kissghost · 发表于 2012-3-29 08:48

早上还测试了一键返航和自动降落
降落还是很平稳的，落点在起飞点左侧后约1米的地方
原来自动降落之后是进入休眠状态啊

kissghost · 发表于 2012-3-29 08:48

原帖由 1987 于 2012-3-29 08:46 发表
KK 能用这个GPS吗

没有KK飞控，没测试过，不过如果KK飞控支持TTL电平GPS模块，应该就能用
MWC是I2C电平，就不能用

小巧的GPS模块到手，清晨做了简单外场试验，【39楼更新松杆定点视频,46楼4.4的视频】

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他是看了我的帖子买的

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