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njhn 在 2005-1-21 20:30 发表:
刘老师您好，我目前做了个电直的自动平衡仪，可是我不了解舵机的工作原理，不知道如何把我平衡仪的电信号传达给舵机，而且还不会对混控干扰！能不能请您给解释一下舵机的3跟线是如何控制舵机正转和反转的？我用的 ...
舵机的3根线：红---电源正，黑---电源负，白---信号输入。
舵机输入信号要求：每隔20ms出现一个幅度为3.5V-5V、宽度为1ms左右的脉冲方波。
现设中立时该脉冲宽度为1ms，打左舵（极限值，包括微调）脉宽变为0.5ms，打右舵（极限值，包括微调）脉宽变为1.5ms，舵机只认这种信号！
该脉冲输入后，兵分两路，一路去触发单稳态电路，使其翻转，输出一个相位相反的脉冲（脉宽由单稳电路的时间常数决定）送至某一节点，（为叙述方便，称其为A点吧），另一路直接送至A点，两路脉冲在A点相加，后级电路输入端也与A点相接，包括同相放大、反向放大及其驱动桥（接电机）......A点的代数和为0时，无输出，当拨动发射机摇杆时，A点的状态就要改变，若代数和变为正值时，设同相放大器导通---电机正传，为负值时，则电机反转......电机转动的同时，舵机盘轴带动电位器一同旋转，而该电位器正是决定单稳电路时间常数（RC）中的“R”。R变了，翻转脉冲的宽度随之改变，直到A点的代数和又变为0，此时，电机停止转动，舵机盘便停在与发射机操纵杆相对应的那一点处......这就是常说的比例操纵。余下的原理，可自行分析......
俺水平有限，不知说清楚没有？
:em22: :em22: :em22:
lxd1954 |
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发表于 2005-1-21 20:30
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