VBar 安装 调试

lvcha

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最近玩V8，发帖的主要目的是把自己的理解说一下，请前辈指正。
有些搞不清楚的地方，求前辈指教。
这几天学到的东西基本来自以下两个帖子，致谢！
模痴   http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=558637
keli898   http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=409107



VBar是德国MIKADO的产品。


从硬件上分，见过两种：
所谓的大V8，本机和感应器分离，貌似有蓝色/黑色两种，如下图：


还有一种是mini VBAR，见过黄色和蓝色两种，见下图：



蓝色mini是原厂产品，黄色mini是GAUI整机上带的。
黑色的貌似档次最高，传感器比较高档。










从内置软件上分，有三种：
黄MINI内置程序是EXPRESS
（GAUI阉割版），99美金可以升级成pro；
蓝MINI 默认内置标准EXPRESS版，49美金可以升级PRO；
第三种就是PRO。





注意上面说的是硬件内的软件版本，跟客户端软件无关。
EXPRESS、EXPRESS GAUI 阉割版、PRO 三个版本的区别在下面描述。








以上描述明显不全面，刚在网站上看到这个图标：


[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-5-12 17:41 编辑 ]

lvcha

特别提醒，调机时注意电池电压！！！调机时间长，不小心就过放了。我已经吃了两次亏了。

.飞机和发射机的预先准备：
发射机建立一个新模型或者将原模型重置；
所有微调归零，这句貌似白说；
发射机调整为直升机模式；
SWASH TYPE设为1servo；
选择美国手，嘿嘿，当然，您随意。

驱动VBAR
用配套的USB线连接v8和电脑，无需单独给v8供电。
电脑会提示发现usb新硬件，驱动在光盘里有。
如果驱动不成功，去设备管理器里面找到相应黄字设备重新加载驱动。

客户端程序
去网站安装最新的客户端程序，你光盘上的几乎一定是过期的。
安装后启动程序，这时候需要给v8单独供电，仅仅接usb线，软件是不能连接到v8的。


如果完成连接，最上面usb连接那里会是绿色，右下也会读出控制器版本和你的设备序列号（升级的话就需要提供这个序列号），v8当前设置也会全部读出。
上面这个界面有太多功能且会因为不同的软件版本有所不同，后面再详细讨论。
点击上图右上部的"安装“按钮，会出现下面的界面。

开始界面

如果您想保留以前的设置，仅仅是查看一下，或者修改部分设置，点”继续“按钮；如果想重新设置，点”创建新的××版本设定“，这其实就是reset。
不管上面您怎么选（返回键这个不算），都会进入下个界面。

接收机设置界面

这个没啥好说的，你用啥接受就选啥，然后开始接线吧，不会接去官网找找资料请。
电机先不接，为了安全；尾舵机先不接是因为后面要选择尾舵机频率貌似设置错了的话，人品爆棚会损坏尾舵机。
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20120429
今天换用卫星，替代原来的接受，小小纠结了一下。在上图中选择卫星选项，会看到下图：

spektrum卫星必须在软件界面才能绑定。
正确的绑定步骤如下：
1.关闭发射机；
2.点软件界面上的“绑定”按钮；
3.重新给V8加电；
4.按住“bind”按键，开发射机。
我因为没按软件上的按钮，走了弯路。

注意！！！绑定的同时，你当前的舵量就是失控保护时的状态！
我没注意到这一点，绑定时油门不是最低，进入失控状态，油门不是最低，差点出事故，见以下链接：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=612645
5.3版本加了个失控保护的设置按钮，见下图：


[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-7-21 16:29 编辑 ]

LIKAI--001012

:em21:  占楼学习中～ :em26:

唐伯虎点蚊香

俺也占一层

wamxzcf

前排就坐学习下，虽然买不起V8:em18:

师路

前排围观

dgnc117

学习下~~~~~~~~~

bbfish929

顶。学习下！！

o0小凯0o

好的继续学习

lvcha

发射机设定界面


这界面没啥好说的，调整控的subtrim，让各通道中点位置都显示0；调整各通道最大行程，都调至100.
注意舵机方向是否正确，需要的话调整一下。
注意，这个界面仅仅是校准发射机控制信号，无需关心舵机动作，甚至可以不连接。

务必点击“设定中立点”按钮，保存设置。
那个“发射机设定信息”按钮并非功能按钮，是引导浏览器到网站的说明链接。
说实话，翻译的挺弱智的。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-4-21 12:22 编辑 ]

lvcha

传感器设置界面

没啥可说的，你感应器想怎么装就咋选呗。

chenwei5105729

学习了，准备入，好好享受自旋

lvcha

转动方向设置界面（GAUI阉割版没有这个功能）

一般都是上面看顺时针吧？

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-4-21 12:08 编辑 ]

lvcha

十字盘设置界面（GAUI阉割版没有这个功能）



悬停十字盘模式，如果您是pro版本，可以点击博士帽按钮看到下面这个画面，提供了灵活的定义功能，方便使用一些特殊的十字盘。

几何修正，我理解是非直线舵机的舵臂球头轨迹是圆形的，必然导致全行程速度差异，这个选项可以提供算法修正。
提问：循环环，爆*力何解？哪位前辈给讲解一下好吗？
经一生提醒，发现个问题，如果几何修正不选，最大螺距是14，选了就是11.

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-4-24 20:00 编辑 ]

lvcha

螺距方向（GAUI阉割版没有此功能）

设置十字盘向上运动时，是正螺距还是负螺距。我第一次调试的时候大桨夹装反了，选择了十字盘下行是正螺距，飞行正常，哈哈。

lvcha

舵机设置界面

这时候可以考虑把舵机和v8装到飞机上了。
注意：舵机和v8的连线一定要按图装。从尾巴看，后面的是1，前左是2，前右是3.把舵机编号很合理，以后还有调整要用到这个编号。
在这个界面点击舵机图标，切换方向，确保正确。
注意：不要在这个界面使用遥控器的正反向设定！那东西已经在设置发射机的时候用过了。再调就乱了。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-4-21 12:25 编辑 ]

lvcha

修订界面（这翻译真恶心）
其实就是调平十字盘。

舵机装好后，先调机械，还是要尽量让舵机中点时舵臂水平，调整舵机拉杆，尽量让斜盘水平。
注意斜盘中点位置和旋翼头配合，以保证向位器摇臂尽量水平（向位器貌似没了，那个摇臂应该怎么叫？）
机械部分忙活完了，用上面舵机界面，调单舵机中点。记得模痴的帖子建议这里的微调值拿笔记录一下，以后再不动机械的情况下可以直接按记录值重新设定。
软件还提供了十字盘设定界面。

我不会用这个界面。
提问：上图的螺旋总距调整，实在十字盘已经水平的情况下，上下整体调整中立点？
循环螺距在这里怎么调整？

如果您是PRO版本，那点击博士帽会出现下面的界面。

您可以调整最高/最低螺距时的十字盘水平。因为是1serv状态，因此发射上的舵机终点调整是无法替代这个功能的。

lvcha

螺旋总距调整（GAUI阉割版无此功能）

没啥可说的，调拉杆，设定总螺距。软件说明建议设定值在80-100之间。估计这参数区间他的软件混控算法比较好用。既然这样为什么最大值还可以选120捏？
更让纠结的是昨天的文字说明，如下几个问题：
1.到底是超出80-100的范围就是超出控制回路有效值，还是在80-100的范围内，螺距不是12-14就是超出控制回路范围捏？
2.超出控制回路范围会有啥影响捏？
3.我现在是开几何修正就是11度，不开就是14度，我该优先那个？是关几何修正来吻合这里的控制回路范围吗？
以上问题我在台湾论坛发帖子求教，bn2fb回答如下：
原文自德文翻成英文時有錯，再用英文翻成繁體中文時已無人能懂。

德文原意是.........

請選用不同的 伺服機 (舵機) 擺臂長度，使 VBAR 電子總體螺距(Total Pitch)選項設定在 80~110 之間時
真實的槳面落在 11~14度間。

這時VBAR 的電子解析度才會被充分利用到。
也就是說: 當發現必須設定高於110 才能達到 11度時，代表擺臂選得太短，若必需設定低於 80 才能低於14度時，代表擺臂選得太長。
通常用原廠擺臂都沒問題。

至於 11~14 度間要選多少為準，就看你想飛多猛。
休閒型選 10~11度，猛爆型可選 12~14度。

亂設或設錯會如何?

假如設定超過 110 例如 120 才能達 11度時，雖然電子解析度有充分用到，但因圓形轉直線已進入擺線尾端，非線性嚴重，，十字盤上中下即使勉強對準，中間有些點仍易歪掉。

假如設定低於 80 電子解析度浪費超過 20% 螺距操作細膩度會降低 ，若不改短擺臂，硬幹設為 100 想取得解析度，十字盤很有可能在飛行中撞到機械極限點，而燒壞伺服機 ，俗稱撞壁。

幾何修正軟體發現你的總體螺距+循環螺距 設太大，會自動縮小範圍 。
例如:  總體螺距 14度 +循環螺距 9度 =23度  > 20度   
就會將總體螺距縮小為 11度。  11+9=20 度   以防伺服機撞壁燒壞。

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如果是pro版，可以点博士帽看到下面的界面


提问：这个界面浆长度，距离都是什么意思？改变这些参数有何影响？

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-4-25 15:05 编辑 ]

lvcha

循环设定界面

把一只主浆拉倒尾管上方，点测量，调整螺距为8度。

提问：我是小白，以前不用b8的时候重来没有调整过循环螺距，请问副翼机在哪里调？
如果是pro版本，点博士帽下面的界面

提问：这个界面完全不懂，求讲解。

[ 本帖最后由 lvcha 于 2012-4-21 12:58 编辑 ]

lvcha

尾巴

选定自己的舵机类型，宽频的可以选9257，然后接上尾舵机，调整方向，中点螺距，左右行程足够别干涉。
ok，剩下就是综合界面的调整了，各种不懂啊。