最近做的一个9轴姿态测量IMU模块

不爱说话 · 发表于 2012-4-25 16:22

最近看到研究姿态测量的朋友越来越多，水平也是越来越高。看得有点痒痒，也发一个我做的9轴模块。
这是给一个客户订做的，尺寸小5cmx2cm。
板载陀螺仪，加速度计，磁力计，SMT32 MCU和蓝牙串口模块。使用STM32读取数据并解算出姿态角。内建串口命令行界面，可通过3.3V串口或者蓝牙串口与上位机交互。