YS-X6 X8 控制小斯系统

chliang · 发表于 2012-5-12 23:09

[flash]http://www.tudou.com/v/2tWkLGlvy-E/&rpid=19771822&resourceId=19771822_04_05_99==.html[/media]

[ 本帖最后由 chliang 于 2012-7-25 17:42 编辑 ]

机翼加芯片 · 发表于 2012-5-12 23:13

强大！楼主能否公布具体配置和小斯的增稳原理。

kissghost · 发表于 2012-5-12 23:58

斯坦尼康就是稳啊
求机架图

nodbao · 发表于 2012-5-13 01:28

这个结构很不错,转动负载大,稳定,高频震动也不容易发生

i7456 · 发表于 2012-5-13 02:09

原帖由 机翼加芯片 于 2012-5-12 23:13 发表
强大！楼主能否公布具体配置和小斯的增稳原理。

增稳原理：

摄像机和电池共同安装在一个摆杆上,电池在上面，摄像机在下面。电池、摄像机加在一起的中心，刚好在摆杆的转动中心上。这样当四轴向前、向后、向左、向右运动时，四轴机架作用在摆杆上的力，刚好在转轴位置。这样四轴的前、后、左、右运动，就不会引起摆杆的摆动。

另外在摆杆上，装有传感器，检测摆杆是否处于垂直状态。如果摆杆不在垂直状态，通过控制舵机动作，将摆杆调整到垂直状态。这样，即使有外力（比如风吹）作用在摆杆上，摆杆也会保持在垂直位置。

softegg · 发表于 2012-5-13 09:18

还是有果冻？

416786163 · 发表于 2012-5-13 14:28

斯坦果然强大…

chliang · 发表于 2012-5-13 16:14

这个东西是配合了 YS-X6 多轴飞控外加独立YS-IMU 控制
展会上应该很多人见过这个机了

卢森宇 · 发表于 2012-5-13 16:51

这个要顶起来

kissghost · 发表于 2012-5-13 17:03

原帖由 i7456 于 2012-5-13 02:09 发表

增稳原理：

摄像机和电池共同安装在一个摆杆上,电池在上面，摄像机在下面。电池、摄像机加在一起的中心，刚好在摆杆的转动中心上。这样当四轴向前、向后、向左、向右运动时，四轴机架作用在摆杆上的力，刚好在 ...

有机架图片么

wgujmh · 发表于 2012-5-13 17:04

小斯啥玩意、？

木子王珂 · 发表于 2012-5-13 17:05

看看样子

wgujmh · 发表于 2012-5-13 17:07

原来是斯坦尼尼

louyi · 发表于 2012-5-13 17:10

:em15:

风起云涌 · 发表于 2012-5-13 17:15

:em26::em26:

hellobosen · 发表于 2012-5-13 17:16

看看是啥样的

jtam · 发表于 2012-5-13 17:24

.................

信号旗 · 发表于 2012-5-13 17:47

关心下

divi · 发表于 2012-5-13 18:02

本帖最后由 XXX 于 2012-5-13 16:44 编辑

百年航空 · 发表于 2012-5-13 18:04

:em10:

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