『已解决！』APM2.0想装到V6的架子上，请教怎么设置啊？

feitian227 · 发表于 2012-5-28 20:11

想装XA的那个V6样子的架子，用APM的控，可是不会接电调啊。

只看到网站上有v8的样子，但没看到有V6的样子呢？

谁知道吗？能帮我一下吗？谢谢。

[ 本帖最后由 feitian227 于 2012-6-15 10:23 编辑 ]

湛江仔-joy · 发表于 2012-5-28 21:18

加我吧
我有台自己DIY的V6,但我用的是XA，我可以和你说下XA是怎么装的，你举一反三吧
624293991

feitian227 · 发表于 2012-5-30 15:40

我知道XA是怎么接的，但是不知道apm2.0是怎么接的，因为从配置软件中就找不到v6的配置文件，也没有说明电调是怎么接的。

et1979e · 发表于 2012-5-30 22:23

你刷x6的固件照x6的接线方式接就好了

feitian227 · 发表于 2012-5-31 09:07

正准备自己改固件，然后烧一下试试。

直接用X6的是不行的。

每个电机的权重是不一样的，通过调参数是没有办法调整好的。

yaooxp · 发表于 2012-6-9 08:28

我也在学习中

feitian227 · 发表于 2012-6-15 10:22

自己加个V6的电机配置。

}else if( _frame_orientation == AP_MOTORS_V_FRAME ) {
            // V frame set-up
            add_motor_raw(AP_MOTORS_MOT_1,  -0.7623, 0,       AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW,    AP_MOTORS_MOT_2,  2);
            add_motor_raw(AP_MOTORS_MOT_2, 0.7623, 0,       AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, AP_MOTORS_MOT_1,  5);
            add_motor_raw(AP_MOTORS_MOT_3, 1,          0.9533,  AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, AP_MOTORS_MOT_4,  6);
            add_motor_raw(AP_MOTORS_MOT_4,  -0.5246,  -0.9533,  AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, AP_MOTORS_MOT_3,  3);
            add_motor_raw(AP_MOTORS_MOT_5,  -1,          0.9533,  AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, AP_MOTORS_MOT_6,  1);
            add_motor_raw(AP_MOTORS_MOT_6, 0.5246,  -0.9533, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, AP_MOTORS_MOT_5, 4);

}
==========================================================================

然后在APM_Config.h中定义

#define FRAME_CONFIG       HEXA_FRAME
      /*
      options:
      QUAD_FRAME
      TRI_FRAME
      HEXA_FRAME
      Y6_FRAME
      OCTA_FRAME
      OCTA_QUAD_FRAME
      HELI_FRAME
      */

#define FRAME_ORIENTATION V_FRAME
      /*
      PLUS_FRAME
      X_FRAME
      V_FRAME
      */

搞定。

[ 本帖最后由 feitian227 于 2012-6-18 09:23 编辑 ]

hpg_xx · 发表于 2012-6-28 22:54

自己加个V6的电机配置。

wangzhengtatata · 发表于 2012-6-28 23:04

看看

xun220209 · 发表于 2012-6-29 11:32

:em26:

斯图卡 · 发表于 2012-7-2 22:32

:em26:

zw8891681 · 发表于 2012-7-3 11:10

kankan

无电直机 · 发表于 2012-7-6 02:41

:em00:

疯狂的孙女 · 发表于 2012-7-7 00:03

:em26:

阔靖 · 发表于 2012-7-7 12:19

add分

joewing · 发表于 2012-7-7 18:14

:em15: :em15: :em15: :em15:

mfly · 发表于 2012-7-11 01:08

:em15:

hapi_5i · 发表于 2012-7-19 09:42

看看

kissghost · 发表于 2012-7-19 09:43

学习啊

et1979e · 发表于 2012-7-27 00:27

再回复一个学学

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