红外线避障玩具车

ct_dev · 发表于 2012-6-5 16:46

皮带传动的,四个小电机,电压10V左右(8节充电电池)

ct_dev · 发表于 2012-6-5 17:17

结构简单,四个轮胎独立连接,四个电机驱动,皮带减速,结构简单,损失的功率小,噪音非常低.
电路用单片机控制,两个小H桥控制两侧电机,红外线反射探测障碍.

xiniuwang · 发表于 2012-6-5 17:19

这个好玩，:em26:

没米人 · 发表于 2012-6-5 17:25

有意思

g8dv · 发表于 2012-6-5 17:30

好玩，有意思

工人 · 发表于 2012-6-5 17:41

有意思，现在玩家都玩高科技了。

ct_dev · 发表于 2012-6-5 17:51

原帖由工人于 2012-6-5 17:41 发表
有意思，现在玩家都玩高科技了。

谢谢评分,这个东西就是一玩具,无非是有一点程序控制.学过单片机的就觉得容易的.

wupingee · 发表于 2012-6-5 17:52

这个很有兴趣,自己盘算了下,其他我都能自己做,就是红外线发射接受那个模块,是直接买现成产品的吗?

能说说红外线接收发射模块吗?

谢谢阿!

太有意思了,准备和儿子一起做

sfj88713 · 发表于 2012-6-5 17:53

不错！控制板在哪里买到的！！给个链接！

ct_dev · 发表于 2012-6-5 18:10

原帖由 wupingee 于 2012-6-5 17:52 发表
这个很有兴趣,自己盘算了下,其他我都能自己做,就是红外线发射接受那个模块,是直接买现成产品的吗?

能说说红外线接收发射模块吗?

谢谢阿!

太有意思了,准备和儿子一起做

用超声波测距做效果更好,因为红外线对不同的物体探测距离不同,单片机不知道障碍物的距离,如果用超声波就很精确了.选超声波的话选用测量周期短的,这样高速运动时能及时发现障碍进而规避(用测量周期在10ms以下的比较好)

ct_dev · 发表于 2012-6-5 18:12

原帖由 sfj88713 于 2012-6-5 17:53 发表
不错！控制板在哪里买到的！！给个链接！

不好意思,控制板只做了几块样品

ct_dev · 发表于 2012-6-5 18:16

原帖由 wupingee 于 2012-6-5 17:52 发表
这个很有兴趣,自己盘算了下,其他我都能自己做,就是红外线发射接受那个模块,是直接买现成产品的吗?

能说说红外线接收发射模块吗?

谢谢阿!

太有意思了,准备和儿子一起做

用红外线避障模块倒是程序简单,超声波的我还没实际测试,超声波模块需要保护好,不耐撞,另外抗干扰会差些,需要防止电机等干扰.

Terminator · 发表于 2012-6-5 18:43

外型改成点搞笑的造型估计更有意思

胖飞飞 · 发表于 2012-6-5 19:56

:em15: :em15: 给小孩玩不错的很！！

wwbb44 · 发表于 2012-6-5 20:30

放出去了，捉不回来了。

godson · 发表于 2012-6-5 22:12

这个不就和那个自动吸尘器类似嘛

青藏高原 · 发表于 2012-6-5 22:53

我都迷糊了

wupingee · 发表于 2012-6-6 10:23

谢谢阿,我主要是带孩子玩,红外线也是TB上买的吗?

我去Tb上看看

cxrcxr · 发表于 2012-6-7 22:30

好玩。。

超玄 · 发表于 2013-3-6 12:12

ct_dev 发表于 2012-6-5 17:51
谢谢评分,这个东西就是一玩具,无非是有一点程序控制.学过单片机的就觉得容易的.

如果楼主有空能搞个傻瓜式教程就好了，让我们这些电子盲都能乐乐。

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