玉兔的超声波定高问题，求助

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 19:58

我的配置玉兔裸板+超声波
         F450机架
         X2212 KV980电机
         好赢40A电调
         天地飞6C控
自稳飞行没有问题，但是切换到定高状态就老是定不住:em17:
油门松杆保持不动，四轴要么自动降落，要么自动升高向着天花板猛撞。。。
请各位高手帮我分析一下是什么问题？
还是说天6C的第五通道不能设置定高？

Liushootin · 发表于 2012-6-22 20:21

你在调参里钩没有？最好插上，再钩一次，钩的时候有声音，另外你检查检查超声波数据是否正常

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 20:49

在调试软件里超生波数据正常，自检也通过的，第五通道也勾了，就是定不住

Liushootin · 发表于 2012-6-22 21:01

超声波怎么安装的？

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 21:12

信用卡上开两个孔，用泡沫胶把超声波固定在信用卡上，保持水平安装在机架中心板上

sueda · 发表于 2012-6-22 21:16

我用了三只超声波，一只完全坏了，二只数据不稳定。哎。感觉超容易出问题的

a5696530 · 发表于 2012-6-22 21:17

是不是208的固件啊？208的固件定高有问题！~

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 21:38

是V1.209版本的，就是高不动为什么不定高:em17:

滋滋 · 发表于 2012-6-22 22:08

同样观注。。。

Liushootin · 发表于 2012-6-23 00:40

原帖由 tcfa86 于 2012-6-22 21:12 发表
21信用卡上开两个孔，用泡沫胶把超声波固定在信用卡上，保持水平安装在机架中心板上

把胶布换成螺丝吧。仔细检查线有没有问题。另外把你的超声波拨动开关正反都试试，有没有可能设的上是定高，开关反向，下才是定。所有一切检查清楚了。

Liushootin · 发表于 2012-6-23 00:44

电池线别埃到超声波了

tcfa86 · 发表于 2012-6-23 18:30

我怀疑是不是控的问题
超声波定高状态下，松油门杆是不是应该立即停止上升或下降？
超声波模块接管油门？

finmmer · 发表于 2012-6-23 18:39

超声波2米以下有效。再高就得靠气压针定高

Liushootin · 发表于 2012-6-23 19:46

原帖由 tcfa86 于 2012-6-23 18:30 发表
我怀疑是不是控的问题
超声波定高状态下，松油门杆是不是应该立即停止上升或下降？
超声波模块接管油门？

没那个说法。检查了都没问题？
你发个调参软件的截图，5上，5下两张

tcfa86 · 发表于 2012-6-24 09:06

什么叫5上5下。。。是软件里超声波的数值么

tcfa86 · 发表于 2012-6-24 09:19

今天调试的时候发现超声波在上升到58以上时就出现问题了。
我拉高到200，软件上超声波数值就一直在200和58之间切换，不稳定。
我拉高到300，还是在300和58之间切换，不停的跳来跳去，这是设置问题还是超声波模块坏了？

mxxx · 发表于 2012-6-24 09:25

原帖由 tcfa86 于 2012-6-24 09:06 发表
什么叫5上5下。。。是软件里超声波的数值么

将你调参软件的界面发来看看，你这个与超声波安装有一定关系，与你的开关设置也可能有关系

我没看清你的超声波是如何固定的。下面那块白板与超声波的探头平齐了，上面是如何固定的？

Liushootin · 发表于 2012-6-24 09:25

超声波出了问题，但是低空定高应该能定吧，我也出过这种问题，但不影响定高的，你有扩展气压吗？

Liushootin · 发表于 2012-6-24 09:27

原帖由 tcfa86 于 2012-6-24 09:06 发表
什么叫5上5下。。。是软件里超声波的数值么

就是5通道打得最高和5通道打到最低的整个调参软件的截图发过来看看

tcfa86 · 发表于 2012-6-24 09:38

上面是用泡沫胶把超声波和卡片粘在一起的

玉兔的超声波定高问题，求助

主题

回复沙发 Liushootin 的帖子

标题

回复板凳 Liushootin 的帖子

回复 7楼 a5696530 的帖子

回复 11楼 Liushootin 的帖子

回复 14楼 Liushootin 的帖子

回复 14楼 Liushootin 的帖子

回复 17楼 mxxx 的帖子

【站内推荐】 /1

玉兔的超声波定高问题，求助

主题

回复 沙发 Liushootin 的帖子

标题

回复 板凳 Liushootin 的帖子

回复 7楼 a5696530 的帖子

回复 11楼 Liushootin 的帖子

回复 14楼 Liushootin 的帖子

回复 14楼 Liushootin 的帖子

回复 17楼 mxxx 的帖子

【站内推荐】 /1

回复沙发 Liushootin 的帖子

回复板凳 Liushootin 的帖子