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淘宝上大概25块钱买的游戏手柄改造的遥控器,只用了手柄的2个摇杆实现4通道比例遥控,其余按键均未用。加了一个电源开关。发射头是315M的遥控发射头,接收头是超外差接收模块,发射和接收模块加起来大概30块钱。发射和接收都是通过一个三极管接单片机异步串口的发送和接收脚。波特率4800,数据要经过曼彻斯特编码和解码。数据帧格式为同步码,数据,校验码三部分。数据格式为地址码字节,速度字节,方向字节,开关量字节。
遥控器设计的是2个摇杆同时控制2个小车,但现在只有一个小车,另一个没弄。小车是玩具小车加装9克辉盛舵机。接收电路板可以接2个电机和2个舵机,相当于2个有刷电调,实际只焊了一路。
遥控器和小车的视频
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[ 本帖最后由 智能麻雀 于 2012-7-9 10:07 编辑 ] |
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