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原本是想趁着暑假家教赚足钱来买ArduCopter原版RTF的，但现在不行了。我算了一下，这个暑假的家教做完，只能赚2600元。
所以如果要买ArduCopter，就只能自己拼凑了，原版的肯定买不了。我算了一下，如果自己拼凑的话，ArduCopter的价格如下：
APM2+GPS（815）+数传（269）+六通遥控器（248）+电机+电调+桨叶（92×4=368）+机架（198）+电池（102×4=408）+充电器（142）=2448
这个价格跟Parrot AR.Drone的成品价格差异不大了，我也有iTouch3来操纵它。
考虑到自己拼凑的ArduCopter肯定还要有很大一番折腾，消耗很长时间，而且ArduCopter不带摄像头，所以就想买Parrot AR.Drone了。
假设我的ArduCopter组装一帆风顺，那么就要说一说我最重视的代码了。
Parrot AR.Drone只公布了SDK，没有源代码，而且SDK也不会允许用户操纵底层传感器；但它的SDK范例是C语言。
ArduCopter完全开源，不过代码都是C++写的，我本身C编程能力是很好的，但C++语法都不会。因此又要学习一门新语言才能用上ArduCopter的源码。
我自己的数学功底和信号处理的功底是很好的，以前也弄过MK，8\16\32位处理器的硬件也熟，所以，我自己最终是想要用自己的C代码来驱动飞行器。
（比如现有的超声波定高技术，我就觉得有改进之处。尽管改进后，提升的效果不多，但我就是想去改，这就是我玩四轴的乐趣。）
从这个方面来讲，Parrot AR.Drone的硬件平台显然比ArduCopter要好得多。
但Parrot AR.Drone没公布硬件的电原理图，这也是一件大麻烦事。
综上，本人在这两者间摇摆不定，请老大哥们指导。
另外，如果有别的四轴，也可以向我推荐。要求就是：
既要像Parrot AR.Drone这样有现成的成品，不用浪费时间在机械装配上，又要像ArduCopter这样，是完全开源的，有电原理图和源代码，而且源码最好是C语言。 |
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发表于 2012-7-22 02:30
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