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650级别四轴制作(完工,27楼有航拍照片)

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楼主
发表于 2012-8-10 17:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hujixun 于 2012-12-19 12:44 编辑

一直想作个油动直机,用于航拍,考虑长序航。可惜工艺太复杂,估计困难,转而改向四轴,原因主要是飞控便宜,结构简单。现在正处于制作过程中,如果工作不是太忙,将不断更新。:em15:

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-13 11:03 编辑 ]

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欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-8-10 18:12 | 只看该作者
先顶个再看
3
发表于 2012-8-10 18:14 | 只看该作者
留下脚印看楼主的长篇大作!
4
发表于 2012-8-10 18:38 | 只看该作者
看看
5
发表于 2012-8-10 19:56 | 只看该作者
:em15: 又是技术贴!潜水留位!
6
发表于 2012-8-11 00:32 | 只看该作者
看看
7
发表于 2012-8-11 01:25 | 只看该作者
留个脚印
8
 楼主| 发表于 2012-8-13 10:32 | 只看该作者

第一节 总体设计

感谢大家关注,昨天已成功试飞,照了些照片,因为晚了,后头里再传上。第一次作四轴试飞,姿态感默认100,结果抖动,还以为是电机有问题,后来调到80基本稳了,非常激动。
现在开始说下作四轴原因。以前作过固定翼,最辉煌的时候用OS55max甲醇机为发动机,重3KG。可惜重心没调好,不好控制,留空5分钟左右因为远了没看注看清楚姿态炸机。直机则止于450。太烧钱了,没敢往上走。一开始打算买亚拓的配件作个800级别的大机机作航拍,主要改装机身,加大油箱。但是论证后放弃了,原因是虽然有雕刻机,但机架对精度要求太高,直升机油机从未玩过,经验不足,还有就是飞控太贵,实在心疼。最后考虑了四轴,说实话,一开始不喜欢四轴,感觉不是传统飞行器,心头不是太拉受。但想到飞控相对便宜。机械结构简单。也就这样吧。:em15:
        先说下配置,naza带GPS,恒力690KV四个,好赢30A电调四个,3mm全碳纤板400*300mm一张,10mm厚6061铝板一张,外径18mm,内16mm,1m长碳纤管一根。特别说下3mm碳纤板,从强度上看650级别的四轴估计2mm行了,主要考虑用3mm的可以加大整体刚度,减少螺栓数量,以便两板内留足空间,目的是最在程度简化机械结构,保证可靠性。当然仁者见仁,智者见智。减小厚度也减小重量。从后面的组装看,我这种方法至少减小了因刚度不足产生的高频振动。主要工具则是雕刻机了,大概有250*180*60mm的有效工作面。这可是个宝:loveliness: 。
       总体思路是,用14.8V,10000mAH供电,带个简单云台,加罗美1.2G图传(之前以买)。参数上恒力690最大拉力2KG,四个就是8KG,全重最好控制在4KG内。控是12Z的,目前用2.4G。可能换高频头用成72M的。相机就用多年前的佳能卡片机。
加点人气,来点以前的固定翼航拍和机机的照片:em19:
第一张是重庆三亚湾水产市场的,当是才开始航拍,用的翼龙,控制超级困难,拍的时候是在机机快掉了的时候,离地已经很近了,还好最后救活了。现在这些机机已经没有了,和大家一起分享下。

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-13 10:55 编辑 ]

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9
发表于 2012-8-13 12:33 | 只看该作者
直播等待中!期待,期待!
10
 楼主| 发表于 2012-8-14 09:17 | 只看该作者

第二节 细节

加工还是不难,主要是开始要布置规划好。不多说了。

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-14 09:19 编辑 ]

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11
 楼主| 发表于 2012-8-14 09:25 | 只看该作者

回复的人好少

为了大家看得方便,不设回复浏览,但大家的回复是对我的鼓励。欢迎踊跃回复!:em15:
12
发表于 2012-8-14 09:37 | 只看该作者
呵呵,看了,顶了,谢了..........
13
 楼主| 发表于 2012-8-14 09:59 | 只看该作者

请教12Z设失控保护问题

这两天在测试机机,发现12Z里有fail safe项,但进去后只有油门一项可选f/s hold 不知怎么回事,是我没看懂说明书,还是有什么限制。我是2.4G版的。
14
发表于 2012-8-14 17:04 | 只看该作者

标题

顶你
15
发表于 2012-8-14 17:36 | 只看该作者
顶,自己动手才有意思,油直确实不便宜啊!
16
发表于 2012-8-14 18:22 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
17
发表于 2012-8-15 03:13 | 只看该作者
期待更新
18
发表于 2012-8-15 03:20 | 只看该作者
好帖帮顶
19
发表于 2012-8-15 08:47 | 只看该作者
:em21: 米人啊,碳架,,,
20
 楼主| 发表于 2012-8-15 10:04 | 只看该作者
用碳纤也疼呀,不过因为没有经验,为了安全可靠,还是碳纤放心点。现在正准备作脚架,有个问题,我只在碳纤板两侧布了两组孔,每级两个4mm的。准备单脚架。但现在想起雕刻机最大Z行程60mm,因为功率小,可能就加工20mm铝板,脚架与机身连接件设计就比较麻烦了,大家有没有好的建议?:em25:

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-15 10:09 编辑 ]
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