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前言：航拍校园过程中，四轴在九层楼高度突然降速，开始自由落体，推油无效。情急之下切回手动，收油重启，在二层楼高度重新恢复，然后降落。
问题：在姿态或者GPS模块下，稳定飞行的飞机（油门在中位时）四台电机突然同时降低功率，接近怠速。
飞行表现：飞机迅速下降（和自由落体差不多），但仍能感觉到飞控的增稳作用。
其他表现：切入手动之后会恢复；或者在姿态模式下收油到底然后重新推油也会恢复。但是失控现象会再次发生。
配置：飞机：XA650。朗宇2216，KV800。11寸木桨。好盈30A电调装在飞控下面。发射ff9 72M。接收149dp。电池：real-C（深圳锐力赛）11.1V 3300mah 20C。
视频介绍：这是在飞行出问题之后在屋内做测试时拍摄。视频中的NAZA低压报警是因为报警值设的有点高。但是我也不能确定是不是由于电压突降造成的问题。因为在视频中飞机重启后仍能有力平飞，而且电池上的报警器（3.7V报警）从来没响。
另外，好盈电调全部是中进角，报警阀值为低。电调被铜箔胶带屏蔽。
视频链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDUwNzk5MzA0.html
我是左手油门。
0秒：问题已经出现（注意油门位置）出现这个问题之后，开始录制
11秒：收油重启后，正常飞行；
42秒：问题再次出现。油门推到顶没反应。收油之后正常飞行；
1分59秒：问题第三次出现。
个人推测原因：
第一，我用了两个NAZA实验，都有这个问题（全部是偶然发生，如果这次把电源断开然后重启，下次可能就没事，带着问题飞了很多次）。但是电源模块没有换。是不是电源模块的问题？
第二，有没有可能是电调的什么保护触发了，或者电池不行？（Real-C的电池我一共有四块，都是26个充电循环，没有鼓胀。）
第三，会不会是NAZA程序问题？有几次是刚上电就有问题，而不是像视频中飞一段时间再出问题。现象如下：满电，平地起飞，上电后绿灯四闪，切姿态，掰杆启动，推油到中位甚至最大，飞机都无力离地（和视频中现象相同）。断电重插，问题消失。为什么？（这个问题都是偶发，没有视频记录，因此一直在脑子中是个问号。今天玩大了，差点伤到人，于是拍下视频求助）。
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发表于 2012-9-16 08:46
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飞了几个月第一次炸机来了！
楼主
