本帖最后由 ninninwpn 于 2012-10-14 17:39 编辑
等待电机和8寸桨的时候 研究了一下飞控 计划是买naza搭配入门FPV的 但是naza的玩法跟开源飞控APM一比 又显得有点少 毕竟是商业飞控嘛
所以研究APM2.0 正好通过朋友认识了一个玩APM2.0的程序猿 可以请教一二 又下 载了APM地面站 看wiki 基本的入门问题都解决了 也下定决心买APM2.5 或者船长飞控
今天电机到了 快递业务员没上班 我就自己去取了 北方的气温真低啊 冻死了 回来之后拆包 还有小惊喜 呵呵 看来杨老板对老主顾还是满够意思的嘛 不多说了 上图
APM的地面站 一些英文注视还是不太懂 慢慢研究
刚收到的xxd2212 1000kv电机和8寸桨
要了几个尼龙螺丝 看自己应该是女生吧 顿时购物心情就好了
还有一个 还不让我说出去 哎 还是拿出来见见阳光吧 虽然很廉价的小东西 但是心意到了就行 要是送我一s800我还真不敢收呢
原来的30W电烙铁实在不给力 换了个好一些的 重新焊了线路
安装好之后的样子 细节图就不发了 电调输出线剪了一部分 本来可以像小饭团那样直接焊接的 但是本人焊接技术悠闲 还是算了
正面 四个电机 2212确实有点大 不过2208的数据又确实有点不太给力
先发这些 去吃饭了 煮点饺子 一会继续 =========分割一下======== 什么时候我就成大豆兄了…… 下午两点多吃饭 自己煮饺子 中途实验出了问题 解决完了都快4点了 结果饺子就变成了肉丸子面片汤 很悲催的吃玩了继续装 还是不上过程图了 直接上两张完工图 这个300的机架是仿照DJI的F330的 出了没有电路板之外 结构一样简单 没什么好说的 下午测了一下去掉的重量 图片如下
擦镜纸的重量如下,0.1499g
做了去皮,因为没关上玻璃侧门,气流通过的时候有0.0002g的变化
这些东西一共是21.3947g,包括12段电调输出线,12对香蕉头,4cm14AWG的硅胶线 看来减重还是很必要的啊
电机就是xxd2212电机,拉力够了,没有去电泳室测量实际起飞重量是多少 但是天7默认油门曲线50%悬停
放在小型人工气候箱上上来一张 跟600一比真心是小啊 在室内可以简单飞飞航线了
新动客服送的小飞机装好了
骑在我的330上 好小,准备把它放在办工桌上
最近有几个朋友问我关于330和STM32 MMC10飞控的问题以及APM飞控,之后我也咨询了一下玩APM2.0的程序猿朋友,大致写几句,没有回复可见,新手看看算是参考 新手上这种架子还是比较合适的,飞越的F450才78,买几套回去够炸到下辈子了,而且力臂基本不会坏的,如果直接上碳纤,那么一个是硬度上来的同时也导致震动难以避免,新手不好调另外投入也大,山寨的450机架碳纤的可能要将近200吧,如果炸机,损失也不小,关于说小机架灵敏的问题,这个是必然的,但是跟电直不同,灵敏不是贼,不稳定,而是说机身灵活
,至于是否适合航拍,这个可以肯定的是没有大飞机的大负载,但是业余玩玩还是可以的,挂个卡片或者gopro应该问题不大。
关于动力和电池,2208是可以的,但是我没选,因为虽然自重轻,但是负载也少了很多,换成2212,大概可以增加200g的载重,我的佳能卡片机才178g,另外2208的kv值偏高,高转速的话扭力小,没办法用大尺寸的桨,而且我一般偏向于大扭力低转速大尺寸的桨,一个是相比较来说高频震动会小一些,一个是声音听起来不至于那么尖,像固定翼的声就不好了
关于桨叶的搭配,因为我是2212 1000KV的电机,参照xxd的参数表,7寸和8寸的桨比较合适,我选择8寸桨,关于大小我上两张图片可能更形象一点,因为小机架很少有人用2212,多数是用2208,KV值偏高,所以不要使用大桨,最好参照电机参数表选择,高转速就小尺寸小螺距,反之就大尺寸大螺距。
图片两个桨之间是我的spark III 这个是对角的间距,剩下的空间完全可以放GPS天线, 图传数传的天线 关于APM和stm32mmc飞控请到15楼看一下
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