伺服电机请教

jw19890329 · 发表于 2012-10-15 07:39

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倒数第一 · 发表于 2012-10-15 09:46

叶工01 发表于 2012-10-15 07:55
解决办法是加个减速器，电机高速运行，这样就有力了。你得花200元。

安川SGDA 100W的伺服电机和配套的驱动低速的时候貌似不给力啊还有上电静止不动的时候可以比较轻松的转动（转动过后会自己归位）

还是伺服有趣

jw19890329 · 发表于 2012-10-15 10:18

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jw19890329 · 发表于 2012-10-15 10:19

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半桶水 · 发表于 2012-10-15 13:15

还没设置好哇

ZZSSZZ · 发表于 2012-10-15 15:57

默认参数没法用，还有好多参数要设置，看到满眼的参数头都大了

tda1540 · 发表于 2012-10-15 18:36

伺服驱动器参数没设好，电流环、速度环、位置环的PID参数好好调调吧，正常情况应该用手转不动电机轴的，如果外力过大，强迫电机移位，驱动器应该会报警（过流），因为电流正比于电机的扭矩。

nhycf · 发表于 2012-10-15 18:55

不懂，帮顶

zhangbl · 发表于 2012-10-15 22:50

加大比例系数，就是加大P。

zhangbl · 发表于 2012-10-15 22:51

下载一个安川电机调试程序，驱动器连接电脑，调整相应参数。100W不可能用手转动。

蓝月亮 · 发表于 2012-10-15 22:57

学习帮顶

湖南浅浅一笑 · 发表于 2012-10-15 23:27

尽量设置驱动参数

jw19890329 jw19890329 当前离线积分 665 头像被屏蔽	电梯直达楼主发表于 2012-10-15 07:39 \| 只看该作者 \|倒序浏览 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽欢迎继续阅读楼主其他信息主题收的铁坨坨摆起来意淫一下 2013-03-31 迷你无动力一枚 2013-01-22 有偿加工4个零件 2013-01-18 有偿加工4个零件 2013-01-18 MACH3支持子程序调用吗？ 2013-01-11 伺服电机可以长时间连续运行吗？ 2012-11-10 无动力一枚 2012-11-05 伺服驱动接线 2012-11-01 请教这个驱动怎么接线呢 2012-10-21 伺服电机请教 2012-10-15 没有相关信息没有相关信息没有相关信息
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jw19890329 jw19890329 当前离线积分 665 头像被屏蔽	3楼楼主\| 发表于 2012-10-15 10:18 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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