我做的光流模块，测试好了再来报告

Smartype · 发表于 2012-10-18 10:23

本帖最后由 Smartype 于 2012-10-18 10:26 编辑

准备做个光流模块来让我的MWC定点，拆了好几个鼠标，没有合适的芯片。拆的第一个是一个罗技的鼠标，看起来这个A5006的芯片是一个单芯片的USB鼠标，没有折腾价值，也没有找到datasheet。
然后有找出来一个很老的PS/2鼠标，打开发现是一个OM02的芯片，查看来datasheet，发现它支持quadrature encoding. 也就是X/Y轴发生一个变化就需要中断一次，那样CPU就没有时间搞别的了，放弃。据说这个芯片也支持SPI, 无奈我没有成功通过I2C获取正确的数字，拆了好几个鼠标，都没有弄到合适的芯片。只好上taobao。

我本来想买 Avago ADNS 5050，因为这个芯片是5V供电的，性能也不错。可惜没有人卖给我。退而求其次，准备买ADNS 5020EN，可惜发到手上的是ADNS 5020, 好吧，那就这样吧。焊出来是这样的。很简单的外围线路就可以了。

正面

背面

想做的同学可以看这个 http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1413

Star★无痕 · 发表于 2012-10-18 10:59

学习中！！！！

仇池侠 · 发表于 2012-10-18 11:01

等测试报告

locddd · 发表于 2012-10-18 11:08

好用不？求测试

zhiyiyg · 发表于 2012-10-18 11:17

测试报告有木

yangss · 发表于 2012-10-18 11:23

APM也支持光流模块！！看效果！！

OSAISAIO · 发表于 2012-10-18 12:07

期待测试视频。

xj8f · 发表于 2012-10-18 12:33

期待测试视频

爵爷 · 发表于 2012-10-18 12:49

高手啊,....那些电路图看着真头大啊...摄像头是什么型号可以透露一下吗?

fallendown · 发表于 2012-10-18 13:00

期待测试结果~~~~

Smartype · 发表于 2012-10-18 13:19

程序故障导致中途间歇性停机，现在机器已经残废了

该如何是好？

爵爷 · 发表于 2012-10-18 13:25

Smartype 发表于 2012-10-18 13:19
程序故障导致中途间歇性停机，现在机器已经残废了

建议楼主下次找个刚铺好的草坪..最好半天前浇过水..这样就会比较耐炸了...我的飞行场地就那样...无数次扣着翻滚着摔下来..也就是浆坏了的事情...表示同情..是不是连接不牢固导致I2C error.或者硬件和国外论坛不一样?又或者是代码没弄对?

Smartype · 发表于 2012-10-18 13:30

爵爷发表于 2012-10-18 13:25
建议楼主下次找个刚铺好的草坪..最好半天前浇过水..这样就会比较耐炸了...我的飞行场地就那样...无数次扣 ...

应该是我的发射机代码问题。

爵爷 · 发表于 2012-10-18 13:34

Smartype 发表于 2012-10-18 13:30
应该是我的发射机代码问题。

楼主能给分详细材料清单吗?我看看成本..呵呵..我对电路电子零器件的知识很薄弱..

Smartype · 发表于 2012-10-18 13:50

爵爷发表于 2012-10-18 13:34
楼主能给分详细材料清单吗?我看看成本..呵呵..我对电路电子零器件的知识很薄弱..

一个ADNS 5020/50504.7uf电解电容
3.3uf电解电容
0.1uf电容 x 2
一个8mm镜头

爵爷 · 发表于 2012-10-18 14:15

Smartype 发表于 2012-10-18 13:50
一个ADNS 5020/50504.7uf电解电容
3.3uf电解电容
0.1uf电容 x 2

谢谢楼主提供..嘿嘿..这光流是接I2C还是接GPS的口?

Smartype · 发表于 2012-10-18 16:21

爵爷发表于 2012-10-18 14:15
谢谢楼主提供..嘿嘿..这光流是接I2C还是接GPS的口?

SPI。software spi，任意三个数字pin就可以

wmw · 发表于 2012-10-18 16:27

等视频，看看效果......

Zhang.D · 发表于 2012-10-18 18:25

我也期待。楼主加油。

dajunlt · 发表于 2012-10-18 19:14

好用不？求测试

我做的光流模块，测试好了再来报告

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