给小孙子做的仿真遥控北京212吉普车(加制作过程和材料来源)

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给小孙子做的仿真遥控北京212吉普车





仿真遥控北京212吉普车制作过程和材料来源

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        由于我和两个儿子都很喜欢北京212吉普车,30年前给儿子做了个212吉普车玩具,现在看起来丑极了,但限于当时的条件,四个轮子还是亲人从上海背回来的.
        今天条件好些了,退休在家带孙子有时间,又做了一个,从小培养他动手的兴趣.
        现在,大家感兴趣就把制作过程和材料来源整理出来,
        外型尺寸的确定:为能进出房门(700mm),宽度不宜超过500mm,在家中客厅中可调头(客厅可调头宽度仅有1700mm)因此车长仅为115mm,所以车比例不完全正确,有点卡通了.
        部件确定:按上面尺寸,四轮选用了250mm的沙滩车充气轮胎,在机电商场购得30元/个,当然轴承太差不能用,前轮的要换掉(5元/个),后轮仅起支撑作用不用换.(该轮胎淘宝上多得是,只是运费贵),由于车宽度仅有500mm,原准备用小沙滩车的前轮悬挂摇臂和转向节尺寸大了点,因此就自己做了,朋友们可参照淘宝上的这两个部件使用或自制(http://shop58355819.taobao.com/search.htm?spm=2013.1.w6.32.8dV9ow&scid=136229239&scname=ybPMsrO1xeS8%2Fg%3D%3D&checkedRange=true&queryType=cat)后桥差速器用的是电动三轮车上的的http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.58.PpdIvI&id=16128746216&_u=1d7s73ecf9,由于尺寸大,又为减轻重量,将原大法兰盘用磨光机割掉,找个小童车的大链轮把中间割掉,固定在差速器的四颗螺丝上,差速器的左右输出轴太重太长,因此割下花键轴的一小段,焊在中空的钢管上,输出轴的四个轴承为减重未用轴承座,做了四个抱夹,将差速器骨架直接焊在抱夹上,当然抱夹是两盖的可拆开更换轴承,当然这样做很不好看也不能做大的动作,但主要是找不到这样短的成品差速后桥,二是减轻重量,如果车子宽度能做到700mm,那这些部件就好找了.
        前轮转向和后桥驱动:前轮转向由于要兼顾遥控和手动,所以有点麻烦,也改了几次,最后用一对12齿和58齿的齿轮http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.86.ImmBqe&tradeID=150177564576397,这样方向的转向角度和真车差不多,遥控转向用的是一个车窗升降电机,12齿轮轴可手动切换连接到方向盘上或遥控电机上,后轮驱动用尤奈特24V250W休闲折叠电动车减速电机http://item.taobao.com/item.htm?id=7695207988,在12v工作中速度比人走要快许多,足够了.24v时试了太快目前不敢用.方向盘用的是游戏机上的
        底盘制作,为兼顾大人带小孩乘坐,大梁用了两根40x5的角铁,30的试过有点软,四个自行车避震器http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.260.vTsrTg&tradeID=150367776416397,原弹簧太硬,找了两个把后面的换了.这个底盘全重14kg,加上四轮8kg有20多kg了.
        控制部份,有三种模式,遥控是用老四通比例遥控改成,原无失控保护,接收机无信号时电调会乱动,所以用单片机加了个失控保护,这个单片机还有个前方红外感应探头,如前方有人或小动物会自动停车.方向舵和后电机用的是20A双向电调,方向舵用车窗升降电机改成个大舵机,用个9克的小舵机将空心杯电机拆掉,双向电调把原解调单片芯片拆掉,将小舵机的输出电机线接到解调芯片输出的位置上,当然角度电位器也要装到58大齿上,但有些小舵机的输出与电调不能配合,找了几个才有一个能用.这时方向盘是空转,可当玩具.这种遥控模式适合小孙子现在10个月还不会自己操作的状态.第二种模式是手动电传方向.就是用个555做的比例发生器代替接收机,这可以在大人带小孩的时候用,因小孩会抢方向.第三种模式是模似真车驾驶,即把前轮切换到方向盘操作上.后电调改脚油门,加一前进后退开关或几档开关.这个现在没做,做了影响小孩在里面的活动.等大点他会操作再加.由于后电机是经自行车用的链条传动到后差速器上,因此没有做空档装置.也就是说断电后车会立即停止,如果硬推,电机会转,即变成发申机,因此没有设刹车.电并用一个12V7AH的,
        外壳制作,由于本人铜工技术和设备有限,不敢尝试用金属制作,用了一整张9层版,接缝和连接全用螺丝加胶,这样可避免运动中扭曲变形而开裂,同时小孙子很费事,经常用玩具碰掉漆,用层版制作,刮灰,喷916嘉陵绿自喷漆也很方便.外形与真车不完全符合比例,有点卡通味道,主要是想尽量扩大小孩的活动空间,同时受外形尺寸和外购件尺寸的限制.
        灯光装饰尽量仿真.灯光很简单,小灯电源一开全亮,大灯和倒车灯接在电机进线上,前进大灯亮,后退倒车灯亮,转向灯接在方向舵机上,转向时也会闪,如要进一步仿真可接个转向继电器.大灯用头灯改成http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.9.KXAHuO&tradeID=159371109136397,尾灯http://item.taobao.com/item.htm?id=12789083749,转向灯是长安之星上的,防空灯,雾灯,倒车灯http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.143.DmSM8x&tradeID=165065898246397,轮壳装饰http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.216.DmSM8x&tradeID=160736094936397,倒车镜http://trade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.9.138.DmSM8x&tradeID=165065898256397,立体贴字http://item.taobao.com/item.htm?id=8216599090,围栏原准备用不锈钢管,一问太贵,又用不了几个月,小孩一长大点就丢了,所以买了30多元的塑料管及接头热弯做成.贴纸吗彩啧怎么都行.
需要注意及改进的:首先是安全,这车有20多KG重,动力也够,操作一定要注意,有次差点从小狗身上压过去,前桥可参照大沙滩车的缩小尺寸,如果要想到处跑,四轮对车体的距离要比我的大些.后桥尽量用连左右轴一体的,这个沙滩车后桥尺寸小些就好了http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.26.pplLhq&id=20567356229,方向大舵机有成品就是贵些http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.2.tzaciX&id=14431474400&_u=1d7s733b63,自己动手改百元左右,这个车车成本几百元,就是费力费时,尤其是转向器改了几次才比较理想,改天画个图出来,让感兴趣的朋友们少走弯路

桂林小黄

我来抢沙发~做得不错

zhujia18

好手艺啊~~~~~孙子很幸福

junzixing

牛逼！  做的太好了！

闪猫

真是很赞，动手能力真强。

happyskybaby

这岂不真高啊，哈哈

zhiyiyg

好厉害啊，铁家伙，真家伙

kissghost

太帅了啊啊
太帅了啊

w450101859

真幸福的一家

suzhenghua

太真了

LZ高手中的高手啊！！！

sgx51100

好牛逼的说

飞不高的猪

这个好强悍啊啊、    字数你阿姨

Q8423239

准备装什么动力啊

落地无声

手艺真不错  就是内个塑料管子不协调了
整成绿色滴好点

最强的青蛙

太NB了，，还有绿标。。

大米袋

漂亮啊，真厉害，这孙子真幸福，哈哈哈

hfatw

牛人，还贴年检等标志

精品农二哥

母牛的生殖器

nirdino

只能佩服lz手艺了。。

ygb696

其他小朋友会嫉妒的。。。