唉，四轴调试，一点头绪也没有，求指导，离任务交接还有三周

zymc1994 · 发表于 2012-11-5 19:48

MWC的飞控。两百六十一块钱买的。电调是好盈20A四合一的。
现在我已经给“四个”电调编过程，飞控仅仅知道油门的开与关；
陀螺仪校准没反应。
推油门时，四个电机转速很不稳定，时高时低；
低油门时，只有11号接口的电机转。中油门，四个电机转速不一样，拿在手里已经感觉歪了。。。
任务到11月底就结束，失败了不给报销四轴钱，我还不会飞呢。。。。求大家帮帮忙啊。

zymc1994 · 发表于 2012-11-5 19:52

自己先自励一下。。。。

zymc1994 · 发表于 2012-11-5 19:54

看过一个官网和一个新浪博客还是觉得调不好

老A · 发表于 2012-11-5 19:55

加油顶！！！

lzlz70707 · 发表于 2012-11-5 19:55

检查电机捏住外转子转动桨正常应该是转不动桨的如果发现外转子和电机轴用一个螺丝固定的如果这个没固定好电机是非常非常不稳定的我的飞机就这毛病
电调的油门行程要校准不知道LZ校准了否

jr12ms · 发表于 2012-11-5 19:58

没有用过你这牌子的飞控，但是我觉得只要严格按照说明书操作，一般都不会出太大的纰漏。

给你列几个排查点，你自己耐心检查下。
1：飞控板安装方向是否正确。（飞控板上应该有机头方向标识）
2：机架模式是否正确。（X还是+）
3：接收机跟飞控连线是否正确。（根据飞控说明书连接各个遥控通道）
4：遥控器设置是否正确。（固定翼模式，取消所有混控）
5：电调与飞控连线是否正确。（根据飞控说明书连接各个方向上的电调信号线）
6：螺旋桨安装是否正确。（根据飞控说明书确认四个螺旋桨方向是否正确）

楼下继续补充。

zymc1994 · 发表于 2012-11-5 20:08

据说，四轴飞控安装要考虑减震。。。我是直接螺丝固定在机架上，这样做可以吗

zymc1994 · 发表于 2012-11-5 20:08

准备回宿舍了，静静地等待福音。。。

selith · 发表于 2012-11-5 20:10

zymc1994 发表于 2012-11-5 20:08
据说，四轴飞控安装要考虑减震。。。我是直接螺丝固定在机架上，这样做可以吗

关键是机架是什么材质……

danding · 发表于 2012-11-5 21:00

高手众多啊

仇池侠 · 发表于 2012-11-5 21:34

我的四轴将飞控挪到了上层，干扰消失，拿到手上开CF已经有了感觉，明天去体验CF的乐趣

仇池侠 · 发表于 2012-11-5 21:37

你应该将飞控照一张清晰的照片传上来让高手看看，还有你用是什么机架，什么模式？再来个四轴整体照片，这样就好帮你分析问题了

太湖飞人 · 发表于 2012-11-5 22:05

高手众多啊

piaoyizu9898 · 发表于 2012-11-5 23:07

高手众多啊

locddd · 发表于 2012-11-6 08:50

建议上几张飞机的照片大家看看问题

爵爷 · 发表于 2012-11-6 09:01

其实归根结底就是那几个问题..电调的油门校准..遥控的三个通道中点设置必须一致且尽量1500..然后是浆要是便宜的话也最好用仿APC的那种...稍微坐下平衡..然后校准水平...然后校准陀螺仪..其实校准陀螺仪很简单的.你点下gui里的校准按钮..30秒内 xyz三个周都旋转一周到两周...还有要注意的就是飞控要和分线板保持距离,,免得影响罗盘...这些都设置好基本就不会有什么大问题了...对了对了...你在gui里调试的是吧把浆拿掉..接上电池接上电脑..然后什么模式都不要...解锁推油门的话看四个电机输出是否一样..不一样的话就检查遥控中点位置或者电调设置油门行程...校准水平...

想飞的冰 · 发表于 2012-11-6 12:08

进来看看，学习学习！

a464300356 · 发表于 2012-11-6 12:23

不懂只能帮顶，希望lz能快点解决

abcbao · 发表于 2012-11-6 12:26

本帖最后由 abcbao 于 2012-11-6 12:27 编辑

会不会桨装反了？还有电机那部分，飞控输出每个对不对？我之前也遇到过电调插错位置直接翻掉的问题。还有遥控器的每个通道都确认过了没？MWC我没有接触过，所以飞控方面帮不上你的忙~~

jonedong · 发表于 2012-11-6 12:28

主要是寫程式,这里也木人帮你,
或者到 blog seach 碰运气,
祝你好运....

唉，四轴调试，一点头绪也没有，求指导，离任务交接还有三周

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