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本帖最后由 ttnchina 于 2012-11-9 19:16 编辑
载机：杂交好小子1800机身+熊猫1650机翼（开副翼）
设备：FUTABA149DP / X飞控 / 30A电调 / 3536 1200KV 9060APC
载机在试飞过程中，手动和平衡模式时飞行平稳，表现良好！只是在自动返航飞行过程中总是飞不了直线，呈S形航线飞
行，盘旋状态时总是绕8字。
对飞控和相关参数经反复调整后数十次试飞情况依旧，百思不得其解！
经过对比分析，此机有一定上反且尾翼舵效明显高于副翼舵效，导致飞控副翼控制舵面反应延迟，副翼转向迟缓，惰性大，虽然加入尾翼方向辅助控制转向有所改善
但又出现转向过度，产生震荡，加剧故障现象。
经过对比调试找到解决方案：
1 将飞控方向输出端接载机副翼舵机作为辅助转向
2 飞控副翼输出端接载机尾翼舵机作为主控转向
3 将接收机副翼输出端连接飞控方向输入通道（为了不改变和影响原来手动控制方式和手感）
4 将接收机方向输出端连接飞控副翼输入端 （同上）
5 原升降舵和油门通道连接不变
经调整接收机和飞控连接线后，重新试飞，飞控参数在未重新调整状态下 载机表现良好，返航平直稳定，未再出现蛇形航线，盘旋也很圆满，未出现8字绕圈，
手动飞行也没有感到明显不适，证明此次改动是成功的。
此方案适合天行者 乌鸦 火焰 熊猫 飘渺 等类似具有上反结构的FPV载机,其它类别机型若有此情况也可作为参考~
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发表于 2012-11-9 19:11
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